體化實現。
【附圖說明】：
[0017] 圖1為一種新型海洋配重管涂敷小車前視圖；
[0018] 圖2為一種新型海洋配重管涂敷小車后視圖；
[0019] 圖3為圖2中涂敷小車的升降結構示意圖；
[0020] 圖中：1.支撐輪、2.底座、3.升降平臺、4.車輪、5.可伸縮支腿、6.剪叉臂、7.控制 柜、8.液壓馬達、9.支撐座、10.支撐液壓缸、11.稱重傳感器、12.底盤、13.行走液壓馬達、 14.升降液壓缸
【具體實施方式】：
[0021] 下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
[0022] 本發明一種新型海洋配重管涂敷小車主要由支撐輪1、底座2、升降平臺3、車輪4、 可伸縮支撐腿5、剪叉臂6、控制柜7、液壓馬達8、支撐座9、支撐液壓缸10、稱重傳感器11、底 盤12、行走液壓馬達13和升降液壓缸14組成。同一涂敷小車上設置有間距大小不同的兩對 支撐輪1，根據管徑大小可自調節大間距支撐輪1支撐大管徑管道，小間距支撐輪1支撐小管 徑管道;支撐輪1安裝在支撐座9上，通過液壓馬達8帶動其轉動，從而實現管道的旋轉;支撐 座9通過轉動軸與固定底座2相配合，支撐座9后方安裝有支撐液壓缸10，通過支撐液壓缸10 活塞桿的伸縮可實現支撐座9 一定角度的擺動，支撐座9角度的可調節性增加了支撐輪1對 不同管徑管道的適用范圍。支撐輪1外包覆有橡膠層，增加摩擦力防止打滑;支撐輪1 一端設 置有輪沿，可對管道進行軸向定位。
[0023] 不同管徑管道拋射高度的調節則通過剪叉式升降臺來實現。升降液壓缸14的伸縮 帶動剪叉臂6在底盤12上的滑動，共同作用實現升降平臺3的升降。剪叉臂6的長度根據升降 高度要求確定，采用矩形截面的型鋼；內、外側剪叉臂6在中屯、轉動聯接成剪叉，兩側剪叉臂 的上、下端分別與升降平臺3和底盤12成轉動和滑動聯接;升降液壓缸14選用可自鎖液壓 缸，其上端通過U形連接桿與升降平臺3橫梁轉動聯接，升降液壓缸14缸底和底盤12橫梁也 采用轉動聯接，液壓支撐+剪叉機械的升降結構，使升降平臺3起升具有良好的穩定性。底盤 12采用矩形框架結構，在其下部安裝行走車輪4,靠行走液壓馬達13帶動其進行直線運動； 在底盤12外部安裝有可伸縮支腿5,在吊裝管道時伸出支撐在地面上，防止側翻和顛覆。在 升降平臺3上面安裝有TX-H3輪福式稱重傳感器11，涂敷管道時可實時稱重拋射混凝±重 量。在工作過程中，將4只稱重傳感器1的稱量數據相加即得到配重管的重量，但由于管道管 徑、管長和混凝±涂敷厚度的變化，為使固定稱重裝置能夠滿足不同工況的生產要求，稱重 傳感器11按照最大工況條件下其所需要承受的重量進行選擇。控制柜7根據稱重傳感器11 反饋數據即可實時控制涂敷小車的直線運動速度和管道的旋轉速度。涂敷小車的直線運動 速度、管道旋轉速度和升降高度均通過液壓系統來實現，因此在升降平臺3上配備有控制柜 7，根據管道混凝±涂敷量控制整個涂敷小車的啟停和運動。
[0024] W上所設及的度量單位，未做特殊說明的均為國際標準單位，參看下表。
【主權項】
1. 一種新型海洋配重管涂敷小車，其特征在于，包括:支撐輪（1)、底座（2)、升降平臺 (3)、車輪(4)、可伸縮支撐腿(5)、剪叉臂(6)、控制柜(7)、液壓馬達(8)、支撐座(9)、支撐液 壓缸(10)、稱重傳感器(11)、底盤(12)、行走液壓馬達(13)、升降液壓缸(14); 所述支撐輪為間距大小不同的兩對支撐輪（1)，大間距支撐輪（1)支撐大管徑管道，小 間距支撐輪(1)支撐小管徑管道； 所述支撐座(9)通過支撐液壓缸（10)活塞桿的伸縮可實現一定角度的調節，增強了對 管道的適用范圍。2. 根據權利要求1所述的新型海洋配重管涂敷小車，其特征在于，所述升降平臺（3)管 道拋射高度的調節采用液壓支撐+剪叉機械的升降結構，具有良好的穩定性； 所述剪叉臂(6)的上、下端分別與升降平臺（3)和底盤(12)成轉動和滑動聯接； 所述升降液壓缸（14)上端和下端分別與升降平臺（3)橫梁和底盤（12)橫梁成轉動聯 接； 所述底盤(12)外部安裝有可伸縮支腿(5)，在吊裝管道時可預防側翻或顛覆。3. 根據權利要求1所述的新型海洋配重管涂敷小車，其特征在于，所述升降平臺（3)上 面安裝有稱重傳感器(11)和控制柜(7); 所述稱重傳感器（11)在涂敷管道時可實時稱重拋射混凝土重量； 所述控制柜(7可)根據稱重傳感器（11)反饋數據實時控制涂敷小車的直線運動速度、 管道旋轉速度和升降高度。
【專利摘要】本發明涉及一種新型海洋配重管涂敷小車主要由液壓馬達、支撐液壓缸、支撐輪、底座、支撐座、控制柜、升降平臺、升降液壓缸、剪叉臂、底盤、車輪、行走液壓馬達、可伸縮支撐腿和稱重傳感器組成；支撐輪為間距大小不同的兩對支撐輪，大間距支撐輪支撐大管徑管道，小間距支撐輪支撐小管徑管道；支撐座通過支撐液壓缸活塞桿的伸縮可實現一定角度的調節，增強了對管道的適用范圍；升降平臺管道拋射高度的調節采用液壓支撐+剪叉機械的升降結構，具有良好的穩定性；稱重傳感器在涂敷管道時可實時稱重拋射混凝土重量，控制柜可根據稱重傳感器反饋數據實時控制涂敷小車的直線運動速度、管道旋轉速度和升降高度。本發明涂敷小車管道適應范圍廣，實時稱重涂敷混凝土重量，機械結構穩固，自動化程度高。
【IPC分類】B28B19/00
【公開號】CN105643790
【申請號】
【發明人】張富曉, 雷凌, 梁澍, 黃志強, 孫靈
【申請人】西南石油大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月5日