連鑄機上彎曲鑄坯底部毛刺去除的方法及其裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鑄坯彎曲情況下去除毛刺的方法，具體地指一種連鑄機上彎曲鑄坯底部毛刺去除的方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]在連鑄生產過程中，鑄坯在火焰切割機高速火焰的作用下被切割成塊，在切割過程中高溫鋼流在鑄坯底部(切縫位置)形成鋼液，經過冷卻形成硬質毛刺，由于毛刺主要由鋼和雜質組成，其在鑄坯上的附著力很強，很難去除。但毛刺的存在不僅會損傷乳輥表面，影響乳輥壽命，造成夾雜、開裂等帶鋼質量缺陷，還會影響熱乳直送率和生產節奏。2012年武鋼三煉鋼3#連鑄機去毛刺機發生故障30次，因鑄坯毛刺更換乳輥2根，帶鋼改判量高達4259噸，直接經濟損失近千萬元，因此解決毛刺去不凈問題十分重要。
[0003]—般情況下鑄坯底面是水平的，因此保持鑄坯或者鑄坯下方去毛刺機刀片位置不動，使另一個物體水平移動，這樣利用刀片與鑄坯相對移動產生的水平切削力就可以將毛刺去除。但是一旦鑄坯由于冷卻不均而發生彎曲(中間高，兩邊低)，鑄坯底面就不是一個水平面，去毛刺機刀片與鑄坯無法產生相對移動，因此鑄坯彎坯下毛刺很難去除，目前國內外也尚無有效解決彎坯下毛刺去除的方法。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題就是提供一種連鑄機上彎曲鑄坯底部毛刺去除的方法及其裝置，該方法解決了鑄坯彎曲下毛刺去不凈的難題。
[0005]為實現上述目的，本發明提供的一種連鑄機上彎曲鑄坯底部毛刺去除的方法，包括以下步驟:
[0006]I)根據彎曲鑄坯的最大彎曲量，將安裝板對稱安裝在支撐架上，并修改角度儀的角度數值α，從而使安裝板的角度為Θ，
[0007]2)在安裝板上等距離固定有多個光電管，其中，與基準面重合的光電管編號為0，基準面上方的光電管依次編號為1、2、3......η，基準面下方的光電管依次編號為-1、-2、-3.......-η，每對光電管在同一水平線上，每對光電管形成一個閉合回路；其中，每兩個光電管之間距離為1，計算不同光電管距離基準面的垂直距離Lin =
I η I XlXSin Θ ；
[0008]3)連鑄機上的彎曲鑄坯通過電流驅動的輥道組以恒定速度V沿鑄流方向移動，從而進入去毛刺區域；
[0009]4)當彎曲鑄坯的頭部移動至安裝板附近，從板坯遮擋第一個光電管開始，記錄在5s內彎曲鑄坯I頭部能遮擋基準面下方最遠的一根光電管，確定其編號值-1i1，從而計算彎曲鑄坯的頭部彎曲的最大值Bniax5Bniax= I H1 I XlXSine ；
[0010]5)根據彎曲鑄坯的頭部彎曲的最大值Bniax調節去毛刺輥油缸上升高度Η +，從而去毛刺輥開始對彎曲鑄坯的頭部進行去毛刺
[0011]其中，Hife=I1-Bniax,
[0012]h為初始狀態下去毛刺輥頂端與基準面的垂直距離。
[0013]6)隨著鑄坯向前移動，當彎曲鑄坯的尾部移動至安裝板附近一直到鑄坯離開安裝板，實時記錄彎曲鑄坯尾部能遮擋基準面下方最遠的一根光電管，確定其編號值_n2從而計算彎曲鑄坯的尾部彎曲的最大值C_= I n2 I XlXSine ；
[0014]7)根據彎曲鑄坯的尾部部彎曲的最大值Cniax調節去毛刺輥油缸上升高度HΛ，從而去毛刺輥開始對彎曲鑄坯的尾部進行去毛刺，從而完成整個彎曲鑄坯底部毛刺去除。
[0015]其中，H尾=h-Cmx，
[0016]h為初始狀態下去毛刺輥頂端與基準面的垂直距離。
[0017]進一步地，所述步驟I)中，角度儀的角度數值α為O?360°，所述安裝板的角度Θ 為 10 ?90°。
[0018]再進一步地，所述步驟2)中，I為5?200mm。
[0019]本發明還提供了一種上述的方法中使用的裝置，該裝置包括設置在輥道組端部兩側的鑄坯彎曲情況檢測系統和設置在輥道端部的去毛刺系統，所述鑄坯彎曲情況檢測系統包括對稱設置在輥道組兩側的支撐架，所述支撐架上端安裝有自由旋轉的條形的安裝板，所述安裝板上等距離設置有一排光電管，所述安裝板的尾部安裝有用于調節安裝板角度的角度儀，所述去毛刺系統包括以輥道組的中心線對稱設置的油缸，油缸上安裝有固定升降座，所述固定升降座之間安裝有去毛刺輥。
[0020]進一步地，所述油缸內部安裝有位移傳感器。
[0021]再進一步地，所述光電管的間距I為5?200mm。
[0022]本發明的有益效果在于:
[0023]1、本發明結構簡單、設計巧妙、安裝拆卸方便，成本低廉；
[0024]2、本發明中整個安裝板上均布有多個光電管，并且整個安裝板呈傾角狀態使用，只需調整安裝板角度就可滿足不同鑄坯變形量的要求，使用范圍廣；
[0025]3、本發明安裝板與支撐架采用螺母進行安裝，拆裝和角度調整十分便捷；
[0026]4、本發明采用數顯角度儀能實現安裝板角度實時跟蹤，并提高了光電管垂直高度計算的準確性；
[0027]5、本發明采用迭代原理，并利用成對光電管遮擋與否對鑄坯最大彎曲量進行計算，運算量小且形變量計算準確；
[0028]6、本發明利用控制程序將鑄坯頭部和尾部最大彎曲量進行單獨測算，并將測量結果與去毛刺設備的升降高度進行聯鎖控制，解決了鑄坯彎曲下毛刺去不凈的難題。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明毛刺去除裝置的結構示意圖；
[0030]圖2為圖1的A-A視圖；
[0031]圖3為圖1的B-B視圖；
[0032]圖中，彎曲鑄坯1、輥道2、光電管3、安裝板4、去毛刺輥5、油缸6、位移傳感器7、角度儀8、螺栓9、支撐架10、旋轉軸11、定位螺母12、固定升降座13。
【具體實施方式】
[0033]為了更好地解釋本發明，以下結合具體實施例進一步闡明本發明的主要內容，但本發明的內容不僅僅局限于以下實施例。
[0034]如圖1?3所述，一種去除毛刺的裝置，該裝置包括設置在輥道組2端部兩側的鑄坯彎曲情況檢測系統和設置在輥道2端部的去毛刺系統，所述鑄坯彎曲情況檢測系統包括通過螺栓9對稱固定在輥道組2兩側的支撐架10，所述支撐架10上端垂直安裝有旋轉軸11，旋轉軸11上通過定位螺母12安裝有自由旋轉的條形的安裝板4，安裝板4上等距離設置有一排光電管3，所述安裝板4的尾部安裝有用于調節安裝板4角度的角度儀8，所述去毛刺系統包括以輥道組2的中心線對稱設置的油缸6，油缸6上安裝有固定升降座13，所述固定升降座13之間安裝有去毛刺輥5。油缸6內部安裝有位移傳感器7，所述光電管3的間距I為100mm。
[0035]利用上述裝置進行連鑄機上彎曲鑄坯底部毛刺去除，具體步驟如下:
[0036]I)根