自動液壓仰拱棧橋臺車及其施工方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及隧道施工技術領域，尤其涉及到一種自動液壓仰拱棧橋臺車及其施工方法。
【背景技術】
[0002]目前我國隧道仰拱施工環節還不能實現全機械作業，在每一個施工循環均存在搬運、拼裝、拆除工作，存在大量人工重復作業。一方面工人的勞動強度大，另一方面產生施工中斷，無法形成連續作業，造成施工工效低下，影響施工進度，而且由于存在大量人工重復拼裝拆卸，故容易導致仰拱施工模板定位精確度降低，降低仰拱施工質量。
[0003]通過專利檢索，存在以下已知的現有技術方案:
[0004]申請號:201120009298.4，申請日:2011.01.13，授權公告日:2011.07.27，該實用新型公開了一種應用于隧道的移動棧橋仰拱模板臺車，它包括棧橋和仰拱模板，棧橋由棧橋主體、位于棧橋主體縱向前后兩側的棧橋引橋、棧橋支腿、走形機構以及棧橋底部的軌道梁組成，仰拱模板包括仰拱底模板和仰拱邊模板，還包括可升降仰拱模板的豎向油缸，仰拱底模板上開有澆注窗口，仰拱模板通過框架梁與棧橋底部的軌道梁連接在一起，仰拱模板還包括可撐緊仰拱邊模板的側壁支撐絲桿和可撐緊仰拱底模板的支撐絲桿以及可將框架梁與棧橋主體固定在一起的限位器。本實用新型產品使用靈活、穩定性好、自動化和機械化程度高，操作簡便，結構合理，在仰拱的澆注過程中對其他工序沒有干擾，并能有效的保證車輛的通行。
[0005]通過檢索發現，該技術方案不能影響本發明的新穎性和創造性。
【發明內容】
[0006]針對以上問題，本發明的第一個目的是提供一種自動液壓仰拱棧橋臺車，該臺車可實現相同斷面的整條隧道快速仰拱作業施工，省去了模板的拼裝及拆除，大大減少了工人的勞動強度，提高施工效率和施工質量。
[0007]為實現以上目的，本發明采用的技術方案是:自動液壓仰拱棧橋臺車，它包括棧橋系統(8)及設置在其兩側的仰拱模架系統(4)，所述棧橋系統(8)的縱梁之間設有棧橋小車
(9)與仰拱模架系統(4)上的仰拱模橫梁(2)連接;所述棧橋系統(8)設置在仰拱模橫梁(2)中心，并與之垂直;所述棧橋小車(9)底部設置有升降腿(91);所述仰拱模架系統(4)包括對稱設置在仰拱模橫梁(2)兩端，與棧橋系統(8)平行的仰拱模縱梁(5)，所述仰拱模縱梁(5)上設置有弧形仰拱模板組，所述弧形仰拱模板組包括相互鉸接構成整體圓弧面的固定仰拱模板(41)和活動仰拱模板(42);所述固定仰拱模板(41)固定設置在仰拱模縱梁(5)上，所述活動仰拱模板(42)與仰拱模縱梁(5)之間設置有拉伸機構(17);所述仰拱模橫梁(2)兩端底部設置有升降支撐腳(3);所述仰拱模縱梁(5)末端底部設置有可上下伸縮的仰拱行走機構
(7);所述棧橋系統(8)縱向兩端底面均設置有橫移機構(I);所述棧橋系統(8)縱向尾端設置有棧橋行走輪(15)。
[0008]進一步的，所述固定仰拱模板(41)設置在仰拱模縱梁(5)外側上方，所述活動仰拱模板(42)鉸接在固定仰拱模板(41)下方。
[0009]進一步的，所述拉伸機構(17)為液壓油缸。
[00?0]進一步的，所述拉伸機構(17)為卷揚機。
[0011]進一步的，所述升降支撐腳(3)為液壓油缸升降機構。
[0012]進一步的，所述仰拱行走機構(7)包括其上端設置的安裝座(71)，所述安裝座(71)下端設置有升降油缸(72)，所述升降油缸(72)下端設置有電機帶動的行走輪(73)。
[0013]進一步的，所述橫移機構(I)包括橫向設置在棧橋系統(8)底部的固定軌架(13)，所述固定軌架(13)活動連接滑動導軌(11)，所述滑動導軌(11)上均勻設置有支撐墊(12);所述滑動導軌(11)與棧橋系統(8)之間設置有橫移油缸(14)。
[0014]進一步的，所述棧橋系統(8)兩內側面上對稱設置有上下兩組滑軌(81)，所述棧橋小車(9)兩外側面上對稱設置有上下兩組滾輪(92)，所述滾輪(92)卡設在滑軌(81)之間。
[0015]進一步的，所述棧橋系統(8)上下兩面外側均設置有滑軌(81)，所述棧橋小車(9)為U型框架結構，框架內側上下兩面對稱設置有滾輪(92);所述滾輪(92)設置在滑軌(81)上。
[0016]本發明的第二個目的是提供一種自動液壓仰拱棧橋臺車的施工方法，其施工工序少，施工速度快，提高隧道仰拱施工質量。
[0017]為了實現該目的，該施工方法包括如下施工步驟:
[0018]步驟一、棧橋移動就位:將棧橋小車(9)與仰拱模橫梁(2)分離，控制棧橋小車(9)前移一定距離，升降腿(91)向下伸出頂住地面，棧橋行走輪(15)推動棧橋系統(8)前移一定距離，再次控制棧橋小車(9)前移一定距離，如此重復多次，直至棧橋就位完成;所述一定距離不大于棧橋系統(8)最大長度的1/2;
[0019]步驟二、仰拱開挖及鋼筋綁扎:待所述棧橋就位完成后，利用棧橋系統(8)進行常規仰拱開挖，形成仰拱開挖面，在所述仰拱開挖面上進行常規仰拱鋼筋綁扎，形成仰拱鋼筋綁扎面；
[0020]步驟三、仰拱脫模:待上一道仰拱混凝土凝固后，控制仰拱模架系統(4)前端的升降支撐腳(3)和后端的仰拱行走機構(7)伸出頂住地面，使得弧形仰拱模板組上升脫模；
[0021]步驟四、移模就位:控制棧橋小車(9)運行到棧橋系統(8)尾端，與仰拱模橫梁(2)連接固定，控制升降支撐腳(3)縮回，通過棧橋小車(9)的拖動和仰拱行走機構(7)的推動將仰拱模架系統(4)移動到所述仰拱鋼筋綁扎面上;控制升降支撐腳(3)的支撐高度來調節仰拱模板的左右高差;控制棧橋系統(8)前端的橫移機構(I)的橫移來調節仰拱模板的橫向位置；
[0022]步驟五、定模澆筑:所述仰拱模板定位后，進行仰拱混凝土澆筑；
[0023]步驟六、重復步驟一至五。
[0024]本發明的有益效果:
[0025]1.—次安裝完成后可實現相同斷面的整條隧道仰拱作業施工，省去了模板的拼裝及拆除，采用全自動機械控制移動和定位，大大減少了工人的勞動強度，節約勞動成本，提高施工效率和施工質量。
[0026]2.模板的脫模采用機械或液壓方式脫模，大大減少了工人的勞動強度，提高了施工效率。
[0027]3.仰拱模架系統可自由與棧橋系統分離，可以保證在仰拱開挖、扎鋼筋等工序時，仰拱模板不對其它工序施工造成干擾，控制靈活方便。
[0028]4.通過橫移機構可對仰拱模板的左右位置進行調節，通過棧橋小車可對仰拱模板的前后位置進行調節，通過仰拱模架系統上的升降支撐腳和升降油缸可對仰拱模板的水平高度進行調節，使的仰拱模板定位更加精確快速，滿足高標準的施工要求。
[0029]5.通過仰拱模架系統上的升降支撐腳和升降油缸可實現整體仰拱模板的自動快速脫模，大大提高施工效率，降低工人勞動強度。
[0030]6.棧橋系統與仰拱模架系統一次拼裝完成后，在相同隧道斷面下，無需再次解體即可完成整條險道的施工，大大提尚施工效率。
[0031 ] 7.仰拱模架系統中的弧形仰拱模板組分成兩部分相互鉸接設置，當仰拱層兩側的弧形仰拱面需要脫模時可通過控制活動仰拱模板翻轉來脫模，可提高脫模速度；同時當仰拱模架系統不需要使用時，可以使得活動仰拱模板翻轉收縮起來，以便于填充層混凝土的澆筑施工，操作非常方便。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發明立體結構示意圖。
[0033]圖2為本發明端面結構示意圖。
[0034]圖3為圖2中局部A放大結構示意圖。
[0035]圖4為仰拱模架系統打開后端面結構示意圖。
[0036]圖5為仰拱行走機構結構示意圖。
[0037]圖6為棧橋系統反面的橫移機構示意圖。
[0038]圖7為棧橋系統尾端側面示意圖。
[0039]圖8為具體實施例一中桟橋小車結構不意圖。
[0040]圖9為具體實施例二中棧橋小車結構示意圖。
[0041 ]圖中所示數字標注表示為:1、橫移機構;2、橫梁;3、升降支撐腳;4、仰拱模架系統；
5、仰拱模縱梁;6、仰拱層;7、仰拱行走機構；8、棧橋系統;9、棧橋小車；1、支撐混凝土層；
11、滑動導軌；12、支撐墊；13、固定軌架；14、橫移油缸；15、棧橋行走輪;16、隧道;17、拉伸機構;81、滑軌;41、固定仰拱模板;42、活動仰拱模板;滑軌;91、升降腿;92、滾輪;71、安裝座；72、升降油缸;73、行走輪。
【具體實施方式】
[0042]為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。
[0043]具體實施例一:
[0044]如圖1-8所示，本發明的具體結構為:自動液壓仰拱棧橋臺車，它包括棧橋系統8及設置在其兩側的仰拱模架系統4，所述棧橋系統8的縱梁之間設有棧橋小車9與仰拱模架系統4上的仰拱模橫梁2連接;所述棧橋系統8設置在仰拱模橫梁2中心，并與之垂直;所述棧橋小車9底部設置有升降腿91;所述仰拱模架系統4包括對稱設置在仰拱模橫梁2兩端，與棧橋系統8平行的仰拱模縱梁5，所述仰拱模縱梁5上設置有弧形仰拱模板組，所述弧形仰拱模板組包括相互鉸接構成整體圓弧面的固定仰拱模板41和活動仰拱模板42;所述固定仰拱模板41固定設置在仰拱模縱梁5上，所述活動仰拱模板42與仰拱模縱梁5之間設置有可上下升降的拉伸機構17;所述仰拱模橫梁2兩端底部設置有升降支撐腳3;所述仰拱模縱梁5末端底部設置有仰拱行走機構7;所述棧橋系統8縱向兩端底面均設置有橫移機構I和棧橋行走輪15。
[0045]優選的，所述固定仰拱模板41設置在仰拱模縱梁5外側上方，所述活動仰拱模板42鉸接在固定仰拱模板41下方。
[0046]優選的，所述拉伸機構17為液壓油缸。
[0047]優選的，所述升降支撐腳3為液壓油缸升降機構。
[0048]優選的，所述仰拱行走機構7包括其上端設置的安裝座71，所述安裝座71下端設置有升降油缸72，所述升降油缸72下端設置有電機帶動的行走輪73。
[0049]優選的，所述橫移機構I包括橫向設置在棧橋系統8底部的固定軌架13，所述固定軌架13活動連接滑動導軌11，所述滑動導軌11上均勻設置有支撐墊12;所述滑動導軌11與桟橋系統8之間設置有橫移油缸14。
[0050]優選的，所述棧橋系統(8)兩內側面上對稱設置有上下兩組滑軌(81)，