，驅動控制器通過刀模基座定位機構經伺服電機a、b完成對刀模基座a、b的橫向移動控制，驅動控制器通過刀模基座旋轉機構完成對刀模盤a、b旋轉角度的控制，驅動控制器通過刀模基座裁斷機構經油壓系統完成對裁斷執行機構a、b的裁斷動作控制，驅動控制器通過自動送料機構完成的下料臺面的送料位移控制。驅動控制器在驅動相關機構工作時，將刀模基座坐標反饋、執行狀態反饋、系統工作狀態實時反饋傳輸給雙刀模控制系統，雙刀模控制系統根據反饋信息實時傳輸裁斷機下一步需要執行的工作參數。雙刀模基座裁斷機即在雙刀模控制系統的實時控制下可自動不斷重復按設置進行裁斷工作，直至停機。
[0051]結合圖9雙刀模基座特別形狀裁斷方式二示意圖所示陳述另一種雙刀模的設置方法。圖9示意了合理設置兩種不同刀模以達到節省材料的另外一種設置方法，將圖9中刀模F安裝到刀模基座a的刀模盤a上，將圖9中刀模G安裝到刀模基座b的刀模盤b上，將刀模F、刀模G輸入雙刀模控制系統;選定雙刀模協調工作模式;設定刀模基座a的工作參數，即橫向位移距離、刀模盤旋轉角度及裁斷刀數，具體排版為刀模基座a上的刀模F在起點位置裁斷第一刀后，無需旋轉刀模盤，橫向移動合理設定距離裁斷第二刀；設定刀模基座b的工作參數，即橫向位移距離、刀模盤旋轉角度及裁斷刀數，具體排版為設定刀模基座b橫向運動間距，本實施例中無需選擇刀模基座b上的刀模盤b的旋轉角度，使刀模G的裁斷位置正好處于刀模基座a裁斷后留下的浪費材料處;設定工作時序，即設定兩個刀模基座的工作先后順序，本實施例中設定刀模基座a為第一時序，從左向右裁斷，裁斷完成后退回到起始位置，設定刀模基座b為第二時序，待刀模基座a的第一時序完成后，從右向左裁斷，裁斷完成后退回到起始位置;設定下料臺面9的送料移動距離。設置完成后啟動系統，雙刀模控制系統將設定參數傳輸給驅動控制器，驅動控制器通過刀模基座定位機構經伺服電機a、b完成對刀模基座a、b的橫向移動控制，驅動控制器通過刀模基座裁斷機構經油壓系統完成對裁斷執行機構a、b的裁斷動作控制，驅動控制器通過自動送料機構完成的下料臺面的送料位移控制。驅動控制器在驅動相關機構工作時，將刀模基座坐標反饋、執行狀態反饋、系統工作狀態實時反饋傳輸給雙刀模控制系統，雙刀模控制系統根據反饋信息實時傳輸裁斷機下一步需要執行的工作參數。雙刀模基座裁斷機即在雙刀模控制系統的實時控制下可自動不斷重復按設置進行裁斷工作，直至停機。
[0052]需要說明的是，本發明雙刀模基座裁斷機的控制非常靈活多樣，除了圖8、圖9所示的兩種典型的設置方法外，還可以有以下幾種方式:單刀模基座工作的設置方法、雙刀模基座分區域同時工作的設置方法、雙刀模基座均旋轉刀模盤的設置方法，雖然設置方式靈活多樣，但都遵循本發明所述控制方法的基本步驟和程序，在此不一一贅述。
[0053]應該指出的是，本發明具體實施中還可以做以下改變:
[0054]—、刀模基座及其附屬部件的布置位置并不僅限所附結構示意圖限制，只要能合理布置兩套刀模基座，均符合本發明公開的設計思路，也可以把兩個刀模基座的伺服電機和絲杠設計布置的框架的同一側；
[0055]二、所述的雙刀模控制系統不限定為與裁斷機獨立的部件，在控制方法一致的前提下，也可以與裁斷機設計為一體。
[0056]本實施例目的在于使本領域專業技術人員可以據其了解本發明的技術方案并加以實施，并不能以其限制本發明的保護范圍，凡依據本發明披露技術所作的任何變形和潤飾，均落入本發明的保護范圍。本發明的保護范圍以權利要求書披露的內容為準。
【主權項】
1.一種雙刀模基座自動裁斷機，包括裁斷機框架、伺服電機、動力機構、絲杠、驅動控制器、下料臺面、刀模基座、刀模盤、導軌；導軌和絲杠平行設置在裁斷機框架內，刀模基座安裝在導軌和絲杠上，其下端設置刀模盤;刀模基座在驅動控制器的控制下，通過伺服電機轉動絲杠帶動刀模基座在導軌上橫向運動，通過旋轉控制機構驅動刀模盤按設定角度旋轉，動力機構控制刀模基座垂直運動，對下料臺面上的面料進行裁斷，其特征在于:還包括第二套刀模基座以及相應的伺服電機、絲杠和雙刀模控制系統;雙刀模控制系統為設定兩個刀模基座的工作方式、工作時序以及運動參數并實時控制裁斷機的計算機，其與驅動控制器之間具備電信號連接，將兩個刀模基座的工作參數傳輸給驅動控制器并接收驅動控制器的反饋信息，實時控制裁斷機工作。2.根據權利要求1所述的一種雙刀模基座自動裁斷機，其特征在于，所述第二套刀模基座以及相應的伺服電機、絲杠與第一套刀模基座、伺服電機、絲杠以相同方式安裝在裁斷機框架的另一側;兩套刀模基座的刀模盤中心點在同一橫向水平線上，兩者具備相同的坐標系O3.根據權利要求1所述的一種雙刀模基座自動裁斷機，其特征在于，所述雙刀模控制系統與驅動控制器的電信號連接包括:雙刀模控制系統向驅動控制器傳輸定位坐標數據、旋轉角度數據、下料臺面位移數據、裁斷指令數據的電信號連接;驅動控制器向雙刀模控制系統傳輸刀模基座坐標反饋、執行狀態反饋的電信號連接。4.根據權利要求1或者2所述的一種雙刀模基座自動裁斷機，其特征在于，所述雙刀模控制系統與驅動控制器的電信號連接還包括驅動控制器向雙刀模控制系統傳輸系統工作狀態反饋的電信號連接。5.根據權利要求1所述雙刀模基座自動裁斷機的控制方法，其特征在于，刀模基座在驅動控制器的控制下，通過伺服電機轉動絲杠帶動刀模基座橫向運動，通過旋轉控制機構驅動刀模盤按一定角度旋轉，通過自動送料機構控制下料臺面縱向運動，通過油壓裁斷機構控制刀模基座垂直運動進行裁斷，其特征在于:雙刀模控制系統將雙刀模基座的工作參數實時傳輸到驅動控制器，驅動控制器控制刀模基座橫向運動、控制刀模盤旋轉、控制裁斷執行機構裁斷、控制自動送料機構送料;所述的工作參數是指:定位坐標數據、旋轉角度數據、下料臺面位移數據、裁斷指令數據;雙刀模控制系統接收驅動控制器傳輸來的系統狀態反饋、執行狀態反饋、刀模基座坐標反饋，并根據上述反饋數據確定向驅動控制器傳輸后續工作參數，完成對裁斷機的實時控制。6.根據權利要求5所述雙刀模基座自動裁斷機的控制方法，其特征在于，所述的控制方法還包括使兩個刀模基座協調工作的工作參數設置方法，其步驟如下: 第一步:為兩個刀模基座分別選擇刀模，輸入雙刀模控制系統； 第二步:設定雙刀模基座的工作方式，有三種方式，分別是單刀模工作、雙刀模獨自工作、雙刀模協調工作； 第三步:設定刀模基座a的工作參數，包括橫向步進距離、刀模盤旋轉角度、裁斷刀數； 第四步:設定刀模基座b的工作參數，包括橫向步進距離、刀模盤旋轉角度、裁斷刀數； 第五步:設定刀模基座a和刀模基座b的工作時序； 第六步:設定下料臺面送料位移參數； 第七步:啟動裁斷機，完成對裁斷機的實時控制。
【專利摘要】本發明公開了一種雙刀模基座自動裁斷機及其控制方法，即在現有的單刀模基座裁斷機的主體框架系統共用的前提下，增加設計第二套刀模基座以及相應的伺服電機、絲杠和雙刀模控制系統；雙刀模控制系統為設定兩個刀模基座的工作方式、工作時序以及運動參數并實時控制裁斷機的計算機，其與驅動控制器之間具備電信號連接，將兩個刀模基座的工作參數傳輸給驅動控制器并接收驅動控制器的反饋信息，實時控制裁斷機工作。本發明相對于單刀模基座裁斷機，本發明可以提高材料利用率20％以上，提高裁斷效率30％以上，同時，相對于多臺獨立的裁斷機，其節約設備購置成本是明顯的。
【IPC分類】B26F1/40, B26D5/00, B26F1/44
【公開號】CN105643718
【申請號】
【發明人】詹新, 詹靜
【申請人】詹靜
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年4月11日