一種汽車扭矩矢量分配的方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車驅動領域，特別是涉及一種汽車扭矩矢量分配的方法及系統。
【背景技術】
[0002]傳統的轉向系統大多比較復雜，基本上不能實現獨立扭矩分配。現在市場上高端的轎車實現了一定的扭矩分配功能。但價格昂貴，不適用于普通車型。并且應用較復雜且有限制。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種汽車扭矩矢量分配的方法及系統，解決了現有技術中普通汽車不能實現獨立扭矩矢量分配和能量回收難的問題，實現了內外車輪扭矩的獨立分配以及在內外車輪轉速不同的情況下能量的均衡回收。
[0004]為了實現上述目的，本發明實施例提供的一種汽車扭矩矢量分配的方法，包括:
[0005]控制器獲取整車主控模塊發送的控制信號，所述控制器設置于汽車底盤上，且可通過萬向節驅動汽車車輪的輪邊電機，或者，設置于汽車車輪內部輪轂上，且可直接驅動汽車車輪的輪轂電機；
[0006]根據所述控制信號，控制所述汽車車輪的扭矩和轉速。
[0007]其中，根據所述控制信號，控制所述汽車車輪的扭矩和轉速之后，還包括:
[0008]獲取整車主控模塊發送的扭矩和轉速修正信號；
[0009]根據所述扭矩和轉速修正信號，修正所述汽車車輪的扭矩和轉速。
[0010]其中，所述控制器獲取整車主控模塊發送的控制信號之前，還包括:
[0011]整車主控模塊獲取加速踏板信號和當前車速信號；
[0012]整車主控模塊獲取汽車當前行駛狀態和方向盤轉角信號；
[0013]整車主控模塊根據加速踏板信號和當前車速信號并結合汽車當前行駛狀態和方向盤轉角信號，分析計算確定所述汽車車輪所需的扭矩和轉速；
[0014]整車主控模塊向所述控制器發送控制信號。
[0015]其中，所述控制信號為控制所述汽車車輪所需的扭矩和轉速的控制信號。
[0016]其中，獲取整車主控模塊發送的扭矩和轉速修正信號之前，還包括:
[0017]整車主控模塊采集所述汽車車輪當前的轉速；
[0018]整車主控模塊根據所采集的所述汽車車輪當前的扭矩和轉速，判斷所述汽車車輪當前的扭矩和轉速是否與所述控制器通過控制信號控制的汽車車輪的扭矩和轉速一致；
[0019]若所述汽車車輪當前的扭矩和轉速與所述控制器通過控制信號控制的汽車車輪的扭矩和轉速不一致，整車主控模塊向所述控制器發送扭矩和轉速修正信號。
[0020]其中，整車主控模塊獲取加速踏板信號和當前車速信號之前，還包括:
[0021]確定汽車的驅動模式。
[0022]其中，所述確定汽車的驅動模式的步驟包括:
[0023]整車主控模塊獲取輸入信號；其中，所述輸入信號至少包括:檔位信號、離合器踏板信號、車速信號、輪邊或輪轂電機的電池電量；
[0024]分析并確定汽車的驅動模式。
[0025]其中，所述分析并確定汽車的驅動模式的步驟包括:
[0026]若檔位信號為空擋，離合器踏板未踩下且電池電量充足時，汽車進入純電動模式；
[0027]若檔位信號為驅動檔，離合器踏板踩下且加速踏板踩到預設的深度時，汽車進入混合動力模式。
[0028]本發明實施例還提供一種汽車扭矩矢量分配系統，包括:
[0029]整車主控模塊、控制器、汽車底盤以及汽車車輪，所述控制器設置于汽車底盤上或者設置于汽車車輪內部輪轂上；其中，所述控制器在設置于汽車底盤上時，可通過萬向節驅動汽車車輪的輪邊電機；在設置于汽車車輪內部時可直接驅動汽車車輪的輪轂電機；
[0030]所述整車主控模塊，向所述控制器發送控制信號；
[0031]所述控制器，接收整車主控模塊發送的所述控制信號，并根據所述控制信號，控制所述汽車車輪的扭矩和轉速。
[0032]其中，所述控制器，還接收整車主控模塊發送的扭矩和轉速修正信號，以及根據所述扭矩和轉速修正信號，修正所述汽車車輪的扭矩和轉速。
[0033]其中，所述整車主控模塊，向所述控制器發送控制信號之前，還接收踏板位置傳感器發送的加速踏板信號和車速傳感器發送的當前車速信號及當前行駛狀態；同時還接收方向盤轉角傳感器發送的方向盤轉角信號，以及根據加速踏板信號和當前車速信號并結合汽車當前行駛狀態和方向盤轉角信號，分析計算確定所述汽車車輪所需的扭矩和轉速。
[0034]其中，所述控制信號為控制所述汽車車輪所需的扭矩和轉速的控制信號。
[0035]其中，所述整車主控模塊向所述控制器發送扭矩和轉速修正信號之前，還采集所述汽車車輪當前的轉速，以及根據所采集的所述汽車車輪當前的扭矩和轉速，判斷所述汽車車輪當前的扭矩和轉速是否與所述控制器通過控制信號控制的汽車車輪的扭矩和轉速一致;
[0036]在所述汽車車輪當前的扭矩和轉速與所述控制器通過控制信號控制的汽車車輪的扭矩和轉速不一致時，整車主控模塊向所述控制器發送扭矩和轉速修正信號。
[0037]其中，所述整車主控模塊在接收所述加速踏板信號和當前車速信號之前，需確定汽車的驅動模式。
[0038]其中，所述整車控制模塊確定汽車的驅動模式，包括:
[0039]所述整車控制模塊接收輸入信號，其中，所述輸入信號至少包括:檔位信號、離合器踏板信號、車速信號、輪邊或輪轂電機的電池電量；以及根據所述輸入信號分析并確定汽車的驅動模式。
[0040]其中，所述整車主控模塊在根據所述輸入信號分析并確定汽車的驅動模式時，包括:
[0041]所述整車主控模塊分析所述檔位信號為空擋，離合器踏板未踩下且電池電量充足時，確定汽車進入純電模式；
[0042]所述整車主控模塊分析所述檔位信號為驅動檔，離合器踏板踩下且加速踏板踩到預設的深度時，確定汽車進入混合動力模式。
[0043]本發明的上述技術方案的有益效果如下:
[0044]本發明實施例的上述方案中，通過調節控制設置于汽車底盤上的輪邊電機上的控制器或設置于汽車車輪內部輪轂上的輪轂電機上的控制器，同時與整車主控模塊相互配合，可控制每個汽車車輪上的扭矩分配，實現了汽車獨立扭矩的分配及內外車輪轉速不同的情況下能量的均衡回收。
【附圖說明】
[0045]圖1為本發明實施例的汽車扭矩矢量分配的方法的基本步驟示意圖；
[0046]圖2為本發明實施例的汽車扭矩矢量分配系統的驅動原理示意圖。
【具體實施方式】
[0047]為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0048]本發明針對現有技術中普通汽車不能實現獨立扭矩矢量分配和能量回收難的問題，提供了一種汽車扭矩矢量分配的方法、裝置及系統，實現了內外車輪扭矩的獨立分配以及在內外車輪轉速不同的情況下能量的均衡回收。
[0049]如圖1所示，本發明實施例提供一種汽車扭矩矢量分配的方法，包括:
[0050]步驟11，控制器獲取整車主控模塊發送的控制信號，所述控制器設置于汽車底盤上，且可通過萬向節驅動汽車車輪的輪邊電機，或者，設置于汽車車輪內部輪轂上，且可直接驅動汽車車輪的輪轂電機；
[0051]步驟12，根據所述控制信號，控制所述汽車車輪的扭矩和轉速。
[0052]本發明實施例的上述方案中，通過調節控制設置于汽車底盤上的輪邊電機上的控制器或設置于汽車車輪內部輪轂上的輪轂電機上的控制器，同時與整車主控模塊相互配合，可控制每個汽車車輪上的扭矩分配，實現了汽車獨立扭矩的分配及內外車輪轉速不同的情況下能量的均衡回收。
[0053]進一步的，本發明的上述實施例中步驟12根據所述控制信號，控制所述汽車車輪的扭矩和轉速之后