據彎曲鑄坯I的最大彎曲量，將安裝板4對稱安裝在支撐架10上，并修改角度儀8的角度數值α (0°彡α彡360° )，從而使安裝板的角度為Θ (10°彡Θ彡90° )，當α為180°C時，Θ為90。。
[0037]2)在安裝板4上等距離固定有多個光電管3，其中，與基準面重合的光電管3編號為0，基準面上方的光電管依次編號為1、2、3......n，基準面下方的光電管依次編號為-1、-2、-3.......-n，每對光電管3在同一水平線上，每對光電管3形成一個閉合回路；其中，每兩個光電管3之間距離為1，計算不同光電管3距離基準面的垂直距離Lin =
I η I XlXSin Θ ；
[0038]3)連鑄機上的彎曲鑄坯I通過電流驅動的輥道組2以恒定速度V沿鑄流方向移動，從而進入去毛刺區域；
[0039]4)當彎曲鑄坯I的頭部移動至安裝板4附近，從板坯遮擋第一個光電管3開始，記錄在5s內彎曲鑄還I頭部能遮擋基準面下方最遠的一根光電管3，確定其編號值-1i1，從而計算彎曲鑄坯I的頭部彎曲的最大值Bniax5Bniax= In1I XlXSine ；
[0040]5)根據彎曲鑄坯I的頭部彎曲的最大值Bniax調節去毛刺輥油缸上升高度H +，從而去毛刺輥5開始對彎曲鑄坯I的頭部進行去毛刺
[0041]其中，H頭=h-Bmx，
[0042]h為初始狀態下去毛刺輥5頂端與基準面的垂直距離；
[0043]6)隨著鑄坯向前移動，當彎曲鑄坯I的尾部移動至安裝板4附近一直到鑄坯離開安裝板4，實時記錄彎曲鑄坯I尾部能遮擋基準面下方最遠的一根光電管3，確定其編號值-n2從而計算彎曲鑄坯I的尾部彎曲的最大值Cniax=丨n2 I XlXSine ；
[0044]7)根據彎曲鑄坯I的尾部部彎曲的最大值Cniax調節去毛刺輥油缸上升高度H Λ，從而去毛刺輥5開始對彎曲鑄坯I的尾部進行去毛刺，從而完成整個彎曲鑄坯I底部毛刺去除。
[0045]其中，H尾=h-Cmx，
[0046]h為初始狀態下去毛刺輥5頂端與基準面的垂直距離。
[0047]其它未詳細說明的部分均為現有技術。盡管上述實施例對本發明做出了詳盡的描述，但它僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部實施例，人們還可以根據本實施例在不經創造性前提下獲得其他實施例，這些實施例都屬于本發明保護范圍。
【主權項】
1.一種連鑄機上彎曲鑄坯底部毛刺去除的方法，其特征在于:包括以下步驟: 1)根據彎曲鑄坯(I)的最大彎曲量，將安裝板(4)對稱安裝在支撐架(10)上，并修改角度儀(8)的角度數值α，從而使安裝板(4)的角度為Θ， 2)在安裝板(4)上等距離固定有多個光電管(3)，其中，與基準面重合的光電管(3)編號為0，基準面上方的光電管依次編號為1、2、3、…..η，基準面下方的光電管依次編號為-1、-2、-3.......-η，每對光電管3在同一水平線上，每對光電管(3)形成一個閉合回路；其中，每兩個光電管(3)之間距離為1，計算不同光電管(3)距離基準面的垂直距離Lin=| η I XlX Sin Θ ； 3)連鑄機上的彎曲鑄坯(I)通過電流驅動的輥道組(2)以恒定速度V沿鑄流方向移動，從而進入去毛刺區域； 4)當彎曲鑄坯(I)的頭部移動至安裝板(4)附近，從板坯遮擋第一個光電管(3)開始，記錄在5s內彎曲鑄坯(I)頭部能遮擋基準面下方最遠的一根光電管(3)，確定其編號值-1i1，從而計算彎曲鑄坯⑴的頭部彎曲的最大值8_出_= I H1 I XlXSine ； 5)根據彎曲鑄坯(I)的頭部彎曲的最大值Bniax調節去毛刺輥油缸上升高度Η+，從而去毛刺輥(5)開始對彎曲鑄坯(I)的頭部進行去毛刺， 其中，H頭=h-Bmax, h為初始狀態下去毛刺輥(5)頂端與基準面的垂直距離； 6)隨著鑄坯向前移動，當彎曲鑄坯(I)的尾部移動至安裝板4附近一直到鑄坯離開安裝板(4)，實時記錄彎曲鑄坯(I)尾部能遮擋基準面下方最遠的一根光電管(3)，確定其編號值-n2從而計算彎曲鑄坯(I)的尾部彎曲的最大值Cniax= I n2 I XlXSine ； 7)根據彎曲鑄坯(I)的尾部部彎曲的最大值Cniax調節去毛刺輥油缸上升高度HΛ，從而去毛刺輥(5)開始對彎曲鑄坯(I)的尾部進行去毛刺，從而完成整個彎曲鑄坯(I)底部毛刺去除， 其中，H尾=h_Cmax， h為初始狀態下去毛刺輥(5)頂端與基準面的垂直距離。2.根據權利要求1所述連鑄機上彎曲鑄坯底部毛刺去除的方法，其特征在于:所述步驟I)中，角度儀⑶的角度數值α為O?360°，所述安裝板⑷的角度Θ為10?90°。3.根據權利要求3所述連鑄機上彎曲鑄坯底部毛刺去除的方法，其特征在于:所述步驟2)中，I為5?200mm。4.一種權利要求1所述的方法中使用的裝置，其特征在于:該裝置包括設置在輥道組(2)端部兩側的鑄坯彎曲情況檢測系統和設置在輥道(2)端部的去毛刺系統，所述鑄坯彎曲情況檢測系統包括對稱設置在輥道組(2)兩側的支撐架(10)，所述支撐架上端安裝有自由旋轉的條形的安裝板(4)，所述安裝板(4)上等距離設置有一排光電管(3)，所述安裝板(4)的尾部安裝有用于調節安裝板(4)角度的角度儀(8)，所述去毛刺系統包括以輥道組(2)的中心線對稱設置的油缸(6)，油缸(6)上安裝有固定升降座(13)，所述固定升降座(13)之間安裝有去毛刺輥(5)。5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于:所述油缸￠)內部安裝有位移傳感器(7)。6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于:所述光電管(3)的間距I為5?200mm。
【專利摘要】本發明公開了一種連鑄機上彎曲鑄坯底部毛刺去除的方法及其裝置，該裝置包括設置在輥道組端部兩側的鑄坯彎曲情況檢測系統和設置在輥道端部的去毛刺系統，該方法當彎曲鑄坯的頭部移動至安裝板附近，從板坯遮擋第一個光電管開始，記錄在5s內彎曲鑄坯頭部能遮擋基準面下方最遠的一根光電管，確定其編號值-n1，從而計算彎曲鑄坯的頭部彎曲的最大值Bmax；根據彎曲鑄坯的頭部彎曲的最大值Bmax調節去毛刺輥油缸上升高度H頭，從而去毛刺輥開始對彎曲鑄坯的頭部進行去毛刺，同理，去毛刺輥開始對彎曲鑄坯的尾部進行去毛刺，從而完成整個彎曲鑄坯1底部毛刺去除。本發明結構簡單、設計巧妙、安裝拆卸方便，成本低廉。
【IPC分類】B24B9/00, B24B9/04, B24B55/00, B24B49/12, B24B49/04
【公開號】CN105171552
【申請號】
【發明人】劉洋, 王小虎, 嚴開勇, 王良斌, 胡長義, 魯新義, 胡念慈, 鐘毅, 李華, 李恒山
【申請人】武漢鋼鐵(集團)公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月21日