、等價形式及其它實施方案。
[0043]在下文中，將參照附圖來詳細描述本申請的示例性實施方案，以易于本領域技術人員理解。
[0044]本申請致力于提供用于電動液壓動力轉向系統的控制方法，其可以防止由于車輛的行駛狀況(車輛狀態、道路情況、空氣動力等等)的變化所引起的差異感或鎖住感，并且通過將轉向感維持在預定的水平來提高轉向性能。
[0045]為了上述目的，提出一種基于目標轉向扭矩而利用主動升壓邏輯來控制用于產生液壓的電機栗單元的電機轉速的控制方法。
[0046]不同于根據車輛速度和轉向角速度而以預定轉速控制電機栗單元的電機驅動的現有技術，本申請具有的主要特征在于，電機轉速是基于目標轉向扭矩來進行控制的，以克服影響駕駛員的轉向動力的問題，例如車輛狀態(例如，車輛負載或輪胎氣壓、路面情況、空氣動力等等)。
[0047]圖5是示出根據本申請的EHPS系統的控制方法的流程圖。
[0048]首先，在本申請中，當出現駕駛員的轉向輸入(方向盤操作)時(Sll)，控制器獲取取決于轉向輸入的轉向信息(SI2)。
[0049]轉向信息可以包括:轉向角度，其為方向盤的旋轉角度；以及轉向扭矩，其為當駕駛員操作方向盤時經由方向盤施加的扭矩(方向盤扭矩)。
[0050]轉向信息中的轉向角度可以利用轉向角度傳感器(SAS)來檢測，而轉向扭矩可以利用只測扭矩傳感器(TOS)來檢測。
[0051]或者，可以將扭矩和角度傳感器(TAS)用作檢測轉向角度和轉向扭矩的傳感器。
[0052]下文中，將對應用在駕駛員轉向時對轉向角度和轉向扭矩進行檢測的扭矩和角度傳感器(TAS)的示例進行描述。
[0053]在本申請中，傳感器信號，S卩，從扭矩和角度傳感器(下文中稱為“TAS”)輸入的轉向角度信號和轉向扭矩信號用于對電機栗單元的驅動(特別是電機栗單元的電機驅動)進行控制。
[0054]將基于目標轉向扭矩來控制電機轉速的主動升壓邏輯應用于控制由車輛狀態或行駛狀況(例如，路面情況、空氣動力等等)的影響所反映的轉向感，所述主動升壓邏輯被用來控制用于產生轉向動力的液壓控制的電機的轉速(rpm)。
[0055]在本申請中，控制器依據利用TAS檢測到的轉向角度來確定目標轉向扭矩，并且對電機轉速進行控制，以使利用TAS檢測的轉向扭矩滿足目標轉向扭矩。
[0056]為了控制本申請，可以將駕駛員轉向輸入(方向盤操作)的整個轉向角度范圍劃分為多個轉向角度區段，其可以包括待在控制器中預設的中心區段、中間區段以及末尾區段。
[0057]例如，可以將轉向角度區段劃分為如下所述的三個區段。
[0058]-中心區段:_10。彡轉向角度彡10。
[0059]-中間區段:-580°彡轉向角度〈-10°以及10°〈轉向角度彡580
[0060]-末尾區段:-600°彡轉向角度〈-580°以及580°〈轉向角度彡600
[0061]其中，+值表示方向盤左轉(LH轉)而-值表示右轉(RH轉)(也可以與之相反)。
[0062]當10為第一設定角度，580為第二設定角度，并且600為第三設定角度時，在轉向角度處于0°至第一設定角度的范圍內的情況下(基于絕對值)，轉向角度可以處于中心區段。在轉向角度處于轉向角度大于第一設定角度并且等于或小于第二設定角度的范圍內的情況下，轉向角度可以處于中間區段。在轉向角度處于轉向角度大于第二設定角度并且等于或小于第三設定角度(第三設定角度是方向盤的全轉值)的范圍內的情況下，轉向角度可以處于末尾區段。
[0063]當然，各個設定值10、580和600只是示例，本申請并不限于此，各個設定值可以修改。
[0064]此外，針對每個轉向角度區段，在控制器中可以預設用作控制電機轉速的初始值的參考速度，參考速度的設定示例如下所述:
[0065]-中心區段:2000rpm(第一參考速度)
[0066]-中間區段:3500rpm(第二參考速度)
[0067]-末尾區段:2500rpm(第三參考速度)
[0068]各個參考速度2000、3500和2500只是示例，本申請并不限于此，各個參考速度也可以修改。
[0069]針對每個轉向角度區段，在控制器中預設了目標轉向扭矩，該目標轉向扭矩可以設定為在中心區段中比在中間區段中大，并且該目標轉向扭矩可以設定為在末尾區段中比在中間區段中小。
[0070]在中間區段中，可以將目標轉向扭矩設定為預定值。
[0071]因此，在本申請中，當出現駕駛員的轉向輸入時(Sll)，控制器根據從用于檢測轉向信息的傳感器(TAS)輸入的轉向角度信號來確定轉向角度區段，并且依據每個轉向角度區段來確定參考速度(rpm)和目標轉向扭矩(Nm)。
[0072]當確定了參考速度和目標轉向扭矩時，將電機轉速(rpm)控制為參考速度，并且之后，基于參考速度來可變地控制電機轉速，從而使得利用TAS檢測到的轉向扭矩滿足目標轉向扭矩(S13和S14)。
[0073]在該情況下，當由駕駛員通過方向盤施加的轉向扭矩(TAS感測值)大于目標轉向扭矩時，通過增大電機轉速，栗中產生的液壓會增大，并且由液壓缸產生的轉向助力也會相應地增大。
[0074]相反，當轉向扭矩小于目標轉向扭矩時，通過減小電機轉速，栗中產生的液壓會減小，并且由液壓缸產生的轉向助力也會減小。
[0075]從而，將電機轉速控制為滿足目標轉向扭矩。因此，電機栗單元產生了輔助轉向動力所需的栗液壓(S15)。當液壓缸通過供應由電機栗單元所產生和控制的液壓而驅動時(S16)，所產生的動力依據方向盤操作來輔助駕駛員的轉向動力(S17)。
[0076]如上所述，通過基于目標轉向扭矩來可變地控制電機轉速，能夠防止由于影響駕駛員的轉向動力的因素所引起的轉向差異感或鎖住感的出現。這些因素可以包括車輛狀態(例如車輛負載或輪胎氣壓)、路面情況、空氣動力等等；并且可以通過維持轉向感的預定水平來提高轉向性能。
[0077]雖然已經參考本申請的優選實施方案詳細地描述了本申請。然而，本領域技術人員應當理解，在不脫離本申請的原理和精神的情況下，可以對這些實施方案進行修改，本申請的范圍在所附權利要求及其等同形式中得以限定。
【主權項】
1.一種用于電動液壓動力轉向系統的控制方法，包括:用于檢測轉向信息的傳感器、電機栗單元以及液壓缸，所述電機栗單元依據駕駛員的方向盤操作而產生用于輔助轉向動力的液壓，所述液壓缸利用從所述電機栗單元供應以輔助轉向動力的液壓驅動，所述方法包括: 從駕駛員的轉向操作獲取轉向角度信息，并且獲取有關在操作方向盤時經由方向盤施加的轉向扭矩的信息； 根據所獲取的轉向角度來確定目標轉向扭矩；以及 可變地控制所述電機栗單元的電機轉速，以使得通過傳感器獲取的轉向扭矩滿足目標轉向扭矩。2.根據權利要求1所述的用于電動液壓動力轉向系統的控制方法，其中，將方向盤操作的整個轉向角度范圍劃分為多個確定的轉向角度區段，并且針對每個轉向角度區段預設目標轉向扭矩，并且 當確定目標轉向扭矩時，確定對于利用傳感器獲取的轉向角度的轉向角度區段的目標轉向扭矩。3.根據權利要求2所述的用于電動液壓動力轉向系統的控制方法，其中，所劃分的轉向角度區段被劃分為: 中心區段，其對應于基于轉向角度的絕對值的0°至第一設定角度的轉向角度范圍， 中間區段，其對應于大于第一設定角度并且等于或小于第二設定角度的轉向角度范圍，以及 末尾區段，其對應于大于第二設定角度并且等于或小于第三設定角度的轉向角度范圍，所述第三設定角度是轉向的全轉值。4.根據權利要求3所述的用于電動液壓動力轉向系統的控制方法，其中，所述目標轉向扭矩被設定為:在所述中心區段中的目標轉向扭矩大于在所述中間區段中的目標轉向扭矩，并且 所述目標轉向扭矩被設定為:在所述末尾區段中的目標轉向扭矩小于在所述中間區段中的目標轉向扭矩。5.根據權利要求3所述的用于電動液壓動力轉向系統的控制方法，其中，在所述中間區段，所述目標轉向扭矩被設定為預定值。6.根據權利要求4所述的用于電動液壓動力轉向系統的控制方法，其中，在所述中間區段，所述目標轉向扭矩被設定為預定值。7.根據權利要求2所述的用于電動液壓動力轉向系統的控制方法，其中，針對每個轉向角度區段預設了參考速度，并且 在對所述電機栗單元的電機轉速進行控制時，通過將對于每個轉向角度區段的參考速度用作控制電機轉速的初始值，來可變地控制電機轉速，以使得由傳感器獲取的轉向扭矩滿足目標轉向扭矩。8.根據權利要求1所述的用于電動液壓動力轉向系統的控制方法，其中，當可變地控制電機栗單元的電機轉速以滿足目標轉向扭矩時，在由傳感器獲取的轉向扭矩大于目標轉向扭矩的情況下，通過增加電機轉速來增大在電機栗單元中產生的液壓。9.根據權利要求7所述的用于電動液壓動力轉向系統的控制方法，其中，當可變地控制電機栗單元的電機轉速以滿足目標轉向扭矩時，在由傳感器獲取的轉向扭矩大于目標轉向扭矩的情況下，通過增加電機轉速來增大在電機栗單元中產生的液壓。10.根據權利要求1所述的用于電動液壓動力轉向系統的控制方法，其中，當可變地控制電機栗單元的電機轉速以滿足目標轉向扭矩時，在由傳感器獲取的轉向扭矩小于目標轉向扭矩的情況下，通過降低電機轉速來減小在電機栗單元中產生的液壓。11.根據權利要求7所述的用于電動液壓動力轉向系統的控制方法，其中，當可變地控制電機栗單元的電機轉速以滿足目標轉向扭矩時，在由傳感器獲取的轉向扭矩小于目標轉向扭矩的情況下，通過降低電機轉速來減小在電機栗單元中產生的液壓。
【專利摘要】本申請公開了一種用于電動液壓動力轉向系統的控制方法。所述電動液壓動力轉向系統包括：用于檢測轉向信息的傳感器、電機泵單元以及液壓缸，所述電機泵單元依據駕駛員的方向盤操作而產生用于輔助轉向動力的液壓，所述液壓缸利用從所述電機泵單元供應以輔助轉向動力的液壓驅動。所述電動液壓動力轉向系統的控制方法包括：從駕駛員的轉向操作獲取轉向角度信息，并且獲取關于在操作方向盤時經由方向盤施加的轉向扭矩的信息；根據所獲取的轉向角度來確定目標轉向扭矩；以及可變地控制電機泵單元的電機轉速，以使得通過傳感器獲取的轉向扭矩滿足目標轉向扭矩。
【IPC分類】B62D5/065, B62D6/00
【公開號】CN105644621
【申請號】
【發明人】方進碩
【申請人】現代自動車株式會社
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年10月16日