個刀模基座，并能夠協調工作，使裁斷效率和材料利用率大為提高，相對于單刀t旲基座裁斷機，本發明可以提尚材料利用率20%以上，提尚裁斷效率30%以上，同時，相對于多臺獨立的裁斷機，其節約設備購置成本是明顯的。
【附圖說明】
[0025]圖1為單刀模基座裁斷機簡單形狀裁斷示意圖；
[0026]圖2為單刀模基座裁斷機特別形狀刀裁斷示意圖；
[0027]圖3為刀模基座的結構示意圖；
[0028]圖4為刀模盤固定刀模示意圖；
[0029]圖5為雙刀模基座自動裁斷機正面結構示意圖；
[0030]圖6為雙刀模基座自動裁斷機背面結構示意圖；
[0031]圖7為雙刀模基座自動裁斷機控制關系框圖；
[0032]圖8為雙刀模基座特別形狀裁斷方式一示意圖；
[0033]圖9為雙刀模基座特別形狀裁斷方式二示意圖。
[0034]其中:A-刀模A;B-面料;C-刀模C;D-浪費材料面積;E-刀模E;
[0035]F-刀模F; G-刀模G;
[0036]Ia-刀模基座a; Ib-刀模基座b; 2_雙刀模控制系統；
[0037]3-驅動控制器;4-刀模基座導軌；5a_絲杠a ； 5b_絲杠b ；
[0038]6a_伺服電機a; 6b_伺服電機b; 7_裁斷機框架;8a_刀模盤a;
[0039]8b_刀模盤b; 9-下料臺面；
[0040]71-裁斷執行機構;72-刀模盤旋轉電機;73-傳動皮帶；
[0041 ] 81-刀模固定槽;82-刀模固定螺絲孔;83-刀模。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0043]關于【背景技術】提到的規則形狀刀模的裁斷問題，如圖1所示，單刀模基座裁斷機簡單形狀裁斷示意圖，單刀模基座裁斷機上可以通過旋轉刀模盤180°后，對刀模A的裁斷位置進行拼排，從而實現節約材料的裁斷。
[0044]關于【背景技術】提到的特別形狀刀模的裁斷浪費問題，如圖2所示，單刀模基座裁斷機特別形狀刀模裁斷示意圖，在單刀模基座裁斷機上，對面料B進行裁斷，對于刀模C所示的形狀刀模，即使進行旋轉角度拼排，仍然會造成材料上的浪費面積D。
[0045]為了在實施中能夠更清楚明白的描述，對刀模基座的結構進行簡單說明，如圖3所示，刀模基座結構示意圖，刀模基座組件上包括裁斷執行機構71，該機構能夠驅動刀模盤8a沿垂直方向上下運動，提供裁斷動力。刀模盤旋轉電機72通過傳動皮帶73帶動刀模盤8a按一定角度旋轉。
[0046]為了在實施中能夠更清楚明白的描述，對刀模盤進行簡單說明，如圖4所示，刀模盤固定刀模示意圖，刀模盤8a上設置有刀模固定槽81和刀模固定螺絲孔82，刀模83沿刀模固定槽81插入并通過螺絲剛性固定在刀模盤8a上，并隨刀模盤8a旋轉或上下運動。
[0047]關于本發明雙刀模基座裁斷機，如圖5雙刀模基座自動裁斷機正面結構示意圖所示，如圖6雙刀模基座自動裁斷機背面結構示意圖所示，在裁斷機框架7的正面和背面分別設計安裝伺服電機6a、6b，絲杠5&、513，刀模基座1&、113，刀模基座上的刀模盤8&、813，以及刀模基座導軌4，下料臺面9，驅動控制器3、雙刀模控制系統2，與單刀模基座裁斷機的不同在于，本發明所述裁斷機具備兩個刀模基座以及附屬部件，具備能夠按本發明所述控制方法進行控制的雙刀模控制系統2，在雙刀模控制系統2的控制下可以使兩個刀模基座有序進行裁斷工作，兩個刀模基座既可以單獨工作，又可以協調交替工作，以達到提高裁斷效率，節約材料的目的。
[0048]關于雙刀模基座裁斷機的控制關系，如圖7所示，雙刀模基座自動裁斷機控制關系框圖，圖中雙刀模控制系統可以對雙刀模基座的工作模式、工作參數及工作時序進行設置。雙刀模控制系統與驅動控制器之間有多組信號連接，包括向驅動控制器傳輸的定位坐標數據、旋轉角度數據、下料臺面位移數據、裁斷指令數據，其中:定位坐標數據是指刀模基座橫向運動的位置坐標，旋轉角度數據是指刀模基座上刀模盤的旋轉角度，下料臺面位移數據是指自動送料機構驅動下料臺面移動的位移；圖中雙刀模控制系統與驅動控制器之間有多組信號連接，還包括接收驅動控制器的反饋信息，有刀模基座坐標反饋、執行狀態反饋、系統工作狀態反饋，其中:刀模基座坐標反饋是指驅動控制器驅動刀模基座移動時，將刀模基座當前所處位置坐標傳輸給雙刀模控制器，執行狀態反饋是指驅動控制器在驅動刀模基座執行裁斷指令時，將執行的進程及結果狀態傳輸給雙刀模控制器，系統工作狀態反饋是指驅動控制器把收集到的系統各工作部件的狀態信息傳輸給雙刀模控制器。驅動控制器與刀模基座定位機構、刀模基座旋轉機構、刀模基座裁斷機構、自動送料機構有電信號連接，驅動相應機構接收并執行驅動控制器發送的工作參數和執行裁斷動作指令。刀模基座定位機構通過伺服電機a、伺服電機b驅動刀模基座a、刀模基座b按定位坐標數據橫向運動。刀模基座旋轉機構驅動刀模盤a、刀模盤b按旋轉角度數據旋轉刀模盤。刀模基座裁斷機構通過油壓系統驅動刀模基座a、刀模基座b上的裁斷執行機構a、裁斷執行機構b執行裁斷指令。自動送料機構驅動下料臺面執行送料位移。
[0049]雙刀模控制系統對雙刀模基座的工作模式、工作參數及工作時序進行設置并實時控制裁斷機連續自動工作，其控制方法如下:把選定的兩種刀模形狀輸入雙刀模控制系統，確定兩個刀模基座的工作模式，在雙刀模協調工作模式下，設定刀模基座a的工作參數，包括橫向步進距離、刀模盤旋轉角度、裁斷刀數;設定刀模基座b的工作參數，包括橫向步進距離、刀模盤旋轉角度、裁斷刀數;設定刀模基座a和刀模基座b的工作時序;設定下料臺面送料位移參數;設置完成后啟動系統，雙刀模控制系統將設定參數傳輸給驅動控制器，驅動控制器通過刀模基座定位機構經伺服電機a、b完成對刀模基座a、b的橫向移動控制，驅動控制器通過刀模基座旋轉機構完成對刀模盤a、b旋轉角度的控制，驅動控制器通過刀模基座裁斷機構經油壓系統完成對裁斷執行機構a、b的裁斷動作控制，驅動控制器通過自動送料機構完成的下料臺面的送料位移控制。驅動控制器在驅動相關機構工作時，將刀模基座坐標反饋、執行狀態反饋、系統工作狀態實時反饋傳輸給雙刀模控制系統，雙刀模控制系統根據反饋信息實時傳輸裁斷機下一步需要執行的工作參數。
[0050]結合圖8雙刀模基座特別形狀裁斷方式一示意圖所示陳述一種雙刀模的設置方法。圖8示意了結合刀模盤旋轉的方式合理設置兩種不同刀模以達到節省材料的一種設置方法，將圖8中刀模C安裝到刀模基座a的刀模盤a上，將圖8中刀模E安裝到刀模基座b的刀模盤b上，將刀模C、刀模E輸入雙刀模控制系統;選定雙刀模協調工作模式;設定刀模基座a的工作參數，即橫向位移距離、刀模盤旋轉角度及裁斷刀數，具體排版為刀模基座a上的刀模C在起點位置裁斷第一刀后，橫向移動合理設定距離，旋轉刀模基座a上的刀模盤a旋轉180°與第一刀拼排，再次旋轉180°并重復上述拼排步驟;設定刀模基座b的工作參數，即橫向位移距離、刀模盤旋轉角度及裁斷刀數，具體排版為設定刀模基座b橫向運動間距，本實施例中無需選擇刀模基座b上的刀模盤b的旋轉角度，使刀模E的裁斷位置正好處于刀模基座a裁斷后留下的浪費材料處;設定工作時序，即設定兩個刀模基座的工作先后順序，本實施例中設定刀模基座a為第一時序，從左向右裁斷，裁斷完成后退回到起始位置，設定刀模基座b為第一.時序，待刀t旲基座a的第一時序完成后，從右向左裁斷，裁斷完成后退回到起始位置;設定下料臺面9的送料移動距離。設置完成后啟動系統，雙刀模控制系統將設定參數傳輸給驅動控制器