電力峰值緩解的制作方法
【專利說明】電力峰值緩解
【背景技術】
[0001] 電動車輛依賴牽引電池或燃料電池用于推進。混合動力車輛使用可以單獨地或與 汽油發動機一起推進車輛的牽引電池。典型地，在電動車輛和混合動力車輛中的牽引電池 對電動馬達提供電力，使馬達的輸出軸產生扭矩。馬達的輸出軸被連接到傳動系，以便扭矩 可以被用來推進車輛。產生的扭矩量與電池的設計和荷電狀態有關。
【發明內容】
[0002] 根據本發明，提供一種方法，包含：
[0003] 監控電池荷電狀態；
[0004] 預測車輛操縱；
[0005] 確定車輛荷電狀態是否足以用于車輛來執行預測的操縱；以及
[0006] 如果電池荷電狀態不足以用于車輛來執行預測的操縱則執行至少一個預備動作。
[0007] 根據本發明的一個實施例，其中預測車輛操縱包括：
[0008] 監控通過通信總線的信號；以及
[0009] 根據監控到的信號來預測車輛操縱。
[0010] 根據本發明的一個實施例，其中預測車輛操縱包括：
[0011] 確定車輛的位置；以及
[0012] 至少部分地根據已確定的位置來預測車輛操縱。
[0013] 根據本發明的一個實施例，其中車輛操縱至少部分地根據轉向指示器信號、方向 盤轉角、天線信號的分布曲線、從基礎設施設備接收到的信號、和從遠程服務器接收到的信 號中的至少一個來預測。
[0014] 根據本發明的一個實施例，其中執行至少一個預備動作包括對車輛電池預充電。
[0015] 根據本發明的一個實施例，其中執行至少一個預備動作包括命令用戶界面設備輸 出警報。
[0016] 根據本發明的一個實施例，其中執行至少一個預備動作包括執行減載動作。
【附圖說明】
[0017] 圖1說明了具有用于保存電池密集型車輛操縱的電池電力的系統的示例車輛；
[0018] 圖2是圖1的車輛系統的示例部件的框圖；
[0019] 圖3說明了用于實現指紋技術的示例天線；
[0020] 圖4說明了可以通過車輛系統實現的示例指紋技術的流程圖；
[0021] 圖5是可以通過車輛系統執行以保存電池密集型車輛操縱的電池電力的示例過 程的流程圖；
[0022] 圖6是用于如果電池的荷電狀態對車輛來說不足以執行高電力操縱則選擇采取 預備動作的示例過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0023] -些車輛操縱需要比其它車輛更大的電力。高電力操縱的示例可以包括在交通控 制設備處執行左轉或從輔路執行左轉到主道路上。其它高電力操縱可以包括匝道入口到高 速公路上和通過具有在每個方向上的單行車道的雙向道路。在高電力操縱過程中，需要來 自牽引電池的更大的電力。然而，這樣的電力可能是不可用的。
[0024] 在混合動力車輛的電動的操作過程中，牽引電池的荷電狀態被消耗。如果荷電狀 態被消耗太多，則車輛將不能充分地執行高電力操縱。荷電狀態可以通過例如將牽引電池 插入到電源一一比如交流（AC)電源插座（電動車輛）或內置發電機（混合動力車輛）一一 中來增加。在車輛面臨高電力操縱的情況之前，并不是總有時間來給牽引電池充電。
[0025] 提供足夠的電池電力的一種方法是用于車輛系統來監控牽引電池的荷電狀態、預 測車輛何時將需要執行高電力操縱、且確定車輛電池是否具有用于車輛來執行預測的高電 力操縱的足夠的電荷。如果車輛電池缺少用于車輛來執行預定的操縱的足夠的電荷，則車 輛系統可以進一步執行預備動作。預備動作的示例可以包括對牽引電池預充電、生成用來 警告駕駛員缺少足夠的電力的警報、執行減載動作（例如，關閉空調或其它電力消耗車輛 子系統）等等。
[0026] 盡管總體上討論了通過車載電池提供電力的情況，但是類似的概念可以應用到其 它動力傳動系統部件，如下面更詳細地討論的。例如，渦輪增壓器可以以高速保持以減少渦 輪滯后且在車輛執行高電力操縱一一當執行操縱時可以使增壓壓力下降一一之前保持高 的增壓壓力。此外，變速器可以保持在低速擋從而為車輛準備高電力操縱。
[0027] 所示的元件可以采取許多不同的形式，并且包括多個和/或替代的部件和設備。 所說明的示例部件并不旨在進行限制。事實上，也可以使用額外的或可選擇的部件和/或 實施方式。
[0028] 如圖1中所示，車輛100包括車載電池105、天線110、和車輛系統115。盡管被示 為轎車，但是車輛100可以包括任何乘用或商用汽車，比如汽車、卡車、運動型多用途車輛、 跨界車、廂式貨車、小型貨車、出租車、公共汽車等。在一些可能的方法中，車輛1〇〇可以是 配置為在自主（例如，無人駕駛）模式、部分自主模式、和/或非自主模式下操作的自主車 輛。
[0029] 車載電池105可以被配置為將電能輸出到一個或多個車輛子系統。在一個可能的 方法中，車載電池105可以包括配置為提供電能到馬達的牽引電池，馬達被配置為產生用 來推進車輛100的扭矩。產生的扭矩量可以與車載電池105的荷電狀態有關。"荷電狀態" 可以指的是車載電池105有多"滿"。因此，荷電狀態可以被用來確定車載電池105在它需 要被再充電之前可以輸出多少電能。
[0030] 天線110可以被配置為接收射頻信號。天線110可以將接收到的射頻信號轉換成 電信號。如下面更詳細地所討論的，天線110可以被配置為同時接收來自不同方向的多個 射頻信號。此外，天線110可以被分成兩個或更多個部分，并且每個部分可以被配置為接收 射頻信號。接收某些信號的部分，以及接收到的信號的強度可以被用來確定車輛100的取 向和位置。天線110可以包括配置為接收來自車輛100內的設備的信號的內部天線或配置 為接收從車輛100外部產生的信號的外部天線。
[0031] 車輛系統115可以被配置為預測車輛100何時需要執行高電力操縱且確定車載電 池105是否具有用于車輛100來執行操縱的足夠的荷電狀態。如果荷電狀態不足夠，則車 輛系統115可以采取適當的預備動作。預備動作的示例可以包括對車載電池105預充電或 執行減載動作（例如，關閉空調或其它電力消耗車輛子系統）。對車載電池105預充電可以 增加荷電狀態，以便車輛100可以適當地執行高電力操縱。盡管減載可能不增加荷電狀態， 但它可以增加可用來在操縱過程中協助車輛的電能的量。
[0032] 另一種可能的預備動作可以包括生成警報以警告駕駛員缺少足夠的電力或建議 駕駛員采取避免高電力操縱或將需要執行低電力操縱的替代路線。例如，警報可以建議駕 駛員不要在單行道、雙向道路上執行超車操縱，因為車輛100將不能夠加速足夠來超過前 頭車輛。另一種可能的警報可以建議駕駛員不要在即將到來的十字路口向左轉。相反地，警 報可以建議一系列的向右轉（例如，低電力操縱）以避免必須向左轉（例如，高電力操縱）。
[0033] 警報可以進一步通知駕駛員荷電狀態何時已充分地重新充滿以執行操縱。在混合 動力車輛的情況下，車載電池105可以通過汽油發動機或發電機馬達來充電。警報可以通 知駕駛員車載電池105何時已經被再充電且能夠為車輛100提供足夠的電力來執行高電力 操縱。
[0034] 圖2是示出了車輛系統115的示例部件的框圖。如圖所示，車輛系統115包括用 戶界面設備120、導航模塊125、通信接口 130、和處理設備135。車輛系統115的部件可以 通過通信總線140-一比如控制器局域網（CAN)總線一一與其它車輛部件通信和與彼此通 ?目。
[0035] 用戶界面設備120可以被配置為在車輛100操作過程中將信息呈現給用戶，比如 駕駛員。而且，用戶界面設備120可以被配置為接收用戶輸入。因此，用戶界面設備120可 以位于車輛100的乘客艙中。在一些可能的方法中，用戶界面設備120可以包括觸敏顯示 屏。在車輛100的操作過程中，可以提示駕駛員或另一乘員來校準車輛系統115。校準車輛 系統115可以包括用戶界面設備120接收表明車輛100的當前位置的用戶輸入。當前位置 可以通過例如，郵政編碼或十字路口，或更具體地通過例如，GPS坐標或大地坐標總體上被 識別。大地坐標系的示例包括世界大地坐標系（WGS)。此外，用戶界面設備120可以用來對 駕駛員或其他乘員呈現上面所討論的警報。
[0036] 導航模塊125可以被配置為確定車輛100的位置，比如車輛100的當前位置。導航 模塊125可以包括全球定位系統（GPS)或飛行時間系統，比如配置為相對于衛星或基于地 面的發射塔來三角測量車輛100的位置的全球導航衛星系統（GNSS)。因此，導航模塊125 可以被配置用于無線通信。導航模塊125可以進一步被配置為開發從當前位置到選擇的目 的地的路線，以及顯示地圖且通過例如用戶界面設備120來呈現去往選擇的目的地的駕駛 方向。在某些情況下，導航模塊125可以根據用戶喜好開發路線。用戶喜好的示例可以包 括最大化燃料效率、減少行程時間、行駛最短距離等等。
[0037] 通信接口 130可以被配置為促進車輛100的部件和比如遠程服務器