的車輛增加而進一步擴大。
[0026]在車輛各自的安全地圖處理模塊從云端安全地圖處理平臺獲得安全地圖數據后，就可從中獲取與行駛安全相關的內容。一旦發現存在危及安全的物體和/或事件時，就會生成安全警告，并通過人機交互模塊呈現來提醒用戶。例如，通過文字、圖片、動畫、聲音、振動等一種或多種方式來提醒用戶。而有關安全警告的內容，可以包括:前方或指定路段周邊危及安全的物體和/或事件的詳細信息。除了安全警告之外，還可以包括:針對這些物體和/或事件所建議的安全駕駛指引。
[0027]除了通過人機交互模塊提供安全警告之外，安全地圖處理模塊還可以與一個或多個汽車子系統一起，對車輛進行后臺的必要干預，以提供進一步的安全駕駛輔助。具體地，安全地圖處理模塊通過車輛總線(CAN或LIN或Ethernet)與一個或多個汽車子系統相連，實質是與汽車子系統的電子控制單元(ECU)相連。根據安全地圖數據，當存在危及安全的物體和/或事件時，所述安全地圖處理模塊還生成用于干預操作的控制信號，并通過車輛總線發送給相關汽車子系統，使得相關汽車子系統執行干預操作。以調整車速為例:例如，通過車輛總線向制動系統發送控制信號，以基于當前車速對車輛進行制動。又例如，通過車輛總線向發動機系統發送控制信號，以調整噴油量。除調整車速外，還可以通過與相關汽車子系統的配合來進行例如行駛方向的調整，以實現例如緊急避讓等功能
[0028]以下結合圖3并通過兩個應用實例來進一步說明本發明的應用場景。
[0029]實例1:用于車道安全監測
[0030]假設本車前方5公里處的超車道有車輛發生拋錨，占用了行車道。則，發生故障處的前方車輛將相應信息上傳至云端安全地圖處理平臺。而云端安全地圖處理平臺根據該上傳信息就可生成有關前方5公里處的安全信息，并更新安全地圖數據(相對之前已存在安全地圖數據而言，也可以是創建全新的安全地圖數據)。結合參照圖4所示，安全地圖數據的內容可以包括:安全事件類型及狀況——京滬高速往北京方向，接近昆山出口 500米處單車拋錨，占據行車道;主動干預區域設置一一主動干預區域設為距離事故地點50米以內的距離，干預動作為速度控制;警告區域設置一一警告區域設為接近主動干預區域的2公里范圍內，警告內容為規避行車道。而本車的安全地圖處理模塊根據更新后的安全地圖數據中的狀況信息就可識別出前方5公里處的這一故障信息，并可以根據警告區域設置在車輛相應位置處提供安全警告。安全警告的內容可以是:前方行車道車輛拋錨，請及時調整行駛車道及速度。此外，根據主動干預區域設置，在車輛到達相應位置處時，配合制動系統基于車輛的當前速度進行制動，以降低車速。從而，提前提醒駕駛員規避安全隱患。
[0031]實例2:危險物體識別
[0032]假設大雨天氣時，本車前方道路多處均有車輛失控發生側滑，引起交通事故。則，發生事故處的前方車輛將相應信息上傳至云端安全地圖處理平臺。而云端安全地圖處理平臺根據這些上傳信息可生成有關前方多處事故發生地的安全信息，并更新安全地圖數據。而本車的安全地圖處理模塊根據更新后的安全地圖數據就可識別出前方多處事故發生地的信息，并可以提供安全警告。安全警告的內容可以是:大雨天氣，請減速慢行或重新規劃路線。從而，提前提醒駕駛員規避非安全路段或采取穩妥措施安全通過這些路段。
[0033]雖然本發明已以較佳實施例披露如上，但本發明并非限定于此。任何本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍內所作的各種更動與修改，均應納入本發明的保護范圍內，因此本發明的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。
【主權項】
1.一種基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，包括:人機交互模塊、安全地圖處理模塊、車輛環境數據采集模塊、車輛環境數據處理模塊、位置模塊及通信模塊，其中， 所述車輛環境數據采集模塊與ADAS的各個傳感器相連，從ADAS的各個傳感器處獲取周邊環境數據； 所述車輛環境數據處理模塊從周邊環境數據識別出本車周邊的物體和/或事件； 所述位置模塊用于提供本車的位置信息； 所述通信模塊用于提供網絡連接，將所述車輛環境處理模塊獲得的本車周邊的物體和/或事件連同相應位置信息，通過網絡發送至云端安全地圖處理平臺，并獲得云端安全地圖處理平臺發送的安全地圖數據； 所述安全地圖處理模塊處理安全地圖數據生成安全警告;所述安全警告包含相應的位置信息； 所述人機交互模塊用于呈現所述安全警告。2.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，ADAS的各個傳感器，包括下述任意一種或多種:圖像采集傳感器、距離探測傳感器。3.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，本車周邊的物體，包括下述任意一種或多種:道路前方的障礙物、向本車接近中的移動物體。4.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，本車周邊的事件，包括下述任意一種或多種:道路前方的交通事故、前方交通擁堵/車道占用、道路狀況。5.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，所述安全地圖數據包括下述任意一種或多種:基于位置的信息提示、主動干預區域設置、警告區域設置。6.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，所述安全警告包括:前方或指定路段周邊危及安全的物體和/或事件的詳細信息。7.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，還包括:提供相關的安全駕駛指引。8.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，所述安全地圖處理模塊通過車輛總線與一個或多個汽車子系統相連;根據安全地圖數據，當存在危及安全的物體和/或事件時，所述安全地圖處理模塊還生成用于干預操作的控制信號，并通過車輛總線發送給相關汽車子系統，使得相關汽車子系統執行干預操作。9.如權利要求8所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，所述干預操作包括下述任意一種或多種:車速調整、車輛行駛方向調整。10.利要求8所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，所述車輛總線包括下述任意一種或多種:CAN總線、LIN總線、Ethernet總線。
【專利摘要】一種基于ADAS的駕駛輔助系統，包括：人機交互模塊、安全地圖處理模塊、車輛環境數據采集模塊、車輛環境數據處理模塊、位置模塊及通信模塊，其中通過車輛環境數據采集模塊獲得ADAS各傳感采集的周邊環境數據，并在車輛環境數據處理模塊識別出物體和/或事件后通過網絡發送至云端安全地圖處理平臺，以生成安全地圖數據；安全地圖處理模塊處理安全地圖數據生成安全警告；所述安全警告包含相應的位置信息；所述人機交互模塊用于呈現所述安全警告。上述系統增大了安全預警的范圍，也進一步提高了行駛安全。
【IPC分類】B60W50/08, B60W50/14
【公開號】CN105644567
【申請號】
【發明人】盧星旺, 安思危
【申請人】大陸汽車投資（上海）有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月29日