一種新型快速安全防墜落的電梯動力機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于特種設備領域中的電梯行業，具體涉及一種新型快速安全防墜落的電梯動力機構。
【背景技術】
[0002]目前，電梯的工作原理普遍采用曳引式，即使用曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實現轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩定，轎廂得以準確停靠。電氣系統實現對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。
[0003]分析曳引式牽引電梯的工作原理與以往產生的電梯事故原因，不難得出曳引式牽引電梯存在的幾點不足。一是，曳引式可理解為較復雜滑輪機構，在曳引主機剎車失靈或電梯電路故障時，轎廂及乘客在機構中處于一種失控狀態，此時重量大于對重的話，由于重力加速度的存在，轎廂就會向下作自由落體運動，由此給乘客造成傷害。二是，曳引式工作原理電梯的層樓停靠精度，雖然采用補償裝置來提高停靠的準確度。但是，實際電梯使用中，我們經常會發現剛安裝好的電梯，轎廂地坎與層門地坎明明是已調平，在使用一段時間后，會出現轎廂或層門地坎錯位現象。造成這個現象主要原因就在于，曳引式牽引電梯是靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力。
總之，曳引式牽引電梯在安全，停靠準確度，制造及安裝成本等方面已體現出不足。曳引式在結構上本就是可靠性不高的機構，若電梯制造企業隨意壓低成本，可靠性就更難保障。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種新型快速安全防墜落的電梯動力機構，解決現有曳引式牽引電梯在安全，停靠準確度，制造及安裝成本等方面的問題。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下:
一種新型快速安全防墜落的電梯動力機構，包括動載機構，用于提升動載機構的螺升機構，以及為動載機構提供運行軌跡的導向機構；
所述螺升機構包括固定架，設置于固定架豎直方向上的凸輪軸承隨動器，所述動載機構位于固定架中并與凸輪軸承隨動器活動相連；所述導向機構設置于固定架的一側，并與動載機構活動相連。
[0006]進一步地，所述動載機構包括動載機架，設置于動載機架內的變頻電機，與變頻電機相連的聯軸器，與聯軸器相連的RV轉向器，設置于RV轉向器下方并與其相連的螺旋主體，設置于螺旋主體底部內的雙向推動球軸承，以及設置于動載機架底部并與雙向推力球軸承相連的主承力軸；所述，動載機架側壁還設有與導向機構相配合的導靴；其中，螺旋主體與凸輪軸承隨動器活動接觸。
[0007]再進一步地，所述RV轉向器上還連接有外齒小齒輪，該外齒小齒輪與設置于螺旋主體頂部的內齒大齒輪相嚙合。
[0008]更進一步地，所述螺旋主體外壁上還設有螺旋葉片，該螺旋葉片與凸輪軸承隨動器緊密接觸(活動相連)。
[0009]另外，所述動載結構上可連接轎廂。所述導向機構包括安裝架和設置于安裝架上的導軌。
[0010]為達到本發明自動化和智能化，所述導向機構上還安裝有位置傳感器和速度傳感器。
[0011]此外，本發明還包括用于控制變頻電機工作的控制器。
[0012]為了保證動載機構行走的安全性，所述動載機架上還設有與控制器相連的行走障礙掃描傳感器(類似機器人行走路障掃描儀)。
[0013]上述螺旋主體可采用鑄鐵或焊裝機構。
上述主承力軸采用45鋼。
[0014]上述凸輪軸承隨動器采用自密封，高壽命，高轉速，無加油潤滑軸承。
[0015]上述導靴采用三軸方向都能能承受沖擊力。
[0016]上述動載機構與螺升機構運動配合為螺旋轉動，有效消除重力加速度的危害，解決了電梯最大的安全隱患。
[0017]本發明的工作原理為:
本發明是通過動力源(變頻電機)驅動螺旋主體轉動，使螺旋主體作螺旋轉動，螺旋主體上的螺旋葉片與凸輪軸承隨動器圓面緊密接觸，運動接觸為靜摩擦，從而帶動凸輪軸承隨動器轉動，形成螺旋轉動，最終螺旋轉動轉換為直線運動，使動載機構將沿著螺升機構與導向機構設定的行程作直線往復運動。
[0018]本發明與現有技術相比，具有以下優點及有益效果:
(I)本發明有效消除重力加速度的危害，解決了電梯最大的安全隱患。
[0019](2)本發明運行穩定，采用螺旋轉動原理，保證了轎廂運動中不會出現抖動、震動等現象。
[0020](3)本發明運行節能，將螺旋葉片與凸輪軸承隨動器之間的靜摩擦轉換成滾動摩擦，避免能源消耗。
[0021](4)本發明運行速度可控，自動化程度和智能化程度高，可根據不同速度要求，通過控制器控制動力源完成調速控制。
[0022](5)本發明運行位置精度高，精度可達到I mm。
[0023](6)本發明可實施性大，可靠性高，生產成本降低，安裝易操作。
[0024](7)本發明適用范圍廣，可用于住房、商業寫字樓、醫院、學校、政府單位等人流量大，安全要求高的場所。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發明的正視圖。
[0026]圖2為本發明的俯視圖。
[0027]圖3為本發明的左視圖。
[0028]圖4為圖2中A-A向剖視圖。
[0029]圖5為圖3中B-B向剖視圖。
[0030]其中，附圖中標記對應的零部件名稱為:1:動載機構，1-1:RV轉向器，1-2:外齒小齒輪，1-3:內齒大齒輪，1-4:螺旋主體，1-5:雙向推力球軸承，1-6:主承力軸，1-7:動載機架，1-8:變頻電機，1-9:聯軸器；
2:螺升機構，2-1:固定架，2-2:凸輪軸承隨動器；
3:導向機構，3-1:導軌。
【具體實施