一種多功能鉆裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及煤巖巷道用的掘金機械設備領域，特別涉及集掘進、修型、支護、鉆孔、套管、打小導管、注漿、噴漿、高空作業等多功能于一體的一種多功能鉆裝機。
【背景技術】
[0002]淺埋暗挖技術在地下工程領域被廣泛使用，機械化程度較低。多數施工現場依然采用人力挖掘的原始方式，少數采用挖機和鉆機配合作業，工人勞動強度大，多臺設備錯車困難，設備質量參差不齊，安全性差，工作效率低。
[0003]綜上所述，如何提供一種集掘進、修型、支護、鉆孔、套管、打小導管、注漿、噴漿、高空作業等多功能于一體的多功能鉆裝機，成了本領域技術人員亟需解決的問題。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明提出一種多功能鉆裝機，以解決淺埋暗挖時多臺設備錯車困難，設備質量參差不齊，安全性差，工作效率低的問題。
[0005]—方面，本發明提供了一種多功能鉆裝機，包括挖掘支護裝置、運料裝置、行走裝置、本體架及運輸機，所述多功能鉆裝機還包括鉆進噴注漿裝置、高空作業裝置和除塵裝置中的至少一種，其中:所述挖掘支護裝置鉸接于所述本體架的前端上部，用于挖裝、收料和支護;所述行走裝置設置于所述本體架的下方兩側，用于支撐行走;所述鉆進噴注漿裝置設置于所述本體架的前端上部，用于鉆孔、注漿和噴漿;所述高空作業裝置安裝于所述本體架的上方，用于載人進行高空作業;所述運料裝置設置于所述本體架的前端下部，用于盛接物料;所述運輸機安裝在所述本體架的中部或后部，用于輸送物料完成裝運;所述除塵裝置設置于所述本體架的上方。
[0006]進一步地，所述多功能鉆裝機包括鉆進噴注漿裝置，所述鉆進噴注漿裝置包括液壓鉆機、鉆機支撐架及噴注漿裝置，所述鉆機支撐架鉸接設置于所述本體架上，所述液壓鉆機和所述噴注漿裝置均安裝于所述鉆機支撐架的一端。
[0007]進一步地，所述多功能鉆裝機包括高空作業裝置，所述高空作業裝置包括臂架與作業臺，所述臂架設置于所述本體架上，所述作業臺設置于所述臂架的一端。
[0008]進一步地，所述挖掘支護裝置包括大臂、與所述大臂鉸接的小臂及與所述小臂鉸接的鏟斗，所述大臂與所述小臂之間、所述小臂與所述鏟斗之間分別設有液壓油缸。
[0009]進一步地，所述運輸機一端與所述運料裝置固定連接，其另一端部區域鉸接在所述本體架上。
[0010]進一步地，所述運輸機上設置有主動輪，所述運料裝置上設置有從定輪，所述主動輪與所述從動輪通過刮板鏈驅動連接，用于帶動所述運輸機上的刮板從所述運料裝置上將物料輸送到所述運輸機的輸出端。
[0011]進一步地，所述行走裝置為履帶式的行走裝置或輪式的行走裝置。
[0012]進一步地，所述行走裝置包括行走馬達和履帶組件，行走馬達與履帶組件傳動連接。
[0013]本發明提供的多功能鉆裝機，除包括挖掘支護裝置、運料裝置、行走裝置、本體架及運輸機外，還包括鉆進噴注漿裝置、高空作業裝置和除塵裝置中的至少一種，其中:所述挖掘支護裝置鉸接于所述本體架的前端上部，所述行走裝置設置于本體架的下方兩側，所述鉆進噴注漿裝置設置于本體架的前端上部，所述高空作業裝置安裝于所述本體架的上方，所述運料裝置設置于所述本體架的前端下部，所述運輸機安裝在所述本體架的中部，所述除塵裝置設置于所述本體架的上方。相比現有技術，上述多功能鉆裝機可同時將挖掘支護裝置、鉆進噴注漿裝置、運料裝置、行走裝置、高空作業裝置集成在一起，功能全面，集成度高，具備了淺埋暗挖工藝中的各工序的機械化施工功能:掘進、修型、支護、鉆孔、套管、打小導管、注漿、噴漿、高空作業等功能;此外，所述多功能鉆裝機還包括設置于所述本體架的上方的除塵裝置，具有環保的功能，降低了污染排放。
【附圖說明】
[0014]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0015]圖1為本發明多功能鉆裝機的結構示意圖。
[0016]附圖標記說明
[0017]I挖掘支護裝置2鉆進噴注漿裝置
[0018]3高空作業裝置4除塵裝置
[0019]5運料裝置6行走裝置
[0020]7運輸機8本體架
[0021]11大臂12小臂
[0022]13鏟斗14液壓油缸
[0023]21鉆機支撐架31臂架
[0024]32作業臺61行走馬達
[0025]62履帶組件
【具體實施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0027]如圖1所示，一種多功能鉆裝機，包括挖掘支護裝置1、鉆進噴注漿裝置2、運料裝置
5、行走裝置6、高空作業裝置3、除塵裝置4、本體架8及運輸機7，其中:挖掘支護裝置I鉸接于本體架8的前端上部(圖1中的左端上部)，用于挖裝、收料和支護;行走裝置6設置于本體架8的下方兩側，用于支撐行走;鉆進噴注漿裝置2設置于本體架8的前端上部，用于鉆孔、注漿和噴漿;高空作業裝置3安裝于本體架8的上方，用于載人進行高空作業;運料裝置5設置于本體架8的前端下部，用于盛接物料;運輸機7安裝在本體架8的中部或后部(圖1中的中部或右端)，用于輸送物料完成裝運;除塵裝置4設置于本體架8的上方。通過上述設置，本發明多功能鉆裝機將挖掘支護裝置1、鉆進噴注漿裝置2、運料裝置5、行走裝置6、高空作業裝置3及除塵裝置4集成在一起，功能全面，集成度高，具備了淺埋暗挖工藝中的各工序的機械化施工功能:掘進、修型、支護、鉆孔、套管、打小導管、注漿、噴漿、高空作業及除塵等功能。需要說明的是，為擴大高空專業的范圍，本發明中高空作業裝置3優選安裝在本體架8的后部上方。
[0028]同時，值得提及的是，本發明中多功能鉆裝機除將挖掘支護裝置1、鉆進噴注漿裝置2、運料裝置5、行走裝置6、高空作業裝置3、除塵裝置4、本體架8及運輸機7全部集成在一起外;還可以僅集成挖掘支護裝置1、鉆進噴注漿裝置2、運料裝置5、行走裝置6、本體架8及運輸機7;或集成挖掘支護裝置1、運料裝置5、行走裝置6、高空作業裝置3、除塵裝置4、本體架8及運輸機7;或集成挖掘支護裝置1、鉆進噴注漿裝置2、運料裝置5、行走裝置6、高空作業裝置3、除塵裝置4、本體架8及運輸機7，等等。換言之，本發明的多功能鉆裝機除包括挖掘支護裝置1、運料裝置5、行走裝置6、本體架8及運輸機7外，還包括鉆進噴注漿裝置2、高空作業裝置3和除塵裝置4中的至少一種，上述部件組合形成的多功