[0035]圖3是根據本發明另一個實施例的鑿井吊桶運動狀態測試裝置的結構框圖，如圖3所示，第三獲取模塊26包括:獲取單元262，用于通過攝像裝置獲取該吊桶相對于滑架的擺動位移數據；修正單元264，用于根據該擺動位移數據對第一橫向擺動量進行修正，得到第二橫向擺動量。
[0036]可選地，獲取單元262還用于通過該攝像裝置以及位于該吊桶不同位置的反光測點獲取該擺動位移數據。
[0037]可選地，上述測試系統元件位于該滑架下方。
[0038]可選地，上述測試系統元件包括激光位移傳感器。
[0039]需要說明的是，上述各個模塊是可以通過軟件或硬件來實現的，對于后者，可以通過以下方式實現，但不限于此:上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述模塊分別位于多個處理器中。
[0040]本發明的實施例還提供了一種存儲介質。可選地，在本實施例中，上述存儲介質可以被設置為存儲用于執行以下步驟的程序代碼:
[0041]SI，通過測試系統元件獲取兩個或者多個固定點與井筒的井壁表面之間的位移數據；其中，該兩個或者多個固定點位于滑架上；
[0042]S2，通過指定算法依據該位移數據獲取滑架相對于井筒的第一橫向擺動量；
[0043]S3，根據第一橫向擺動量獲取吊桶相對于井筒的第二橫向擺動量，其中，吊桶通過滑架沿著布置在井筒內的穩繩運動。
[0044]可選地，在本實施例中，上述存儲介質可以包括但不限于:U盤、只讀存儲器(R0M，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0045]可選地，在本實施例中，處理器根據存儲介質中已存儲的程序代碼執行S1、S2和S3 ο
[0046]可選地，本實施例中的具體示例可以參考上述實施例及可選實施方式中所描述的示例，本實施例在此不再贅述。
[0047]在一個可選實施例中，設計了一套基于激光位移傳感器和動態信號采集系統的提升吊桶運行擺動測試系統方案，如圖4所示。
[0048]實際立井施工中，提升吊桶通過滑架沿著布置在井筒內的兩根穩繩升降運行，吊桶運行擺動與滑架(穩繩)的擺動基本一致。因此，本可選實施例測試方案中通過在吊桶運行滑架下放增設特殊設計的設備平臺，將激光位移傳感器等測試系統元件布置在設備平臺上，如圖4所示，現場實測測點(設備布置平臺上激光位移傳感器組)通過信號電纜與動態信號采集儀和個人計算機(Personal Computer，簡稱為PC)相連，實現檢測系統控制和數據傳輸。
[0049]根據激光位移傳感器反饋，可獲得兩組吊桶運行過程中滑架上固定點與井壁混凝土表面的實時相對位移數據，利用數學關系即可獲得吊桶運行過程中的橫向擺動量，這里假定托架的橫向擺動與吊桶相一致。由于方案中激光位移傳感器是以吊桶相對井壁的相對位移作為計算吊桶橫向擺動量的依據，實際測試中應盡量避免井筒內壁上的結構物或設備可能造成的干擾，同時在檢測數據處理時過濾掉失真數據。此外，在設備平臺下方安設了一部攝像機，全程記錄吊桶升降過程，通過在吊桶不同位置布置反光測點，后期通過數字圖像處理技術，可以獲得吊桶相對滑架的擺動位移，對激光測距傳感器數據進行修正后可以準確獲得提升吊桶的擺動數據，同時作為輔助視頻信息有助于后期的測試數據處理。
[0050]由于現場實測工程條件一般較差，影響因素多，測試儀器設備穩定性和安全性能要求較高，在現場條件下如何提高采樣測試精度和測試系統可靠度是項目實測獲得準確數據的關鍵。激光位移傳感器的精度、響應頻率和系統穩定性等應進行嚴格控制，設置必要的儀器安全保護裝置和防水、防塵措施，保證項目的順利實施和測試數據的有效獲取。
[0051]相關技術中的豎井施工過程中，吊桶的運行狀態僅憑人員在吊桶內下放或上提過程中進行感知，吊桶擺動的幅度，上下振幅及旋轉幅度無法準確量化，無吊桶運行狀態測試的相關技術。
[0052]綜上所述，本發明通過激光傳感器測量吊桶擺動，加速度傳感器測量上下振動幅度，攝像機和警示反光貼顯示旋轉情況，構成吊桶運行狀態測試系統。實現了以下技術效果:
[0053](I)通過測試了解吊桶運行狀態，掌握各類工況條件下吊桶運行過程是否安全。
[0054](2)可對鑿井井筒吊桶運行過程中橫向擺動幅度，上下振動及旋轉幅度進行測試，獲取運行狀態的相關數據，從而分析提升系統中鋼絲繩張緊力、吊桶重量等因素與吊桶運行狀態的相關性，從而為更深豎井施工提升系統布置提供依據。
[0055]顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。
[0056]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鑿井吊桶運動狀態測試方法，其特征在于，包括: 通過測試系統元件獲取兩個或者多個固定點與井筒的井壁表面之間的位移數據；其中，所述兩個或者多個固定點位于滑架上； 通過指定算法依據所述位移數據獲取所述滑架相對于所述井筒的第一橫向擺動量； 根據所述第一橫向擺動量獲取吊桶相對于所述井筒的第二橫向擺動量，其中，所述吊桶通過所述滑架沿著布置在所述井筒內的穩繩運動。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一橫向擺動量獲取所述吊桶相對于所述井筒的所述第二橫向擺動量包括: 通過攝像裝置獲取所述吊桶相對于所述滑架的擺動位移數據； 根據所述擺動位移數據對所述第一橫向擺動量進行修正，得到所述第二橫向擺動量。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過所述攝像裝置獲取所述吊桶相對于所述滑架的所述擺動位移數據包括: 通過所述攝像裝置以及位于所述吊桶不同位置的反光測點獲取所述擺動位移數據。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測試系統元件位于所述滑架下方。5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述測試系統元件包括激光位移傳感器。6.一種鑿井吊桶運動狀態測試裝置，其特征在于，包括: 第一獲取模塊，用于通過測試系統元件獲取兩個或者多個固定點與井筒的井壁表面之間的位移數據；其中，所述兩個或者多個固定點位于滑架上； 第二獲取模塊，用于通過指定算法依據所述位移數據獲取所述滑架相對于所述井筒的第一橫向擺動量； 第三獲取模塊，用于根據所述第一橫向擺動量獲取吊桶相對于所述井筒的第二橫向擺動量，其中，所述吊桶通過所述滑架沿著布置在所述井筒內的穩繩運動。7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第三獲取模塊包括: 獲取單元，用于通過攝像裝置獲取所述吊桶相對于所述滑架的擺動位移數據； 修正單元，用于根據所述擺動位移數據對所述第一橫向擺動量進行修正，得到所述第二橫向擺動量。8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元還用于通過所述攝像裝置以及位于所述吊桶不同位置的反光測點獲取所述擺動位移數據。9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述測試系統元件位于所述滑架下方。10.根據權利要求6至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述測試系統元件包括激光位移傳感器。
【專利摘要】本發明提供了一種鑿井吊桶運動狀態測試方法及裝置，其中，該方法包括：通過測試系統元件獲取兩個或者多個固定點與井筒的井壁表面之間的位移數據；其中，該兩個或者多個固定點位于滑架上；通過指定算法依據該位移數據獲取滑架相對于井筒的第一橫向擺動量；根據第一橫向擺動量獲取吊桶相對于井筒的第二橫向擺動量，其中，吊桶通過該滑架沿著布置在井筒內的穩繩運動。通過本發明解決了相關技術中由于無法對鑿井施工中吊桶的運行狀態進行測量所導致的提升系統不能正常運行等問題，進而保證了提升系統的正常運行。
【IPC分類】B66B5/00, B66B19/06
【公開號】CN105174007
【申請號】
【發明人】何磊, 馬維清, 李明樓
【申請人】中國華冶科工集團有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月13日