>[0029]如圖1和圖2所示，在本實施例中，清掃機構30還包括高度調節機構和壓縮彈簧42。高度調節機構設置在機架10上并且調節清掃件31的高度，高度調節機構位于清掃件31下方，壓縮彈簧42位于高度調節機構與清掃件31之間。通過高度調節機構的調節作用，能夠改變清掃件31對蓋模I模邊的壓力，便于清理模邊上不同的雜物。壓縮彈簧42在清理裝置運行時起到緩沖作用，保證清掃件31運行時不被蓋模I卡住。此外，清掃件31在壓縮彈簧42的作用下可以進行高度上的微調，能夠適應模邊上雜物的變化。
[0030]如圖1和圖2所示，在本實施例中，高度調節機構包括螺桿41和轉動件43。螺桿41固定在機架10上。轉動件43具有與螺桿41相配合的螺紋通孔，轉動件43驅動清掃件31向上移動，壓縮彈簧42位于轉動件43與清掃件31之間。通過轉動轉動件43，能夠實現轉動件43的移動進而驅動清掃件31向上移動。當按反方向轉動轉動件43時，清掃件31在自身作用下會向下移動。向上和向下移動不僅包括直上和直下，還包括斜上和斜下。此夕卜，作為可行的實施方式，高度調節機構也可以使驅動缸。高度調節機構為兩個，兩個所述高度調節機構在水平第二方向上間隔設置。
[0031]如圖1和圖2所示，在本實施例中，清掃機構30還包括支撐架37，清掃件31設置在支撐架37上，支撐架37可樞轉地設置在機架10上，支撐架37的樞轉軸線沿水平第二方向延伸，轉動件43位于支撐架37的下方，壓縮彈簧42設置在轉動件43與支撐架37之間，支撐架37具有向下延伸的定位桿38，壓縮彈簧42分別套設在定位桿38和螺桿41上，并且該壓縮彈簧42分別與支撐架37和轉動件43相抵頂。壓縮彈簧42在清理裝置運行時起到緩沖作用，保證清掃件31運行時不被蓋模I卡住。此外，清掃件31在壓縮彈簧42的作用下可以進行高度上的微調，能夠適應模邊上雜物的變化。轉動件43驅動支撐架37轉動，支撐架37的轉動能夠實現清掃件31的高度可調。轉軸支座36固定在支撐架37上。
[0032]如圖1和圖2所示，在本實施例中，清掃機構30為多個，多個清掃機構30在水平第一方向上間隔設置，相鄰兩個支撐輪組20之間具有一個清掃機構30，相鄰兩個清掃機構30之間具有一個支撐輪組20。采用上述結構，能夠減少清模工序時間。清掃機構30之間的間距，即摩擦輪之間的間距越小，蓋模I運行的距離與時間也就越短，反之同理。以摩擦輪之間的間距為3米的清理裝置清理12米的蓋模I為例，需要2個清理裝置配合使用，相鄰摩擦輪之間的間距均為3米，將12米蓋模I的頭端放置在第一個清掃機構30的后面，當摩擦輪轉動，蓋模I向前運行3米，蓋模I的模邊可以全部清理干凈。
[0033]本實施例的清理裝置操作簡便、自動化程度較高、清理效率及效果較優。具體地，本實施例的清理裝置無需將蓋模I翻轉清理，節省工序運行時間，提高清模效率，與前后工序的銜接更為順暢。
[0034]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種清理裝置，其特征在于，包括: 機架(10)； 多個支撐輪組(20)，在水平第一方向上間隔設置，各所述支撐輪組(20)包括支撐輪(21)，各所述支撐輪(21)可樞轉地設置在所述機架(10)上，各所述支撐輪(21)的轉動軸線在垂直于所述水平第一方向的水平第二方向上延伸； 第一驅動器(22)，驅動至少一個支撐輪組(20)中的所述支撐輪(21)轉動； 清掃機構(30)，設置在所述機架(10)上，所述清掃機構(30)具有清掃件(31)，所述清掃件(31)具有與在水平面上不低于各所述支撐輪組(20)的清理狀態。2.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述第一驅動器(22)包括第一驅動電機，所述第一驅動電機驅動各所述支撐輪(21)轉動。3.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，各所述支撐輪(21)為摩擦輪。4.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述清掃件(31)可樞轉地設置，所述清掃件(31)的樞轉軸線在所述水平第二方向上延伸，所述清掃機構(30)還包括: 第二驅動器(32)，驅動所述清掃件(31)轉動。5.根據權利要求4所述的清理裝置，其特征在于，所述第二驅動器(32)為第二驅動電機，所述清掃機構(30)還包括: 轉軸(33)，與所述清掃件(31)固定連接； 轉軸支座(36)，所述轉軸(33)可樞轉地設置在所述轉軸支座(36)上； 聯軸器(34)，連接所述轉軸(33)和所述第二驅動電機。6.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述清掃件(31)包括: 兩個環狀刷(35)，在所述水平第二方向上間隔設置，各所述環狀刷(35)的軸線沿所述水平第二方向延伸。7.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述清掃機構(30)還包括: 高度調節機構，設置在所述機架(10)上并且調節所述清掃件(31)的高度，所述高度調節機構位于所述清掃件(31)下方； 壓縮彈簧(42)，位于所述高度調節機構和所述清掃件(31)之間。8.根據權利要求7所述的清理裝置，其特征在于，所述高度調節機構包括: 螺桿(41)，固定在所述機架(10)上； 轉動件(43)，具有與所述螺桿(41)相配合的螺紋通孔，所述轉動件(43)驅動所述清掃件(31)向上移動，所述壓縮彈簧(42)位于所述轉動件(43)與所述清掃件(31)之間。9.根據權利要求8所述的清理裝置，其特征在于，所述清掃機構(30)還包括支撐架(37)，所述清掃件(31)設置在所述支撐架(37)上，所述支撐架(37)可樞轉地設置在所述機架(10)上，所述支撐架(37)的樞轉軸線沿所述水平第二方向延伸，所述轉動件(43)位于所述支撐架(37)的下方，壓縮彈簧(42)位于所述轉動件(43)與所述支撐架(37)之間，所述支撐架(37)具有向下延伸的定位桿(38)，所述壓縮彈簧(42)分別套設在所述定位桿(38)和所述螺桿(41)上，并且該壓縮彈簧(42)分別與所述支撐架(37)和所述轉動件(43)相抵頂。10.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述清掃機構(30)為多個，所述多個清掃機構(30)在所述水平第一方向上間隔設置，相鄰兩個所述支撐輪組(20)之間具有 一個所述清掃機構(30)，相鄰兩個所述清掃機構(30)之間具有一個所述支撐輪組(20)。
【專利摘要】本發明提供了一種清理裝置，包括：機架(10)；多個支撐輪組(20)，在水平第一方向上間隔設置，各支撐輪組(20)包括支撐輪(21)，各支撐輪(21)可樞轉地設置在機架(10)上，各支撐輪(21)的轉動軸線在垂直于水平第一方向的水平第二方向上延伸；第一驅動器(22)，驅動至少一個支撐輪組(20)中的支撐輪(21)轉動；清掃機構(30)，設置在機架(10)上，清掃機構(30)具有清掃件(31)，清掃件(31)具有與在水平面上不低于各支撐輪組(20)的清理狀態。本發明的清理裝置降低了工作人員的勞動強度。
【IPC分類】B28B7/38
【公開號】CN105643777
【申請號】
【發明人】向立軍, 陳浩, 馬進元, 陸杰, 張釗茂, 尹俊
【申請人】鎮江建華管理咨詢有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2014年11月14日