2間隙轉動設置在電機定子13內部；液壓栗定子11兩端分別通過密封端蓋I和接口端蓋15與電機定子13的兩端固定連接；接口端蓋15設置有進油端口 15-1和出油端口 15-2，第一端口 15-1和第二端口 15-2分別與液壓栗定子11上的第一油路11-1和第二油路11-2連通；所有配油環3、環塞套5、驅動環9的外圓面與電機轉子12內圓面之間都采用三角形花鍵形式傳動連接；導向環7與液壓栗定子11之間采用矩形花鍵形式聯接，使導向環7相對于液壓栗定子11只能軸向滑動；相鄰配油環3的裝配角度差180度，即相鄰配油環3上的貫通油道位置裝配角度差180度；在液壓栗定子和配油套上開出第一平衡油槽4-3、第二平衡油槽4-4和第三平衡油槽11-5，以平衡高壓油液作用在配油環上的徑向力；為平衡中間位置的配油環3與兩端位置的配油環3的軸向不平衡力，在配有環3上開出貫通油道3-2 ;彈簧14起到復位環塞，吸液壓油的作用。
[0016]工作原理:電機定子13驅動電機轉子12轉動，電機轉子12帶動所有配油環3、環塞套5和驅動環9轉動，所有驅動環9驅動相對應的滑靴頂桿機構10轉動。壓油過程中，各滑靴頂桿機構10沿著斜盤8的斜面滑動運動，推動斜盤8的斜面做軸向移動，從而通過相對應的導向環7推動相對應的環塞5做軸向運動，實現壓油。在吸油過程中，彈簧14推動相對應環塞5軸向復位運動，實現吸油。環塞5的軸向運動和配油環3的配合，實現吸壓油液。如當電機轉子12按附圖2所示順時針旋轉時，圖1中兩端的環塞5壓油，中間兩個環塞5吸油，此時兩端的配油環3的油槽3-1與配油套的4-2油槽和液壓栗定子油槽11-3接通，同時與液壓栗定子11的第一油路11-1接通，低壓側油槽4-1、油槽11-4和第二油路11-2關閉(如附圖2所示)；此時中間配油環3的油槽3-1與低壓腔4-2、低壓腔11-4接通，進而與第二油路11-2相連(如附圖5所示)，實現兩端的環塞6壓油進入第一油路11-1，中間兩個環塞6從第二油路11-2吸油。高低壓油液通過接口端蓋15的第一端口 15-1和第二端口 15-2接出。電機每轉一圈，每只環塞6吸/壓油一次，電液栗完成兩次吸壓油運動。電機反向旋轉時情況類似。高壓油液通過阻尼孔11-6、驅動環9上的環槽9-2、驅動環9上的油道9-3和9-4、滑靴頂桿機構10的油道10-3到達滑靴10_2的底部儲油槽10_4中，從而產生高壓油膜(如附圖6所示)；當電機轉子12按附圖2所示順時針旋轉時，液壓栗定子11的第一油路11-1為高壓油道。
【主權項】
1.一種環塞電液栗，其特征在于它包括密封端蓋(1)、兩個軸承(2)、三個配油環(3)、三個配油套(4)、四個環塞套(5)、四個環塞(6)、四個導向環(7)、四個斜盤(8)、兩個驅動環(9)、八組滑靴頂桿機構(10)、液壓栗定子(11)、電機轉子(12)、電機定子(13)、彈簧(14)、接口端蓋(15)； 所述每個滑靴頂桿機構(10)都由頂桿(10-1)頂接在滑靴(10-2)上構成；液壓栗定子(11)自左向右依次套有一個軸承(2)、一個配油套(4)、一個彈簧(14)、一個環塞(6)、一個導向環(7)、一個斜盤(8)、一個驅動環(9)、一個斜盤(8)、一個導向環(7)、一個環塞(6)、一個彈簧(14)、一個配油套(4)、一個彈簧(14)、一個環塞(6)、一個導向環(7)、一個斜盤(8)、一個驅動環(9)、一個斜盤(8)、一個導向環(7)、一個環塞(6)、一個彈簧(14)、一個配油套(4)、一個軸承(2)，并使它們之間為互相頂接；每個一個配油套(4)外圓面上都套接有一個配油環(3);每組相鄰的一個彈簧(14)、一個環塞(6)和一個導向環(7)的外圓面上滑動套接有一個環塞套(5);四個斜盤(8)都為單端斜面，其斜面端都為內外雙層軸向斜面，內外雙層軸向斜面相位相差180度；所有斜盤(8)的斜面都軸向正對驅動環(9);所有斜盤(8)的斜面與驅動環(9)側面之間都圓周對稱設置有兩組滑靴頂桿機構(10)，所述兩組滑靴頂桿機構(10)分別滑動頂接在斜盤(8)的內外雙層軸向斜面上，使滑靴(10-2)滑動頂接在斜盤(8)的軸向斜面上，頂桿(10-1)頂接在驅動環(9)側面凹槽(9-1)內；將上述部件組成的總成全部鑲嵌在電機轉子(12)內部，并使液壓栗定子(11)兩端分別通過一個軸承(2)與電機轉子(12)內部兩端轉動連接；電機轉子(12)間隙轉動設置在電機定子(13)內部；液壓栗定子(11)兩端分別通過密封端蓋(I)和接口端蓋(15 )與電機定子(13 )的兩端固定連接；接口端蓋(15)設置有進油端口( 15-1)和出油端口( 15-2)，第一端口( 15-1)和第二端口(15-2)分別與液壓栗定子(11)上的第一油路(11-1)和第二油路(11-2)連通；所有配油環(3)、環塞套(5)、驅動環(9)的外圓面與電機轉子(12)內圓面之間都采用三角形花鍵形式傳動連接；導向環(7)與液壓栗定子(11)之間采用矩形花鍵形式聯接，使導向環(7)相對于液壓栗定子(11)只能軸向滑動；相鄰配油環(3)的裝配角度差180度，即相鄰配油環(3)上的貫通油道位置裝配角度差180度；在液壓栗定子和配油套上開出第一平衡油槽(4-3)、第二平衡油槽(4-4)和第三平衡油槽(11-5)，以平衡高壓油液作用在配油環上的徑向力；為平衡中間位置的配油環(3)與兩端位置的配油環(3)的軸向不平衡力，在配有環(3)上開出貫通油道(3-2);彈簧(14)起到復位環塞，吸液壓油的作用。
【專利摘要】一種環塞電液泵。本發明屬于液壓動力元件結構的技術領域。它的液壓泵定子自左向右依次套有一個軸承、一個配油套、一個彈簧、一個環塞、一個導向環、一個斜盤、一個驅動環、一個斜盤、一個導向環、一個環塞、一個彈簧、一個配油套、一個彈簧、一個環塞、一個導向環、一個斜盤、一個驅動環、一個斜盤、一個導向環、一個環塞、一個彈簧、一個配油套、一個軸承，并使它們之間為互相頂接。本發明電液泵的結構簡單，活動部件少，提高了電液泵的可靠性，降低了電液泵的成本；此電液泵是雙向液壓泵；高低壓油腔距離長，為兩只環塞的高度，高低壓油腔之間內泄漏小；液壓泵彈簧剛度大，自吸能力強；電液泵轉動部件少，轉動慣量小。
【IPC分類】F04B17/03, F04B53/00, F04B1/16
【公開號】CN105179192
【申請號】
【發明人】王茂坤, 齊雯雯, 姚學磊
【申請人】哈爾濱工業大學
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月6日