能鉆裝機結構均在本發明的包括范圍內，在此不作過多限定。
[0029]鉆進噴注漿裝置2包括液壓鉆機、鉆機支撐架21及噴注漿裝置，鉆機支撐架21鉸接設置于本體架8上，液壓鉆機和噴注漿裝置均安裝于所述鉆機支撐架21的一端。優選地，鉆進噴注漿裝置2的數量為兩個，兩個所述鉆進噴注漿裝置2對稱設置于所述本體架8的兩側。前述鉆進噴注漿裝置2除具備鉆孔功能外，還集成了套管、打小導管(空心鋼管)、打錨桿、注漿、噴漿功能的一種或者多種。
[0030]如圖1所示，挖掘支護裝置I包括大臂11、小臂12和鏟斗13，小臂12—端與大臂11鉸接，其另一端與鏟斗13鉸接，且大臂11與小臂12之間、小臂12與鏟斗13之間分別設有液壓油缸14。挖掘支護功能由大臂11、小臂12、鏟斗13和液壓油缸14共同完成。大臂11可以上升、下降、左右回轉。
[0031]本發明中運輸機7—端與運料裝置5固定連接，其另一端部區域鉸接在本體架8上。具體地，運輸機7上設置有主動輪，運料裝置5上設置有從定輪，主動輪與所述從動輪通過刮板鏈驅動連接，用于帶動所述運輸機7上的刮板從運料裝置5上將物料輸送到運輸機7的輸出端，最后通過皮帶輸送機運走。
[0032]同時，值得提及的是，為保證本發明多功能鉆裝機的工況適應性廣，能具體適應沙土、粘土、砂卵石等各類軟質地層，行走裝置6優選為履帶式的行走裝置，行走裝置6設有兩套，每套所述行走裝置6均包括行走馬達61和履帶組件62，行走馬達61與履帶組件62傳動連接。行走裝置6即通過行走馬達61驅動履帶組件62，具有前進、后退和自動剎車三種功能。需要說明的是，行走裝置6亦可為輪式的行走裝置。
[0033]此外，本發明中高空作業裝置3包括臂架31與作業臺32，臂架31設置于本體架8上，作業臺32設置于臂架31的一端。需要說明的是，臂架31亦可通過回轉機構設置于本體架8上，臂架31優選為伸縮臂架。
[0034]綜上所述，本發明的多功能鉆裝機，包括挖掘支護裝置1、鉆進噴注漿裝置2、運料裝置5、行走裝置6、高空作業裝置3、本體架8及運輸機7，挖掘支護裝置I除挖掘收料外，還具備修形、挖槽、架設支護梁功能的一種或多種;鉆進噴注漿裝置2除鉆孔功能外，還集成了套管、打小導管(空心鋼管)、打錨桿、注漿、噴漿功能的一種或者多種。相比現有技術，上述多功能鉆裝機將挖掘支護裝置1、鉆進噴注漿裝置2、運料裝置5、行走裝置6和高空作業裝置3集成在一起，功能全面，集成度高，具備了淺埋暗挖工藝中的各工序的機械化施工功能:掘進、修型、支護、鉆孔、套管、打小導管、注漿、噴漿、高空作業等功能;此外，所述多功能鉆裝機還包括設置于所述本體架8的上方的除塵裝置4，具有環保的功能，降低了污染排放。
[0035]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種多功能鉆裝機，包括挖掘支護裝置(I)、運料裝置(5)、行走裝置(6)、本體架(8)及運輸機(7)，其特征在于，還包括鉆進噴注漿裝置(2)、高空作業裝置(3)和除塵裝置(4)中的至少一種，其中: 所述挖掘支護裝置(I)鉸接于所述本體架(8)的前端上部，用于挖裝、收料和支護； 所述行走裝置(6)設置于所述本體架(8)的下方兩側，用于支撐行走； 所述鉆進噴注漿裝置(2)設置于所述本體架(8)的前端上部，用于鉆孔、注漿和噴漿； 所述高空作業裝置(3)安裝于所述本體架(8)的上方，用于載人進行高空作業； 所述運料裝置(5)設置于所述本體架(8)的前端下部，用于盛接物料； 所述運輸機(7)安裝在所述本體架(8)的中部或后部，用于輸送物料完成裝運； 所述除塵裝置(4)設置于所述本體架(8)的上方。2.根據權利要求1所述的多功能鉆裝機，其特征在于，所述多功能鉆裝機包括鉆進噴注漿裝置(2)，所述鉆進噴注漿裝置(2)包括液壓鉆機、鉆機支撐架(21)及噴注漿裝置，所述鉆機支撐架(21)鉸接設置于所述本體架(8)上，所述液壓鉆機和所述噴注漿裝置均安裝于所述鉆機支撐架(21)的一端。3.根據權利要求1所述的多功能鉆裝機，其特征在于，所述多功能鉆裝機包括高空作業裝置(3)，所述高空作業裝置(3)包括臂架(31)與作業臺(32)，所述臂架(31)設置于所述本體架(8)上，所述作業臺(32)設置于所述臂架(31)的一端。4.根據權利要求1所述的多功能鉆裝機，其特征在于，所述挖掘支護裝置(I)包括大臂(11)、與所述大臂(11)鉸接的小臂(12)及與所述小臂(12)鉸接的鏟斗(13)，所述大臂(11)與所述小臂(12)之間、所述小臂(12)與所述鏟斗(13)之間分別設有液壓油缸(14)。5.根據權利要求1所述的多功能鉆裝機，其特征在于，所述運輸機(7)—端與所述運料裝置(5)固定連接，其另一端部區域鉸接在所述本體架(8)上。6.根據權利要求5所述的多功能鉆裝機，其特征在于，所述運輸機(7)上設置有主動輪，所述運料裝置(5)上設置有從定輪，所述主動輪與所述從動輪通過刮板鏈驅動連接，用于帶動所述運輸機(7)上的刮板從所述運料裝置(5)上將物料輸送到所述運輸機(7)的輸出端。7.根據權利要求1所述的多功能鉆裝機，其特征在于，所述行走裝置(6)為履帶式的行走裝置或輪式的行走裝置。8.根據權利要求7所述的多功能鉆裝機，其特征在于，所述行走裝置(6)包括行走馬達(61)和履帶組件(62)，行走馬達(61)與履帶組件(62)傳動連接。
【專利摘要】本發明公開了一種多功能鉆裝機，包括挖掘支護裝置、運料裝置、行走裝置、本體架及運輸機，且還包括鉆進噴注漿裝置、高空作業裝置和除塵裝置中的至少一種，其中：挖掘支護裝置鉸接于本體架的前端上部，用于挖裝、收料和支護；行走裝置設置于本體架的下方兩側；鉆進噴注漿裝置設置于本體架的前端上部，用于鉆孔、注漿和噴漿；高空作業裝置安裝于本體架的上方，用于載人進行高空作業；運料裝置設置于本體架的前端下部；運輸機安裝在本體架的中部或后部；除塵裝置設置于本體架的上方。上述多功能鉆裝機將挖掘支護裝置、鉆進噴注漿裝置、運料裝置、行走裝置、高空作業裝置及除塵裝置集成在一起，功能全面，集成度高。
【IPC分類】E21D11/10, E21C29/22, E21C25/68, E21C35/04, E21C25/66, E21C35/22, E21C35/20
【公開號】CN105649619
【申請號】
【發明人】侯寶革, 孔恒, 劉柄言, 常龍, 王文正
【申請人】三一重型裝備有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月30日