基于adas的駕駛輔助系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及安全駕駛輔助技術，特別涉及基于ADAS的駕駛輔助系統。
【背景技術】
[0002]當前，隨著汽車的使用的逐步普及，汽車成為了人們日常生活里不可或缺的交通工具。安全的駕駛亦成為人們越來越關注的問題。為此，很多汽車上安裝了高級駕駛輔助系統(ADAS,Advance Driver Assistant System)，以增強用戶在行駛的過程中的安全駕駛。ADAS利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，收集車內外的環境數據，進行靜態或動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。
[0003]當前的技術方案使用安裝于本汽車的傳感器進行車輛外部的數據的采集，因此其能夠提供安全預警的范圍也受限于所配備的傳感器的探測距離。
【發明內容】
[0004]本發明解決的問題是提供一種基于ADAS的駕駛輔助系統，以增大安全預警的范圍，進一步提尚彳丁駛安全。
[0005]為了解決上述問題，本發明提供的基于ADAS的駕駛輔助系統，包括:人機交互模塊、安全地圖處理模塊、車輛環境數據采集模塊、車輛環境數據處理模塊、位置模塊及通信模塊，其中，
[0006]所述車輛環境數據采集模塊與ADAS的各個傳感器相連，從ADAS的各個傳感器處獲取周邊環境數據；
[0007]所述車輛環境數據處理模塊從周邊環境數據識別出本車周邊的物體和/或事件；
[0008]所述通信模塊用于提供網絡連接，將所述車輛環境處理模塊獲得的本車周邊的物體和/或事件連同相應位置信息，通過網絡發送至云端安全地圖處理平臺，并獲得云端安全地圖處理平臺發送的安全地圖數據；
[0009]所述安全地圖處理模塊處理安全地圖數據生成安全警告;所述安全警告包含相應的位置信息；
[0010]所述人機交互模塊用于呈現所述安全警告。
[0011]與現有技術相比，上述方案具有以下優點:將眾多車輛的ADAS獲取的環境數據作為形成安全地圖的數據源，安全地圖將包括眾多車輛周邊環境中存在的與行駛安全相關的重要信息。任何接入網絡后與云端安全地圖處理平臺通信的車輛均能夠獲得安全地圖數據。這樣能夠使得原本只能用于本車的安全駕駛輔助信息也能夠用于其他車輛。從而，車輛基于安全駕駛輔助信息獲得的安全預警服務將不再受限于本車傳感器的探測范圍。因此，增大了安全預警的范圍，也進一步提高了行駛安全。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明基于ADAS的駕駛輔助系統的一種實施例結構示意圖；
[0013]圖2是本發明基于ADAS的駕駛輔助系統的一種應用實施例示意圖；
[0014]圖3是本發明基于ADAS的駕駛輔助系統的一種實施例中云端和多輛汽車交互工作的不意圖；
[0015]圖4是本發明基于ADAS的駕駛輔助系統中的安全地圖數據的一種形象化示意圖。
【具體實施方式】
[0016]在下面的描述中，闡述了許多具體細節以便使所屬技術領域的技術人員更全面地了解本發明。但是，對于所屬技術領域內的技術人員明顯的是，本發明的實現可不具有這些具體細節中的一些。此外，應當理解的是，本發明并不限于所介紹的特定實施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素的任意組合來實施本發明，而無論它們是否涉及不同的實施例。因此，下面的方面、特征、實施例和優點僅作說明之用而不應被看作是權利要求的要素或限定，除非在權利要求中明確提出。
[0017]如前述提及的，現有技術安裝了ADAS的車輛雖然能夠獲得安全預警，但這些用于安全預警判斷的環境數據僅能用于本車，且終究受限于ADAS的各個傳感器本身的探測距離。本發明的發明人認為，若能夠將原本僅用于本車安全預警的環境數據也用于其他車輛的安全預警，就能夠突破傳感器本身的探測距離的限制。由于目前大數據處理技術的日趨成熟，完全可以將云端數據處理平臺作為匯總眾多車輛周邊環境數據的處理棧，通過云端數據處理平臺來實現某輛車與附近車輛間的環境數據共享。通過環境數據共享，使得附近車輛的ADAS傳感器也成為了本車感應環境的傳感器。
[0018]圖1示出了本發明基于ADAS的駕駛輔助系統的一種實施例結構示意圖。參照圖1所示，本實施例的基于ADAS的駕駛輔助系統，包括:人機交互模塊、安全地圖處理模塊、車輛環境數據采集模塊、車輛環境數據處理模塊、位置模塊及通信模塊，其中
[0019]所述車輛環境數據采集模塊與ADAS的各個傳感器(圖中示出了圖像采集傳感器和距離探測傳感器，但本發明不局限于此)相連，從ADAS的各個傳感器處獲取周邊環境數據；
[0020]所述車輛環境數據處理模塊從周邊環境數據識別出本車周邊的物體和/或事件；
[0021]所述通信模塊用于提供網絡連接，將所述車輛環境處理模塊獲得的本車周邊的物體和/或事件連同相應位置信息，通過網絡發送至云端安全地圖處理平臺，并獲得云端安全地圖處理平臺發送的安全地圖數據；
[0022]所述安全地圖處理模塊處理安全地圖數據生成安全警告;所述安全警告包含相應的位置信息；
[0023]所述人機交互模塊用于呈現所述安全警告。
[0024]以下以車輛通過云端安全地圖處理平臺間共享信息為例，對本發明駕駛輔助系統的實現過程作進一步說明。結合圖1和圖2所示，各車輛上安裝的ADAS，都通過各自的傳感器采集周邊的環境數據，并由車輛環境數據采集模塊通過車輛總線(例如CAN總線、LIN總線、Ethernet總線的任意一種或多種)或無線的方式獲得這些環境數據。接下來，本車與附近車輛各自的車輛環境數據處理模塊從環境數據中識別出周邊的物體和/或事件。這里的物體、事件均是用于后續安全預警的重要依據。物體可以包括道路前方的障礙物、向本車接近中的移動物體等一種或多種。事件可以包括道路前方的交通事故、前方交通擁堵、道路狀況等一種或多種。本車與附近車輛各自識別出的物體和/事件會連同相應的位置信息，通過通信模塊發送至云端安全地圖處理平臺。
[0025]安全地圖處理平臺在獲得每輛車上傳的帶位置信息的物體和/事件后，可以生成有關相應位置點的安全信息，在獲得眾多車輛上傳的帶位置信息的物體和/事件后，就可最終形成完整的安全地圖數據。具體地，安全地圖數據的內容可以包括下述任意一種或多種:基于位置的信息提示(例如某個路段的交通事故信息)、主動干預區域(例如需觸發干預操作的區域范圍)、警告區域(例如需觸發警告提醒的區域范圍，相較主動干預區域更遠離事故發生地，提供更具備提前量的預警)。可以想見的是，與安全地圖處理平臺通信以共享信息的車輛越多，每輛車能夠獲得的安全地圖數據的信息也越豐富。從而，安全預警的范圍也將隨著共享信息