模塊分析所述檔位信號為驅動檔，離合器踏板踩下且加速踏板踩到預設的深度時，確定汽車進入混合動力模式。
[0102]S3:整車主控模塊根據接收到的加速踏板信號和當前車速信號并結合汽車當前行駛狀態和方向盤轉角信號，分析計算確定所述汽車車輪所需的扭矩和轉速；
[0103]S3:整車主控模塊向控制器發送控制信號；
[0104]這里需要說明的是，所述控制器設置于汽車底盤上，且可通過萬向節驅動汽車車輪的輪邊電機，或者，設置于汽車車輪內部輪轂上，且可直接驅動汽車車輪的輪轂電機；
[0105]S4:所述控制器根據接收到的控制信號，控制所述汽車車輪的扭矩和轉速；
[0106]S5:整車主控模塊采集所述汽車車輪當前的轉速；若所述汽車車輪當前的扭矩和轉速與所述控制器通過控制信號控制的汽車車輪的扭矩和轉速不一致，整車主控模塊向所述控制器發送扭矩和轉速修正信號；
[0107]這里需要說明的是，若所述汽車車輪當前的扭矩和轉速與所述控制器通過控制信號控制的汽車車輪的扭矩和轉速一致，則流程停止。
[0108]S6:整車主控模塊向所述控制器發送扭矩和轉速修正信號；
[0109]S7:所述控制器根據接收到的扭矩和轉速修正信號，修正汽車車輪的扭矩和轉速。
[0110]這里需要說明的是，修正汽車車輪的扭矩和轉速修正的是當前的扭矩和轉速與所述控制器通過控制信號控制的汽車車輪的扭矩和轉速不一致的汽車車輪的扭矩和轉速。
[0111]以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種汽車扭矩矢量分配的方法，其特征在于，包括: 控制器獲取整車主控模塊發送的控制信號，所述控制器設置于汽車底盤上，且可通過萬向節驅動汽車車輪的輪邊電機，或者，設置于汽車車輪內部輪轂上，且可直接驅動汽車車輪的輪轂電機； 根據所述控制信號，控制所述汽車車輪的扭矩和轉速。2.根據權利要求1所述的汽車扭矩矢量分配的方法，其特征在于，根據所述控制信號，控制所述汽車車輪的扭矩和轉速之后，還包括: 獲取整車主控模塊發送的扭矩和轉速修正信號； 根據所述扭矩和轉速修正信號，修正所述汽車車輪的扭矩和轉速。3.根據權利要求1所述的汽車扭矩矢量分配的方法，其特征在于，所述控制器獲取整車主控模塊發送的控制信號之前，還包括: 整車主控模塊獲取加速踏板信號和當前車速信號； 整車主控模塊獲取汽車當前行駛狀態和方向盤轉角信號； 整車主控模塊根據加速踏板信號和當前車速信號并結合汽車當前行駛狀態和方向盤轉角信號，分析計算確定所述汽車車輪所需的扭矩和轉速； 整車主控模塊向所述控制器發送控制信號。4.根據權利要求1或3所述的汽車扭矩矢量分配的方法，其特征在于，所述控制信號為控制所述汽車車輪所需的扭矩和轉速的控制信號。5.根據權利要求2所述的汽車扭矩矢量分配的方法，其特征在于，獲取整車主控模塊發送的扭矩和轉速修正信號之前，還包括: 整車主控模塊采集所述汽車車輪當前的轉速； 整車主控模塊根據所采集的所述汽車車輪當前的扭矩和轉速，判斷所述汽車車輪當前的扭矩和轉速是否與所述控制器通過控制信號控制的汽車車輪的扭矩和轉速一致； 若所述汽車車輪當前的扭矩和轉速與所述控制器通過控制信號控制的汽車車輪的扭矩和轉速不一致，整車主控模塊向所述控制器發送扭矩和轉速修正信號。6.根據權利要求3所述的汽車扭矩矢量分配的方法，其特征在于，整車主控模塊獲取加速踏板信號和當前車速信號之前，還包括: 確定汽車的驅動模式。7.根據權利要求6所述的汽車扭矩矢量分配的方法，其特征在于，所述確定汽車的驅動模式的步驟包括: 整車主控模塊獲取輸入信號；其中，所述輸入信號至少包括:檔位信號、離合器踏板信號、車速信號、輪邊或輪轂電機的電池電量； 分析并確定汽車的驅動模式。8.根據權利要求7所述的汽車扭矩矢量分配的方法，其特征在于，所述分析并確定汽車的驅動模式的步驟包括: 若檔位信號為空擋，離合器踏板未踩下且電池電量充足時，汽車進入純電動模式；若檔位信號為驅動檔，離合器踏板踩下且加速踏板踩到預設的深度時，汽車進入混合動力模式。9.一種汽車扭矩矢量分配系統，其特征在于，包括: 整車主控模塊、控制器、汽車底盤以及汽車車輪，所述控制器設置于汽車底盤上或者設置于汽車車輪內部輪轂上；其中，所述控制器在設置于汽車底盤上時，可通過萬向節驅動汽車車輪的輪邊電機；在設置于汽車車輪內部時可直接驅動汽車車輪的輪轂電機； 所述整車主控模塊，向所述控制器發送控制信號； 所述控制器，接收整車主控模塊發送的所述控制信號，并根據所述控制信號，控制所述汽車車輪的扭矩和轉速。10.根據權利要求9所述的汽車扭矩矢量分配系統，其特征在于， 所述控制器，還接收整車主控模塊發送的扭矩和轉速修正信號，以及根據所述扭矩和轉速修正信號，修正所述汽車車輪的扭矩和轉速。11.根據權利要求9所述的汽車扭矩矢量分配系統，其特征在于， 所述整車主控模塊，向所述控制器發送控制信號之前，還接收踏板位置傳感器發送的加速踏板信號和車速傳感器發送的當前車速信號及當前行駛狀態；同時還接收方向盤轉角傳感器發送的方向盤轉角信號，以及根據加速踏板信號和當前車速信號并結合汽車當前行駛狀態和方向盤轉角信號，分析計算確定所述汽車車輪所需的扭矩和轉速。12.根據權利要求9或11所述的汽車扭矩矢量分配系統，其特征在于， 所述控制信號為控制所述汽車車輪所需的扭矩和轉速的控制信號。13.根據權利要求10所述的汽車扭矩矢量分配系統，其特征在于， 所述整車主控模塊向所述控制器發送扭矩和轉速修正信號之前，還采集所述汽車車輪當前的轉速，以及根據所采集的所述汽車車輪當前的扭矩和轉速，判斷所述汽車車輪當前的扭矩和轉速是否與所述控制器通過控制信號控制的汽車車輪的扭矩和轉速一致； 在所述汽車車輪當前的扭矩和轉速與所述控制器通過控制信號控制的汽車車輪的扭矩和轉速不一致時，整車主控模塊向所述控制器發送扭矩和轉速修正信號。14.根據權利要求11所述的汽車扭矩矢量分配系統，其特征在于， 所述整車主控模塊在接收所述加速踏板信號和當前車速信號之前，需確定汽車的驅動模式。15.根據權利要求14所述的汽車扭矩矢量分配系統，其特征在于，所述整車控制模塊確定汽車的驅動模式，包括: 所述整車控制模塊接收輸入信號，其中，所述輸入信號至少包括:檔位信號、離合器踏板信號、車速信號、輪邊或輪轂電機的電池電量；以及根據所述輸入信號分析并確定汽車的驅動模式。16.根據權利要求15所述的汽車扭矩矢量分配系統，其特征在于， 所述整車主控模塊在根據所述輸入信號分析并確定汽車的驅動模式時，包括: 所述整車主控模塊分析所述檔位信號為空擋，離合器踏板未踩下且電池電量充足時，確定汽車進入純電模式； 所述整車主控模塊分析所述檔位信號為驅動檔，離合器踏板踩下且加速踏板踩到預設的深度時，確定汽車進入混合動力模式。
【專利摘要】本發明提供一種汽車扭矩矢量分配的方法及系統，該汽車扭矩矢量分配的方法包括：控制器獲取整車主控模塊發送的控制信號，所述控制器設置于汽車底盤上，且可通過萬向節驅動汽車車輪的輪邊電機，或者，設置于汽車車輪內部輪轂上，且可直接驅動汽車車輪的輪轂電機；根據所述控制信號，控制所述汽車車輪的扭矩和轉速。該方法解決了傳統的轉向系統大多比較復雜，基本上不能實現獨立扭矩分配的問題，使普通汽車實現了獨立扭矩矢量分配和能量均衡回收。
【IPC分類】B60W10/119, B60W10/08, B60W10/16, B60W30/18
【公開號】CN105172785
【申請號】
【發明人】李原, 徐康聰, 劉海峰
【申請人】北京汽車研究總院有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月9日