態信號、油門踏板開度信號、制動踏板開關信號、換擋桿位置信號、發動機轉速信號、離合器壓力信號、變速箱擋位信號等，這些信號能夠以圖1中的傳感器直接采集，或者通過間接計算獲得，或者通過其它傳感器采集。
[0026]根據上述信號識別駕駛意圖后，如果進入蠕動控制，在整車功能切換后直接跳出婦動控制，例如從婦動切換到起步。在進入婦動控制后，首先對整車狀態進行識別，判斷是否車輛已經有車速，因為可以是車輛從較高的車速，然后慢慢降到蠕動的車速，比如當前車速是40km/h，駕駛員沒有踩油門，也沒有踩制動踏板或者輕踩制動踏板，即車輛會減速，當減速到一設定值后，即滿足了蠕動條件，即進入到蠕動模式，這樣就是有車速后的蠕動控制。而更多用到的，通常是車輛在靜止過程中，駕駛員掛到前進擋或者倒擋，車輛速度從零開始進入到蠕動的狀態，車輛最終會以目標蠕動車速前進，這個車速是基于整車速比及怠速轉速等所能達到的穩定車速。與現有技術不同的是，在本實施例的雙離合器自動變速箱蠕動控制方法中，允許在僅有制動踏板開關信號而無制動壓力信號的情況下進入蠕動模式，此時在制動踏板開關信號為O時認為沒有制動壓力，制動踏板開關信號為I時認為有制動壓力，這樣在制動壓力信號沒有發送到CAN總線、或者CAN總線上的制動壓力信號失效或者整車制動壓力信號丟失的情況下，仍可繼續完成蠕動功能，不至于蠕動功能喪失。
[0027]當駕駛員掛入到前進擋或倒擋后，因為需要踩制動踏板到制動踏板開關接合后，才能移動換擋桿，而換擋桿鎖需要在踩下制動踏板開關后才會解鎖，當然也會存在可以移動換擋桿后，立即松掉了制動踏板，而且制動踏板早于換擋桿到達，那么就需要軟件排除制動踏板信號的影響，在換擋桿到達指定擋位后，比如D擋，就繼續執行下一步程序；當然，此時進入蠕動的一個條件就是，制定踏板開關信號已經關閉，即駕駛員已經松開制定踏板到制動開關以外的開度，即制動壓力可能存在也可能不存在，此時進入如圖3所示的控制步驟:
[0028]首先檢測車速，此時根據兩種不同情況選擇后續控制步驟:一種是車速為0，另一種是車速大于O同時小于限值，例如在本實施例中該限值為7km/h。
[0029]先考慮車速為O時的控制，此時檢測換擋桿位置，如果換擋桿位置處于前進擋或者倒擋，則進行預掛擋。比如，如果換擋桿處于D擋(前進擋)，則預掛I擋，此時一擋所對應的第一離合器Cl為當前離合器;如果換擋桿處于R擋(倒擋)，則預掛R擋，此時R擋所對應的第二離合器C2為當前離合器。然后將當前離合器充油至kisspoint(半聯動點)。之后，如果制動踏板開關信號表明制動踏板已經松開至一定程度(信號為off)，則啟動TCU請求發動機扭矩，到達一定的發動機怠速扭矩，此時在離合器kisspoint傳遞的扭矩會相應增加。當然，請求的發動機扭矩是一個計算與標定結合值，該扭矩是根據當前發動機怠速(會受到發動機水溫影響)、整車負載(例如上坡或者下坡)的輸入而不同，為使整車能夠實現車速由O到啟動的扭矩的一定系數K，該系數為標定量，因此請求發動機扭矩需要到達一標定值。這樣，就又存在兩種情況:一種是整車開始蠕動，并具備一定的車速，另一種是整車仍然無法蠕動。
[0030]因此，在發動機扭矩到達標定值后，需要再次檢測車速。如果車速大于O，整車蠕動，說明制動踏板已經松開到達一定比例到達Pmin，例如松開至小于10%的制動踏板壓力，當然該Pmin也是通過試驗標定得到的值;如果車速仍為0，說明整車沒有蠕動，此時不增加發動機扭矩，而是將發動機扭矩保持在標定值同時利用油栗提高當前離合器的充油壓力至一標定倍數，從而增加傳遞到變速箱的扭矩，這樣做有兩個好處:一是使整車盡可能啟動起來，以避免由于外界因素而導致無法進入蠕動，比如車輛正在減速帶前，或者車輪下面有阻擋物，二是給駕駛員一種整車“前進”的感覺，以提示駕駛員進一步松開制動踏板。如果提高當前離合器的充油壓力至一標定倍數后，車速仍等于O，可能此時車輛正在減速帶前，或者車輪下面有阻擋物等，則保持當前離合器的充油壓力等待制動踏板進一步松開，并檢測車速狀態，如果制動踏板進一步松開或者加油門，則能夠迅速克服障礙進入蠕動狀態。在請求發動機扭矩至一標定值后，無論是直接車速大于0，還是在提高當前離合器充油壓力、進一步松開制動踏板后車速才大于O，一旦車速大于O進入蠕動狀態，則根據當前車速及期望車速(例如本實施例中的蠕動期望車速為7km/h)計算所需離合器壓力和期望的發動機扭矩，從而根據發動機的轉速和輸入到變速箱的實際從動盤轉速進行閉環控制，控制當前離合器壓力直至達到期望車速，從而精確控制輸入到整車的扭矩和保持發動機轉速。與此相反的是，現有技術中是直接根據期望車速與當前車速進行比較，控制離合器的結合，這樣會導致離合器結合速度過快，易造成沖擊和振動，且易造成發動機被拖成低速。
[0031]在車速沒有達到蠕動狀態的期望車速時，則會繼續以期望車速為目標，提高離合器壓力以達到目標車速，發動機的怠速不同，也會使離合器主動盤與從動盤之間的滑磨率存在差異；當達到7km/h后，則會保持當前離合器壓力行駛，當然也會持續的檢查車速的狀態，是否維持在7km/h，使整車穩定在婦動穩定車速上。
[0032]接下來考慮初始狀態下檢測到車速大于O同時小于限值(例如7km/h)時的情況，此時以當前擋位行駛，根據當前車速及期望車速計算所需離合器壓力和期望的發動機扭矩，從而控制當前離合器壓力直至達到期望車速。
[0033]整車脫離蠕動控制后，比如油門踏板信號大于4%或者其它閾值，即認為駕駛員意圖為起步或者換擋或其它控制，此時跳出蠕動控制循環。
[0034]綜上所述，本實施例的控制方法實現了在沒有線性制動壓力信號的情況下，整車仍能進入蠕動工況。如果原始控制是采用制動壓力信號作為蠕動的輸入的話，當制動壓力?目號失效時，可米用本實施例的控制方法進行替代，避免婦動功能喪失。本實施例米用的閉環控制方法使蠕動過程緊湊可控，穩定性高，以最終車速為評價指標，整車舒適性達到保障。針對多種工況，比如在整車遇到一定負載的時候，具備提醒駕駛員和基本的適應性，以提高蠕動功能的適應性。當駕駛員踩制動踏板到一定值后，則可能整車仍然不會走動，因為駕駛員的意圖仍然是踩剎車，但是仍然可以識別是在整車蠕動模塊，仍然可以提供當前工況下的牽引力，在駕駛員踩下或者松開制動踏板后，仍然可以快速的實現停止和前進的功會K。
[0035]雖然本發明是結合以上實施例進行描述的，但本發明并不被限定于上述實施例，本領域普通技術人員能夠容易地對其進行修改和變化，但并不離開本發明的實質構思和范圍。
【主權項】
1.一種雙離合器自動變速箱蠕動控制方法，其特征在于，在僅有制動踏板開關信號而無制動壓力信號的情況下，執行如下控制步驟: 檢測車速，當車速為O時，檢測換擋桿位置，如果換擋桿位置處于前進擋或者倒擋，則進行預掛擋，當前離合器充油至kisspoint。2.根據權利要求1所述的雙離合器自動變速箱蠕動控制方法，其特征在于，在當前離合器充油至kisspoint后，如果制動踏板開關信號表明制動踏板已經松開至一定程度，則請求發動機扭矩至標定值。3.根據權利要求2所述的雙離合器自動變速箱蠕動控制方法，其特征在于，發動機扭矩到達所述標定值后，再次檢測車速，如果車速仍為O，則將發動機扭矩保持在所述標定值同時提高所述當前離合器的充油壓力至一標定倍數，如果車速大于0，則根據當前車速及期望車速計算所需離合器壓力和期望的發動機扭矩，從而控制當前離合器壓力直至達到期望車速。4.根據權利要求3所述的雙離合器自動變速箱蠕動控制方法，其特征在于，如果提高所述當前離合器的充油壓力至一標定倍數后，如果車速仍等于O，則保持所述當前離合器的充油壓力等待制動踏板進一步松開。5.根據權利要求1所述的雙離合器自動變速箱蠕動控制方法，其特征在于，當車速大于O同時小于限值時，以當前擋位行駛，根據當前車速及期望車速計算所需離合器壓力和期望的發動機扭矩，從而控制當前離合器壓力直至達到期望車速。
【專利摘要】本發明提供了一種雙離合器自動變速箱蠕動控制方法，在僅有制動踏板開關信號而無制動壓力信號的情況下，執行如下控制步驟：檢測車速，當車速為0時，檢測換擋桿位置，如果換擋桿位置處于前進擋或者倒擋，則進行預掛擋，當前離合器充油至kisspoint。本發明能夠保證制動壓力信號失效時仍能保持整車蠕動功能。
【IPC分類】B60W10/02, B60W30/18, B60W10/10, B60W10/06
【公開號】CN105644562
【申請號】
【發明人】辛航
【申請人】安徽江淮汽車股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年2月25日