二號板位于一號板的容置槽中，并通過螺栓單獨壓接固定設置在三號板的頂壁上，且二號板在未固定前，可在一號板的容置槽中滑動，也即一號板的容置槽為二號板留有移動空間。
[0033]三號板43上設有三號中心孔431、兩個三號腰形孔432、一個三號弧形孔433、一個三號圓孔434和多個三號螺孔435，兩個三號腰形孔、一個三號弧形孔、一個三號圓孔和多個三板螺孔均位于三號中心孔外側；三號中心孔中設有主軸用上軸承312，三號圓孔中設有第一傳動軸用下軸承332。
[0034]四號板44上設有四號中心孔441、兩個四號弧形孔442和多個四號螺孔443 ;四號中心孔的下部設有主軸用下軸承313 ;兩個四號弧形孔位于四號中心孔的兩側且成軸對稱設置，且各四號弧形孔和四號中心孔連通。
[0035]驅動輪位于四號中心孔中，且位于主軸用下軸承和主軸用上軸承之間；第一傳動輪和第二傳動輪各自位于相應一個四號弧形孔中。
[0036]第五板45上設有五號中心孔451、位于主軸用上軸承兩側的兩個五號腰形孔452、一個五號弧形孔453、一個五號圓孔454和多個五號螺孔455，五號中心孔中設有第二傳動軸用上軸承361。
[0037]第六板46上設有六號中心孔461，六號中心孔中設有第二傳動軸用下軸承362。
[0038]二號板位于一號板的容置槽中，一號板和二號板壓接在三號板的頂壁上，三號板壓接在四號板的頂壁上，四號板壓接在五號板的頂壁上，六號板固定在五號板的底壁上。
[0039]第一傳動主軸沿從上往下的方向，依次穿過一號板的一號弧形孔412、二號板的二號中心孔421、三號板的三號圓孔434、四號板的一個四號弧形孔442和五號板的五號弧形孔 453。
[0040]第二傳動軸沿從上往下的方向，依次穿過四號板上的另一個四號弧形孔442、五號板的五號圓孔454和六號板的六號中心孔461。
[0041]—號板41、二號板42、三號板43和四號板44通過多個螺栓組件連接固定，四號板44、五號板45和六號板46通過另外多個螺栓組件固定。
[0042]這種安裝盤具有以下優點:有利于調整第一鉆頭和第二鉆頭之間的間距，以適應不同鉆距的待加工件。在調整時，只需在三號板上加工出另一個三號圓孔以及和二號板適配的緊固螺孔，再重新裝配即可調整第一傳動軸的位置；在五號板上加工出另一個五號圓孔以及和六號板適配的緊固螺孔，再重新裝配即可調整第二傳動軸的位置；這是以為其余孔洞都為第一傳動軸和第二傳動軸預留了調整間隙。也可選用備用的三號備用板或五號備用板，該三號備用板上的三號圓孔的位置和本應用例中三號圓孔的位置有所差異，該五號備用板上的五號圓孔的位置和本應用例中五號圓孔的位置有所差異，通過直接換用備用板來組裝成新的安裝盤的方式，也可對第一鉆頭和第二鉆頭之間的間距進行適當調整。
[0043]自動進出料機構2包括架體21、進料料斗22、擋料件23、出料料斗24、傳料輪25、夾料氣缸26和用于帶動傳料輪往復轉動的驅動電機組件(圖上未畫出)。
[0044]擋料件設置在進料料斗出口 221處，擋料件沿上下方向設有兩個通孔231 ;各通孔的形狀是圓形；擋料件的底表面是水平面。
[0045]進料料斗沿距離擋料件從遠到近的方向向下傾斜設置；出料料斗位于進料料斗的正下方，出料料斗沿距離擋料件從近到遠的方向向下傾斜設置，進料料斗出口 221和出料料斗進口 241均鄰接傳料輪的外周壁設置。
[0046]本實施例中，擋料件23包括固定板233和壓板234，固定板固定設置在架體上，固定板和進料料斗出口之間設有用于掉落待加工工件100的下料間隙27，擋料件的通孔和出料料斗進口 241位于下料間隙的兩側。
[0047]夾料氣缸的缸體261固定設置在架體上，夾料氣缸的活塞262固定設置在壓板的底壁上，夾料氣缸活塞帶動壓板做上下移動。根據待加工工件的外徑，選擇適當的料槽深度，可以使得壓板上下移動的距離很小，對下料間隙的影響可以忽略不計。
[0048]傳料輪轉動設置在架體上；傳料輪的外周壁上設有料槽251，料槽的延伸方向和傳料輪的轉動中心軸線方向平行。
[0049]傳料輪外周壁的中心處還沿周向設有環形缺口 252，傳料輪的中心處設有中心軸孔254，環形缺口的截面形狀是矩形。
[0050]驅動電機組件包括減速電機和傳動齒輪組件；減速電機通過傳動齒輪組件帶動傳料輪往復轉動，所述傳動齒輪組件可以設置在環形缺口中，從而對傳動齒輪組件起到一定的保護效果。
[0051 ] 本實施例中的料槽的形狀是V字形。
[0052]下面結合附圖描述本實施例中進料機構的工作過程及原理:
見圖3所示，傳料輪處于加工工位；夾料氣缸活塞縮短至最短工件，使壓板壓接在位于料槽中的待加工工件100上，從而固定住待加工工件，以便于進行鉆孔處理；
見圖4所示，傳料輪處于退料工位；圖3所示中氣缸活塞首先伸長，松開已加工工件；驅動電機組件帶動傳料輪從圖3所示位置沿順時針方向轉動至圖4所示位置，在此過程中，傳料輪的料槽連同其中的已加工工件200經過下料間隙，但是由于此時的料槽中有已加工工件200，故其它的待加工工件100不能從下料間隙掉落至料槽中；當傳料輪轉動至圖4所示位置時停止轉動，料槽中的已加工工件在慣性及重力作用下，進入出料料斗。
[0053]見圖5所示，傳料輪處于接料工位；圖4所示中驅動電機組件回轉帶動傳料輪從圖4所示位置沿逆時針方向轉動至圖5所示位置，在該位置處，由于料槽中沒有工件，故進料料斗中最下面的一個待加工工件從下料間隙中掉落在料槽中；此后驅動電機組件繼續回轉，帶動傳料輪繼續沿逆時針方向轉動，直至到達圖3所示位置，當傳料輪到達圖3所示位置后，夾料氣缸活塞再次縮短夾緊待加工工件。
[0054]本實施例中的自動進出料機構能夠自動進料、出料和夾料；另外，本實施例由于采用氣缸執行動作，相對于電動操作而言，明顯提升工作效率。
[0055]顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發明的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動進出料機構，包括架體、進料料斗、擋料件和出料料斗；其特征在于:還包括傳料輪、夾料氣缸和用于帶動傳料輪往復轉動的驅動電機組件；擋料件設置在進料料斗出口處；進料料斗沿距離擋料件從遠到近的方向向下傾斜設置；出料料斗位于進料料斗的正下方，出料料斗沿距離擋料件從近到遠的方向向下傾斜設置，進料料斗出口和出料料斗進口均鄰接傳料輪的外周壁設置；擋料件包括固定板和壓板，固定板固定設置在架體上；固定板和進料料斗出口之間設有用于掉落待加工工件的下料間隙，擋料件的通孔和出料料斗進口位于下料間隙的兩側；夾料氣缸的缸體固定設置在架體上，夾料氣缸的活塞固定設置在壓板的底壁上，夾料氣缸活塞帶動壓板做上下移動；傳料輪轉動設置在架體上；傳料輪的外周壁上設有料槽，料槽的延伸方向和傳料輪的轉動中心軸線方向平行；驅動電機組件帶動傳料輪往復轉動。
【專利摘要】本發明公開了一種自動進出料機構，包括架體、進料料斗、擋料件、出料料斗、傳料輪、夾料氣缸和驅動電機組件；進料料斗出口和出料料斗進口均鄰接傳料輪的外周壁設置；擋料件包括固定板和壓板，固定板固定設置在架體上；固定板和進料料斗出口之間設有用于掉落待加工工件的下料間隙，擋料件的通孔和出料料斗進口位于下料間隙的兩側；夾料氣缸的缸體固定設置在架體上，夾料氣缸的活塞固定設置在壓板的底壁上，夾料氣缸活塞帶動壓板做上下移動；傳料輪轉動設置在架體上；傳料輪的外周壁上設有料槽，料槽的延伸方向和傳料輪的轉動中心軸線方向平行；驅動電機組件帶動傳料輪往復轉動。本發明能夠自動進料、出料和夾料。
【IPC分類】B23Q7/02, B23B39/16, B23Q7/10
【公開號】CN105171508
【申請號】
【發明人】劉開成
【申請人】滁州品之達電器科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月18日