一種油門瞬變工況駕駛性評價方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及汽車電子控制技術領域，尤其設及一種油口瞬變工況駕駛性評價方法 W及油口瞬變工況駕駛性評價系統。
【背景技術】
[0002] 整車駕駛性評價是整車開發過程中重要環節，目前國內各汽車公司通常采用主觀 評價方法，即通過駕駛員對整車駕駛舒適性的主觀感受進行評價。主觀評價包括定性評價 和定量評價，定性評價一般指整車之間駕駛性相對優劣的比較，定量評價一般采用主觀評 分法，即把整車主觀駕駛感受用數值化的評分進行等級劃分。
[0003] 即使是采用定量主觀評價法，也會受駕評員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度差異性 影響，評價結果往往相差較大，為了得到更客觀真實評價結果往往需要大量樣本，工作量較 大。
[0004] 目前德國寶馬、奧地利AVLW及國內大多數車企及機構對駕駛性采用的定量主觀 評價方法通常為10點評分法，該方法通過駕評員對駕評車輛的駕駛感受將車輛的駕駛性劃 分為10個等級，通常將5分作為分界線，6分W上表示整車駕駛性可接受，如表1所示。
[0006] 表 1
[0007] 現有技術的主觀評價方法存在W下的缺點：
[000引1、受不同駕評員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度等因素影響較大，評分結果相差較 大。
[0009] 2、為了得到更客觀真實的評價結果，往往需要大量駕評樣本數量和重復性工作， 工作量較大。
[0010] 3、難W發現一些細微的駕駛性差異和問題。
【發明內容】
[0011] 本發明實施例的目的是提供一種油口瞬變工況駕駛性評價方法及系統，能夠有效 克服現有的主觀評價方法存在的問題，使評價結果更為客觀和準確。
[0012] 本發明實施例提供了 一種油口瞬變工況駕駛性評價方法，包括步驟：
[0013] 實時采集車輛行駛時的整車信號；
[0014] 基于采集到的所述整車信號判定油口瞬變工況，其中，所述油口瞬變工況包括急 踩油口工況和急松油口工況；
[0015] 分別計算每個所述油口瞬變工況下的多個評價指標，得到每個所述油口瞬變工況 下的每個評價指標計算值；
[0016] 通過W下公式計算得到每個所述油口瞬變工況下的每個評價指標的評分結果:Y = -AXlg(XXB)+C，其中，X為每個評價指標計算值，且X〉0;Y為每個評價指標的評分結果， 且1 ^ 10;A、B、C為預先根據車輛進行標定后確定的系數；
[0017] 通過W下公式計算得到每個所述油口瞬變工況的綜合評價結果:F=(ai*b*Y(l) + a2*(l-b)*b巧（2) + ……+an-i*(l-b)n-2*b 巧（n-l)+an*(l-b)n-i 巧（n))/(ai*b+a2*(l-b)*b +……+an-i*(l-b廣2*b+an*(l-b廣1);其中，F為每個所述油口瞬變工況對應的綜合評價結 果，Y(n)為由低到高排序后的第n個評價指標的評分結果，Y(1)<Y(2)<……<Y(n);an為第n 個評價指標的預設的固定權重，b為評價指標的導向權重，且0.5<b<l;
[0018] 將每個所述油口瞬變工況的時間段、每個評價指標計算值、每個評價指標的評分 結果W及綜合評價結果輸出。
[0019] 作為上述方案的改進，所述整車信號包括車速、油口踏板開度、制動踏板和擋位； 其中，
[0020] 所述急踩油口工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度增加幅值大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內大于踏板總開度的 100% ; (4)、車速大于零;（5)、制動踏板完全松開；
[0021] 所述急松油口工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度減小量大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內減少100%油口開度；（4)、 松油口后油口位置保持不變持續1.5s W上。
[0022] 作為上述方案的改進，所述評價方法還包括步驟：
[0023] 根據踏板踩下后保持的時間長度與闊值的比較結果，進一步將所述急踩油口工況 判定為短急踩油口工況和常規急踩油口工況。
[0024] 作為上述方案的改進，所述闊值為1秒。
[0025] 作為上述方案的改進，所述整車信號還包括加速度;所述評價方法還包括步驟：
[0026] 根據所述急踩油口前車輛行駛的加速度將所述短急踩油口工況進一步判定為加 速中短急踩油口工況、勻速中短急踩油口工況和減速中短急踩油口工況，并將所述常規急 踩油口工況進一步判定為加速中常規急踩油口工況、勻速中常規急踩油口工況和減速中常 規急踩油口工況；
[0027] 根據所述急踩油口前車輛行駛的加速度將所述急松油口工況進一步判定為加速 中急松油口工況、勻速中急松油口工況和減速中急松油口工況。
[0028] 作為上述方案的改進，每個所述油口瞬變工況下的多個評價指標包括四個：響應 時間指標、突變強度指標、沖擊強度指標和抖振強度指標，其中：
[0029] 響應時間指標為急踩油口或急松油口瞬間至加速度曲線變化到最大振幅的50% 時所需的時間；
[0030] 突變強度指標為急踩油口或急松油口后加速度曲線變化斜率絕對值的最大值；
[0031] 沖擊強度指標為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現的第一個震蕩振幅；
[0032] 抖振強度指標為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現第一個震蕩之后的連續 五個低頻震蕩振幅之和。
[0033] 作為上述方案的改進，實時采集頻率為lOOHz。
[0034] 本發明實施例對應提供了 一種油口瞬變工況駕駛性評價系統，包括：
[0035] 數據采集模塊，用于實時采集車輛行駛時的整車信號；
[0036] 工況判定模塊，基于采集到的所述整車信號判定油口瞬變工況，其中，所述油口瞬 變工況包括急踩油口工況和急松油口工況；
[0037] 指標計算模塊，用于分別計算每個所述油口瞬變工況下的多個評價指標，得到每 個所述油口瞬變工況下的每個評價指標計算值；
[0038] 指標評分模塊，通過W下公式計算得到每個所述油口瞬變工況下的每個評價指標 的評分結果:Y = -AXlg(XXB)+C，其中，X為每個評價指標計算值，且X〉0;Y為每個評價指標 的評分結果，且1含Y含10;A、B、C為預先根據車輛進行標定后確定的系數；
[0039] 權重計算模塊，通過W下公式計算得到每個所述油口瞬變工況的綜合評價結果:F =(ai*b*Y (1) +曰2* (1 -b) *b*Y (2)+……+an-i* (1 -b)。_2帥*￥ (n-1) +a。* (1 _b) n-i*Y (n)) / (ai*b+ B2* (I -b) *b+……+an-i* (I -b廣2*b+an* (I-b)n-i);其中，F為每個所述油口瞬變工況對應的綜 合評價結果，Y(n)為由低到高排序后的第n個評價指標的評分結果，Y(1)<Y(2)<……<Y(n); an為第n個評價指標的預設的固定權重，b為評價指標的導向權重，且0.5<b< 1;
[0040] 輸出模塊，用于將每個所述油口瞬變工況的時間段、每個評價指標計算值、每個評 價指標的評分結果W及綜合評價結果輸出。
[0041] 作為上述方案的改進，所述整車信號包括車速、油口踏板開度、制動踏板和擋位； 其中，
[0042] 所述急踩油口工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度增加幅值大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內大于踏板總開度的 100% ; (4)、車速大于零;（5)、制動踏板完全松開；
[0043] 所述急松油口工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度減小量大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內減少100%油口開度；（4)、 松油口后油口位置保持不變持續1.5s W上。
[0044] 作為上述方案的改進，所述工況判定模塊進一步用于：
[0045] 根據踏板踩下后保持的時間長度與闊值的比較結果，進一步將所述急踩油口工況 判定為短急踩油口工況和常規急踩油口工況。
[0046] 作為上述方案的改進，所述闊值為1秒。
[0047] 作為上述方案的改進，所述整車信號還包括加速度;所述工況判定模塊進一步用 于：
[0048] 根據所述急踩油口前車輛行駛的加速度將所述短急踩油口工況進一步判定為加 速中短急踩油口工況、勻速中短急踩油口工況和減速中短急踩油口工況，并將所述常規急 踩油口工況進一步判定為加速中常規急踩油口工況、勻速中常規急踩油口工況和減速中常 規急踩油口工況；
[0049] 根據所述急踩油口前車輛行駛的加速度將所述急松油口工況進一步判定為加速 中急松油口工況、勻速中急松油口工況和減速中急松油口工況。
[0050] 作為上述方案的改進，每個所述油口瞬變工況下的多個評價指標包括四個：響應 時間指標、突變強度指標、沖擊強度指標和抖振強度指標，其中：
[0051] 響應時間指標為急踩油口或急松油口瞬間至加速度曲線變化到最大振幅的50% 時所需的時間；
[0052] 突變強度指標為急踩油口或急松油口后加速度曲線變化斜率絕對值的最大值；
[0053] 沖擊強度指標為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現的第一個震蕩振幅；
[0054] 抖振強度指標為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現第一個震蕩之后的連續 五個低頻震蕩振幅之和。
[0055] 作為上述方案的改進，實時采集頻率為lOOHz。
[0056] 與現有技術相比，本發明公開的油口瞬變工況駕駛性評價方法W及系統，通過實 時采集車輛行駛時的整車信號進行油口瞬變工況判定，并通過指標計算、評分計算W及權 重計算等得到每個油口瞬變工況下的客觀評價結果并輸出。因此，實施本發明具有W下效 果：
[0057] 1、消除了主觀評價方法中不同駕評員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度等因素影響， 使駕駛