為1450 mm ;所述Y軸滑臺10上方設有Z軸滑臺19以及驅動所述Z軸滑臺19沿Z軸垂直上下移動的Z軸伺服電機23，Z軸的垂直上下行程為320 mm。
[0031]所述的十字數控滑臺正中部上方裝有立式銑床主軸銑刀頭6，在固定式橫梁下方是X軸主滑臺20，X軸主滑臺20安裝在底座上，X軸縱向水平行程為2200 mm。
[0032]所述的固定式橫梁7還包括Z軸平衡裝置，它由兩根Z軸平衡鏈條17，通過兩個固定在Z軸滑臺19頂端的鏈輪，繞過其頂端的鏈輪與內藏的平衡油缸重物相連接。
[0033]本發明的機床采用在固定式橫梁7上安裝十字數控滑臺的方式使得立式專用主軸銑刀頭6在所述十字數控滑臺上垂直上下(Z軸)、橫向左右(Y軸)走刀；機床主工作臺的前后水平運動既X軸由底座I上方的X軸主滑臺20實現，X軸主滑臺20上安放有工件平臺4和夾具5，以上各軸伺服電機均能伺服運行控制，以適合切肩加工的控制需要。
[0034]所述的圓盤刀庫8自動換刀工作步驟如下:首先將主軸銑刀頭6自動開到其上刀位置13上，將圓盤刀庫8中目標位第N把刀自動轉到垂直向下的最低下刀位置上，刀體爪轉動90°使刀柄朝上則如同刀頭放下位11上，然后換刀機構12中的油缸向下移動，主軸內打刀桿21打刀，頂住一個接刀桿的中心，使得一端接下圓盤刀庫8中的第N把銑刀，另一端則把主軸銑刀頭6上的刀具取下，換刀機構12油缸下行到位，然后驅動接刀桿轉動180°，就將銑刀交換了，再使換刀機構12油缸自動向上，將銑刀裝上，并把用過的銑刀放回刀頭放下位11上，刀庫爪回轉動90°將換過的刀具收入圓盤刀庫8中N-1或中空的位置上。
[0035]實施例二:
[0036]根據本發明的實施例二，銑床加工中心還包括機床導軌防護裝置，所述主導軌X軸防護罩24設在所述底座I上方的X軸主滑臺20的導軌上方，固定式橫梁7的Y軸導軌的外側也設置防護罩。優選的，所述防護罩裝置為全封閉不銹鋼伸縮式的防護罩。
[0037]本發明的機床輔助裝置還包括潤滑系統、磁性自動排肩系統和冷卻液系統。機床采用集中潤滑26裝置，選用貝奇爾潤滑站。所述的銑床加工中心設有的磁性自動排肩系統，排肩系統由布置X軸主滑臺20兩側的絞龍排肩通道構成，由雙排肩電機25引出鐵肩，再由排削鏈帶32引出到一側面，自動倒入排削小車16上，以實現集中排肩，冷卻液則回流過濾后循環使用，以便于現場管理。
[0038]所述的X軸主滑臺20采用45號重載直線滾動導軌，X軸行程為2000mm，由X軸伺服電機3與滾珠絲杠直連傳動，聯軸器帶過載保護；X軸主滑臺20的臺面尺寸(長X寬)2000X 1000，滑臺快速移動速度:6000mm/min，滑臺工進速度:0?800mm/min。
[0039]所述的主軸銑刀頭6，帶有垂直滑枕，滑枕Z軸垂直行程為300mm，所有刀頭工具均采用BT50錐。
[0040]所述的主軸銑刀頭6的主軸電機18功率為15KW ;采用變頻電機加ZF減速箱齒輪傳動，轉動平穩，變速范圍寬，傳遞扭矩大，適用于大型工件的粗、精銑削加工。主軸轉速范圍150?6000r/min無級調速。
[0041]所述的主軸銑刀頭6的主軸帶有拉刀缸打刀桿21，與圓盤刀庫8配合，由電控系統31、液壓站30、換刀機構12和機床數控系統程序控制下可實現快速自動換刀，該圓盤刀庫8的容量是24把刀具。
【主權項】
1.一種龍門立式數控單頭銑床加工中心，其特征在于:包括底座(I)、數根龍門立柱(2)、X軸主滑臺(20)、工件平臺(4)、主軸銑刀頭(6)、固定式橫梁(7)、圓盤刀庫(8)、數控系統(15)，其中底座⑴的兩端分別安裝龍門立柱(2)，龍門立柱⑵的頂端安裝固定式橫梁7，其中固定式橫梁7上安裝十字數控滑臺，所述十字數控滑臺包括Y軸滑臺(10)、Z軸滑臺(19)，Z軸滑臺(19)上安裝主軸銑刀頭(6)，所述的Y軸滑臺(10)和Z軸滑臺(19)滑動連接，Y軸滑臺(10)能夠帶動Z軸滑臺(19)沿著固定式橫梁(7)左右橫向移動，同時Z軸滑臺(19)還能夠帶動主軸銑刀頭(6)沿著Y軸滑臺(10)做垂直上下移動； 其中底座(I)的上方安裝X軸主滑臺(20)，X軸主滑臺(20)上安裝工作平臺(4)，工作平臺上放置工件，工作平臺(4)上安裝有固定工件的電磁吸盤和/或液壓夾具(5);在其中一根龍門立柱⑵的外側設有臥式圓盤刀庫⑶； 數控系統(15)分別與X軸主滑臺(20)、工件平臺(4)、主軸銑刀頭(6)、固定式橫梁(7)、圓盤刀庫(8)電連接或信號連接，控制上述部件的作動。2.根據權利要求1所述的龍門立式數控單頭銑床加工中心，其特征在于:所述底座(I)與X軸主滑臺(20)之間、固定式橫梁(7)與Y軸滑臺(10)之間以及Y軸滑臺(10)與Z軸滑臺(19)之間均采用導軌方式連接。3.根據權利要求1所述的龍門立式數控單頭銑床加工中心，其特征在于:底座的寬度方向上設有兩條重載滾動直線導軌，所述底座(I)和X軸主滑臺(20)之間通過重載滾動直線導軌連接；所述固定式橫梁7和Y軸滑臺(10)之間采用滑動硬軌的連接方式；所述Y軸滑臺(10)和Z軸滑臺(19)之間采用貼塑形式的滑動導軌連接。4.根據權利要求1所述的龍門立式數控單頭銑床加工中心，其特征在于:所述的主軸銑刀頭￠)的主軸采用電機帶動，所述電機采用變頻電機加ZF減速箱齒輪傳動的方式。5.根據權利要求1所述的龍門立式數控單頭銑床加工中心，其特征在于:還包括換刀機構(12)、打刀桿(21)，換刀機構(12)與圓盤刀庫(8)連接，打刀桿(21)安裝在主軸銑刀頭(6)的主軸上，所述的主軸銑刀頭(6)的主軸帶有拉刀機構，在換刀機構(12)、打刀桿(21)和圓盤刀庫⑶的配合下，由數控系統(15)控制加工中心快速自動換刀，刀庫容量為24把。6.根據權利要求1所述的龍門立式數控單頭銑床加工中心，其特征在于:還包括輔助單元，所述輔助單元包括自動排肩系統(14)、冷卻液系統、集中潤滑(26)及主導軌X軸防護罩(24)，其中主導軌X軸防護罩(24)設在底座I上方的X軸主滑臺(20)的導軌上方。
【專利摘要】本發明涉及一種龍門立式數控單頭銑床加工中心，包括底座、龍門立柱、固定式橫梁、十字數控滑臺、X軸主滑臺和工件平臺、夾具、主軸銑刀頭、圓盤刀庫及數控系統，所述X軸主滑臺的工件平臺上裝有夾具；所述固定式橫梁上方設有Y軸及Z軸滑臺組成的十字數控滑臺，在十字數控滑臺正中裝有專用立式主軸銑刀頭，在左側立柱的外側，裝有圓盤式刀庫，機床在數控系統的控制下，即能對復雜工件進行連續切削加工要求。所述主軸帶拉刀機構，在打刀缸和刀庫的配合下，可實現快速自動換刀；所述的主軸銑刀頭用交流伺服電機加ZF減速箱傳動，運轉平穩，傳遞扭矩大，工件一次裝夾后，可自動完成工件的鏜、銑、鉆、絞多工序的粗、精加工。
【IPC分類】B23Q3/157, B23Q37/00, B23Q3/16
【公開號】CN105171495
【申請號】
【發明人】曹建良, 阮志強
【申請人】西安寶鋼鋼材加工配送有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月28日