一種調模方法
【技術領域】
[0001 ]本發明設及注塑機調模領域，特別是設及一種調模方法。 技術背景
[0002] 目前注塑機在正常工作時的基本流程為:合模-合模到位-低壓模保-增壓(鎖模)-冷卻-泄壓-開模-開模到位;鎖模位置過大，即活動模進給距離過大時，模具間會發生撞擊， 從而影響模具的壽命;鎖模位置過小，即活動模進給距離不到位時，則生產出的產品質量不 過關;而目前的調模方式過于依賴操作人員的經驗，使得產品質量不穩定；另外，由于機器 生產不同產品時，會根據產品對模具進行更換，而所更換的模具尺寸不同，因此每次均需重 新進行調模，工作量大。
[0003] 鑒于上述現有的調模裝置的缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富 的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加 W研究創新，W期創設一種新型的調模 裝置，使其更具有實用性。
【發明內容】
[0004] 本發明的調模方法，可W在正常工作中和更換模具后實現自動調模，從而使得產 品質量穩定可靠，降低操作人員的勞動強度。
[0005] 本發明采取的技術方案為:一種調模控制方法，其特征在于，包括W下步驟：
[0006] A、動模板歸位:接到自動調模請求后，調模電機帶動動模板向后運動，直至達到后 限位，控制機構接收到反饋信號，控制調模電機停止運動，歸位完成；
[0007] B、確定鎖模點：開合模電機通過第二滾珠絲杠帶動第二執行裝置(23)向前運動， 當第二絲杠螺母運動至前限位，控制機構接收到反饋信號，控制開合模電機停止運動，停止 時間由人為設定的，可W在合理范圍之內隨意設定；隨后控制機構控制開合模電機重新啟 動，直至第二絲杠螺母向后運動預先設定的鎖模間隙的距離后，開合模電機停止轉動，確定 該位置為鎖模點；
[000引C、控制機構控制開合模電機啟動，帶動第二執行裝置向后運動，當第二絲杠螺母 運動至預先設定好的后退檢測位置時，開合模電機停止轉動；
[0009] D、控制機構控制調模電機帶動第二執行裝置和動模板同步向前運動，直至動模板 與靜模板接觸，開合模電機檢測到扭矩波動，經轉換后傳輸給控制機構，控制機構將接收到 的值與設定的范圍進行比較，當接收到的值在設定的范圍內，則調模完成；當接收到的值小 于設定的范圍最小值，即鎖模力不夠，控制機構控制調模電機停止運動，執行步驟E;
[0010] E、開合模電機反轉，通過第二滾珠絲杠帶動第二絲杠螺母向后運動至預先設定好 的最大移動距離加調節后退距離，即運動至調節位置，開合模電機(21)停止運動；
[0011] F、調模電機正轉，控制第一執行裝置和第二執行裝置同步向前按照設定的時間規 律進行運動;重復步驟D中的比較過程，直到當接收到的值在設定的范圍內，則調模完成；
[0012] G、步驟D中，若接收到的值大于設定的范圍最大值，即鎖模力過大，則按照與上述 步驟相反的操作即可；
[0013] H、回測：調模完成后進行回測，檢測當合模完成時，第二絲杠螺母是否在鎖模范圍 內，若在鎖模范圍內，則回測完成。
[0014] 進一步地，步驟B中由控制機構對鎖模點進行記憶。
[0015] 進一步地，開合模電機檢測到扭矩波動最終轉換為壓力信號傳輸給控制機構。
[0016] 進一步地，步驟F中設定的規律為：
[0017] tmrStepIntervalTime(O) = Is
[0019] 其中tmrStepIntervalTime表示調模電機正轉或反轉的時間，單位為s;n為步驟F 重復的次數，即調節次數。
[0020] 進一步地，調模完成后，第二絲杠螺母回退到調節位置。
[0021] 進一步地，調模電機和開合模電機均通過編碼器對檢測結果進行轉換并傳輸給所 述控制機構。
[0022] 采用了上述技術方案后，本發明具有W下的有益效果：
[0023] 1、采用本發明的調模方法，可W在正常工作中和更換模具后實現自動調模，防止 了因鎖模位置過大或過小，而發生的撞模W及生產質量不達標的情況；
[0024] 2、采用控制系統控制伺服電機和步進電機，使得控制更加精確，響應更加及時。
【附圖說明】
[0025] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下， 還可W根據運些附圖獲得其他的附圖。
[0026] 圖1為本發明一種調模方法的流程圖；
[0027] 圖2為自動調模過程的示意圖；
[0028] 圖3和圖4為適用于本發明調模方法的調模裝置的結構示意圖；
[0029] 附圖中標記含義為：1模架調節裝置、2模具調節裝置、11調模電機、12第一傳動裝 置、13第一執行裝置、21開合模電機、22第二傳動裝置、23第二執行裝置、221第二滾珠絲杠、 222第一連桿、223第二連桿、224第=連桿。
【具體實施方式】
[0030] 為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實 施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施 例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通 技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護 的范圍。
[0031] 本發明實施例采用遞進的方式撰寫。
[0032] 如圖I和2所示，適用本發明的調模裝置，包括模架調節裝置1、模具調節裝置2和控 制機構;模架調節裝置1與控制機構按編制的程序對模架調節裝置1和模具調節裝置2進行 控制。
[0033] 其中模架調節裝置1包括調模電機11、第一傳動裝置12和第一執行裝置13,第一傳 動裝置12連接調模電機11和第一執行裝置13;調模電機11與控制機構連接，調模電機11為 步進電機;第一傳動裝置12為滾珠絲杠組件，包括第一絲桿和第一絲杠螺母，第一絲桿與調 模電機11固定連接;第一絲杠螺母與第一執行裝置13固定連接。
[0034] 模具調節裝置2包括開合模電機21、第二傳動裝置22和第二執行裝置23;第二傳動 裝置22連接開合模電機21和第二執行裝置23,第二執行裝置23與動模板固定連接，第二傳 動裝置22與第一傳動裝置12活動連接;開合模電機21與控制機構連接，第二驅動裝，21為伺 服電機，采用控制系統控制伺服電機和步進電機，使得控制更加精確，響應更加及時;第二 傳動裝置22包括第二滾珠絲杠221、第一連桿222、第二連桿223和第=連桿224;第一連桿 222、第二連桿223和第=連桿224的一端較接;第一連桿222的另一端與滾珠絲杠221的第二 絲杠螺母較接;第二連桿223的另一端與第二執行裝置23較接;第=連桿224的另一端與第 一執行裝置13較接;第二滾珠絲杠221的第二絲杠與開合模電機21固定連接;滾珠絲杠和連 桿機構的應用，結構簡單、傳動可靠，并且成本低廉，易于實現。
[0035] 具體的調模方法包括W下步