驟：
[0036] A、動模板歸位:接到自動調模請求后，調模電機11帶動第一執行裝置13向后運動， 直至達到后限位，控制機構接收到反饋信號，控制調模電機11停止運動，歸位完成；
[0037] B、確定鎖模點：開合模電機21通過第二滾珠絲杠221帶動第二執行裝置23向前運 動，當第二絲杠螺母運動至前限位，控制機構接收到反饋信號，控制開合模電機21停止運 動；隨后控制機構控制開合模電機21重新啟動，直至第二絲杠螺母向后運動預先設定的鎖 模間隙的距離后，開合模電機21停止轉動，確定該位置為鎖模點，控制機構對鎖模點進行記 憶；
[0038] C、控制機構控制開合模電機21啟動，帶動第二執行裝置23向后運動，當第二絲杠 螺母運動至預先設定好的后退檢測位置時，開合模電機21停止轉動；
[0039] D、控制機構控制調模電機11帶動第二執行裝置23和動模板同步向前運動，直至動 模板與靜模板接觸，開合模電機21檢測到扭矩波動，有編碼器轉換為壓力信號傳輸給控制 機構，控制機構將接收到的值與設定的范圍進行比較，當接收到的壓力值在設定的壓力范 圍內，則調模完成；當接收到的值小于設定的壓力范圍的最小值，即鎖模力不夠，控制機構 控制調模電機11停止運動，執行步驟E;
[0040] E、開合模電機21反轉，通過第二滾珠絲杠221帶動第二絲杠螺母向后運動至預先 設定好的最大移動距離加調節后退距離，即運動至調節位置，開合模電機21停止運動；
[0041] F、調模電機11正轉，控制第一執行裝置13和第二執行裝置23同步向前按照設定的 時間規律進行運動，其中時間規律的公式為：
[0042] tmrStepIntervalTime(O) = Is
[0044] 其中tmrStepIntervalTime表示調模電機（11)正轉或反轉的時間，單位為3;11為步 驟F重復的次數，即調節次數；
[0045] 重復步驟D中的比較過程，直到當接收到的值在設定的壓力范圍內，則調模完成， 若調模電機11前進或后退的時間基于跳模次數前進或后退的時間開始收斂直至0.125s時 都沒有完成調模，則調模終止；
[0046] G、步驟D中，若接收到的值大于設定的壓力范圍最大值，即鎖模力過大，則按照與 上述步驟相反的操作即可；
[0047] 調模完成后，第二絲杠螺母回退到調節位置；
[0048] H、回測：調模完成后進行回測，檢測當合模完成時，第二絲杠螺母在后退檢測位置 左側、前進檢測位置右側、后退檢測位置右側、前進檢測位置左側和鎖模范圍中哪個范圍， 如在鎖模范圍內，則回測完成，此時查看此時調模是否處于閑置狀態，若處于閑置狀態，貝U 第二絲杠螺母退回到模具關模位置。
[0049] 采用本發明的調模方法，可W在正常工作中和更換模具后實現自動調模，防止了 因鎖模位置過大或過小，而發生的撞模W及生產質量不達標的情況；由控制系統控制調模 過程，與傳統的人工調節相比，操作更具有穩定性，使得產品質量更加穩定可靠，降低對操 作人員的經驗要求和勞動強度。
[0050] 當檢測到的壓力大于設定的壓力范圍的最大值，即鎖模力過大，則按照與上述步 驟相反的操作即可，調模結束后，第二絲桿螺母達到鎖模范圍區間內。
[0051] 對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。 對運些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可W在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明 將不會被限制于本文所示的運些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
【主權項】
1. 一種調模控制方法，其特征在于，包括W下步驟： A、 動模板歸位:接到自動調模請求后，調模電機（11)帶動所述第一執行裝置（13)向后 運動，直至達到后限位，控制機構接收到反饋信號，控制所述調模電機（11)停止運動，歸位 完成； B、 確定鎖模點：開合模電機(21)通過第二滾珠絲杠(221)帶動第二執行裝置(23)向前 運動，當第二絲杠螺母運動至前限位，控制機構接收到反饋信號，控制所述開合模電機(21) 停止運動；隨后所述控制機構控制所述開合模電機(21)重新啟動，直至所述第二絲杠螺母 向后運動預先設定的鎖模間隙的距離后，所述開合模電機(21)停止轉動，確定該位置為鎖 模點； C、 所述控制機構控制所述開合模電機（21)啟動，帶動所述第二執行裝置（23)向后運 動，當所述第二絲杠螺母運動至預先設定好的后退檢測位置時，所述開合模電機(21)停止 轉動； D、 所述控制機構控制所述調模電機（11)帶動所述第二執行裝置(23)和動模板同步向 前運動，直至動模板與靜模板接觸，開合模電機(21)檢測到扭矩波動，經轉換后傳輸給所述 控制機構，所述控制機構將接收到的值與設定的范圍進行比較，當接收到的值在設定的范 圍內，則調模完成；當接收到的值小于設定的范圍最小值，即鎖模力不夠，所述控制機構控 制所述調模電機(11)停止運動，執行步驟E; E、 所述開合模電機(21)反轉，通過所述第二滾珠絲杠(221)帶動第二絲杠螺母向后運 動至預先設定好的最大移動距離加調節后退距離，即運動至調節位置，所述開合模電機 (21)停止運動； F、 所述調模電機（11)正轉，控制所述第一執行裝置（13)和第二執行裝置(23)同步向前 按照設定的時間規律進行運動;重復步驟D中的比較過程，直到當接收到的值在設定的范圍 內，則調板完成； G、 步驟D中，若接收到的值大于設定的范圍最大值，即鎖模力過大，則按照與上述步驟 相反的操作即可； H、 回測：調模完成后進行回測，檢測當合模完成時，第二絲杠螺母是否在鎖模范圍內， 若在鎖模范圍內，則回測完成。2. 根據權利要求1所述的調模控制方法，其特征在于，步驟B中由所述控制機構對鎖模 點進行記憶。3. 根據權利要求1所述的調模控制方法，其特征在于，所述開合模電機(21)檢測到扭矩 波動最終轉換為壓力信號傳輸給所述控制機構。4. 根據權利要求1所述的調模控制方法，其特征在于，步驟F中設定的規律為：其中tmrStepIntervalTime表示調模電機（11)正轉或反轉的時間，單位為S ;n為步驟F 重復的次數，即調節次數。5. 根據權利要求1所述的調模控制方法，其特征在于，調模完成后，所述第二絲杠螺母 回退到所述調節位置。6.根據權利要求1所述的調模控制方法，其特征在于，所述調模電機（11)和開合模電機 (21)均通過編碼器對檢測結果進行轉換并傳輸給所述控制機構。
【專利摘要】本發明公開了一種調模方法，包括動模板歸位、確定鎖模點和扭矩值比較，以及調模完成后的回測過程。通過采用本發明中的調模方法，可以在正常工作中和更換模具后實現自動調模，從而使得產品質量穩定可靠，降低操作人員的勞動強度，使其更具有實用價值。
【IPC分類】B29C45/80
【公開號】CN105643894
【申請號】
【發明人】何衛東, 韓煒, 任張輝, 嚴濱, 崔麗, 張威
【申請人】常州大思世成機電科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月28日