17、蓄能器18，插裝閥17的進油口與油缸I的有桿腔相連，插裝閥17的出油口與蓄能器18相連；回油油路包括油缸1、蓄能器18、單向閥19，單向閥19的出油口與油缸I的有桿腔相連，單向閥19的進油口與蓄能器18相連。
[0030]使用時，本裝置通過油缸I的頂部安裝孔懸吊在起重機吊鉤下。鉤頭9在掛鉤圓盤11的推動下繞自身鉸點旋轉旋轉，由擋塊8和鎖銷7限定鉤頭9的三個姿態，三個不同姿態對應機械鎖2三個不同的工作狀態，即全開態、復位態和鎖定態；其中擋塊8限定鉤頭9的全開態和復位態，鎖銷7限定鉤頭的鎖定態。首先，機械鎖2處于全開態，起升卷揚啟動使本裝置向下運動，掛鉤圓盤11進入機械鎖2內部，并隨著本裝置向下運動掛鉤圓盤11推動鉤頭9旋轉至復位態，鎖銷7向下滑動卡在鉤頭9和擋塊8之間；起升卷揚啟動使本裝置向上運動，在自動掛鉤器12的重力作用下，掛鉤圓盤11推動鉤頭9旋轉至鎖定態，鎖銷7卡住鉤頭9，鉤頭9勾住掛鉤圓盤11并提起自動掛鉤器12 ;起升卷揚啟動使本裝置向下運動，自動掛鉤器12掛取砝碼13，起升卷揚提升本裝置至空中，使砝碼13高速下放。
[0031]參照圖5，在初始狀態時，在解鎖繩15未繃緊時，鉤頭9在自身重力作用下向外旋轉擺開，鎖銷7在滑塊5重力作用下與鉤頭9接觸，鉤頭9與擋塊8接觸，兩個相對鉤頭9之間的距離大于掛鉤圓盤11的直徑，此時，兩相對鉤頭9呈開口朝下的八字形，鉤頭9的姿態對應機械鎖2的全開態。
[0032]參照圖6，復位時，油缸I的活塞桿帶動掛鉤圓盤11向上運動，掛鉤圓盤11進入兩個相對鉤頭9的鉤口中；掛鉤圓盤11繼續向上運動，掛鉤圓盤11的上表面觸動鉤頭9繞自身鉸點旋轉，鉤頭9與擋塊8脫離接觸，鎖銷7在滑塊5重力作用下沿安裝板3的長條形孔向下運動，卡在鉤頭9與擋塊8之間；掛鉤圓盤11繼續向上運動，推動鉤頭9繼續繞自身鉸點旋轉，至緩沖彈簧10受壓阻止掛鉤圓盤11向上運動，鉤頭9與擋塊8接觸，此時，兩相對鉤頭9呈開口朝上的倒八字形，鉤頭9的姿態對應機械鎖2的復位態。
[0033]參照圖7，自動掛鉤器12掛取砝碼13，在砝碼13和自動掛鉤器12的重力作用，掛鉤圓盤11下表面向下推動鉤頭9旋轉，直到鉤頭9與鎖銷7接觸，鉤頭9勾住掛鉤圓盤11，機械鎖2承受自動掛鉤器12和砝碼13重力，此時，兩相對鉤頭9平行，鉤頭9的姿態對應機械鎖2的鎖定態。
[0034]高速下放過程中，解鎖繩15繃緊，操縱桿4在解鎖繩15牽拉下，繞自身鉸點逆時針旋轉，操縱桿4帶動擺桿6向上運動，擺桿6提拉滑塊5向上運動，滑塊5帶動鎖銷7沿安裝板3的長條形孔向上運動，直至鎖銷7脫離鉤頭9和擋塊8，自動掛鉤器12解鎖；液壓系統控制溢流閥16的壓力下降，油缸I中的液壓油經溢流閥16到蓄能器18，插裝閥17開啟，大量的液壓油從油缸I的有桿腔經插裝閥17到蓄能器18，油缸I的有桿腔壓力下降，掛鉤圓盤11在自動掛鉤器12和砝碼13重力作用下向下高速運動；掛鉤圓盤11的下表面推動鉤頭9旋轉，直至掛鉤圓盤11脫出鉤頭9的鉤口 ；隨著自動掛鉤器12向下運動，脫鉤繩14繃緊，脫鉤繩14牽拉自動掛鉤器12釋放砝碼13 ;釋放砝碼13后，在蓄能器18氣壓作用下，液壓油經單向閥19到油缸1，活塞桿帶動自動掛鉤器12向上運動，掛鉤圓盤11推動鉤頭9旋轉，在緩沖彈簧10和蓄能器18的壓力共同作用下，鉤頭9旋轉至復位角度。
[0035]本領域的技術人員可以對本發明實施例進行各種修改和變型，倘若這些修改和變型在本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則這些修改和變型也在本發明的保護范圍之內。
[0036]說明書中未詳細描述的內容為本領域技術人員公知的現有技術。
【主權項】
1.一種液壓自動脫鉤裝置，包括油缸(I )、自動掛鉤器(12)和用于控制油缸(I)的有桿腔壓力的液壓系統，所述自動掛鉤器(12)固定在油缸(I)的活塞桿端部，其特征在于:還設有機械鎖(2)，所述機械鎖(2)成對安裝在油缸(I)的缸筒外壁，機械鎖(2)上設有解鎖繩(15)，所述自動掛鉤器(12)和機械鎖(2)之間安裝有脫鉤繩(14)，所述脫鉤繩(14)一端與自動掛鉤器(12 )連接，另一端與機械鎖(2 )連接。2.如權利要求1所述的液壓自動脫鉤裝置，其特征在于:所述機械鎖(2)包括兩塊安裝板(3)，兩塊安裝板(3)相對位于油缸(I)下部兩側，每塊安裝板(3)的外側設有滑塊(5)，安裝板(3)上對稱開有兩個長條形孔，每個長條形孔內設有鎖銷(7)，所述鎖銷(7)穿過長條形孔，所述滑塊(5 )通過鎖銷(7 )與安裝板(3 )連接，滑塊(5 )可在長條形孔內上下滑動；所述滑塊(5)的外側設有擺桿(6)，擺桿(6)的一端與滑塊(5)活動連接；所述擺桿(6)外側設有操縱桿(4)，操縱桿(4)的一端與擺桿(6)活動連接，所述解鎖繩(15) —端固定于操縱桿(4)上，每個長條形孔下方均設有鉤頭(9)，鉤頭(9)的上端與安裝板(3)活動連接，兩鉤頭(9)相對設置；所述安裝板(3)上還設有兩擋塊(8)，每個鉤頭(9)的一側各一個；所述油缸(I)的活塞桿一端固接有掛鉤圓盤(11)，所述活塞桿與掛鉤圓盤(11)固定連接，所述掛鉤圓盤(11)的上表面與油缸(I)的下端面之間設有緩沖彈簧(10)。3.如權利要求1或2所述的液壓自動脫鉤裝置，其特征在于:所述液壓系統包括控制油路，通流油路和回油油路，所述控制油路包括油缸(I)、溢流閥(16)、蓄能器(18)，溢流閥(16)的進油口與油缸(I)的有桿腔相連，溢流閥(16)的出油口與蓄能器(18)相連；所述通流油路包括油缸(I)、插裝閥(17)、蓄能器(18)，插裝閥(17)的進油口與油缸(I)的有桿腔相連，插裝閥(17)的出油口與蓄能器(18)相連；所述回油油路包括油缸(1)、蓄能器(18)、單向閥(19)，單向閥(19)的出油口與油缸(I)的有桿腔相連，單向閥(19)的進油口與蓄能器(18)相連。4.如權利要求2所述的液壓自動脫鉤裝置，其特征在于:所述活塞桿與掛鉤圓盤(11)螺紋連接或焊接。5.如權利要求2所述的液壓自動脫鉤裝置，其特征在于:所述擺桿(6)的一端與滑塊(5)鉸接。6.如權利要求2所述的液壓自動脫鉤裝置，其特征在于:所述操縱桿(4)的一端與擺桿(6)鉸接。7.如權利要求2所述的液壓自動脫鉤裝置，其特征在于:所述鉤頭(9)的上端與安裝板(3)鉸接。
【專利摘要】一種液壓自動脫鉤裝置，包括油缸、自動掛鉤器和用于控制油缸的有桿腔壓力的液壓系統，自動掛鉤器固定在油缸的活塞桿端部，還設有機械鎖，機械鎖成對安裝在油缸的缸筒外壁，機械鎖上設有解鎖繩，自動掛鉤器和機械鎖之間安裝有脫鉤繩，脫鉤繩一端與自動掛鉤器連接，另一端與機械鎖連接。本發明依靠機械鎖提升夯錘，由機械鎖的結構剛性承載替代高速油缸的液壓承載，解決高速油缸重載提升時活塞桿下滑問題；高速油缸內工作壓力較低，密封制造維護費用低；依靠解鎖繩牽拉，實現機械鎖對高速油缸的活塞桿解鎖，簡單方便，可靠性高，適用于沖擊機械脫鉤作業。
【IPC分類】E02D3/054, B66C1/10
【公開號】CN105174022
【申請號】
【發明人】石飛虎
【申請人】長沙嘉百精密機械有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月10日