所述棧橋小車(9)兩外側面上對稱設置有上下兩組滾輪(92)，所述滾輪(92)卡設在滑軌(81)之間。
[0051 ]具體實施例一中自動液壓仰拱棧橋臺車的施工方法包括如下施工步驟:
[0052]步驟一、棧橋移動就位:將棧橋小車(9)與仰拱模橫梁(2)分離，控制棧橋小車(9)前移一定距離，升降腿(91)向下伸出頂住地面，棧橋行走輪(15)推動棧橋系統(8)前移一定距離，再次控制棧橋小車(9)前移一定距離，如此重復多次，直至棧橋就位完成;所述一定距離不大于棧橋系統(8)最大長度的1/2;
[0053]步驟二、仰拱開挖及鋼筋綁扎:待所述棧橋就位完成后，利用棧橋系統(8)進行常規仰拱開挖，形成仰拱開挖面，在所述仰拱開挖面上進行常規仰拱鋼筋綁扎，形成仰拱鋼筋綁扎面；
[0054]步驟三、仰拱脫模:待上一道仰拱混凝土凝固后，控制仰拱模架系統(4)前端的升降支撐腳(3)和后端的仰拱行走機構(7)伸出頂住地面，使得弧形仰拱模板組上升脫模；
[0055]步驟四、移模就位:控制棧橋小車(9)運行到棧橋系統(8)尾端，與仰拱模橫梁(2)連接固定，控制升降支撐腳(3)縮回，通過棧橋小車(9)的拖動和仰拱行走機構(7)的推動將仰拱模架系統(4)移動到所述仰拱鋼筋綁扎面上;控制升降支撐腳(3)的支撐高度來調節仰拱模板的左右高差;控制棧橋系統(8)前端的橫移機構(I)的橫移來調節仰拱模板的橫向位置；
[0056]步驟五、定模澆筑:所述仰拱模板定位后，進行仰拱混凝土澆筑；
[0057]步驟六、重復步驟一至五。
[0058]具體實施例二:
[0059]如圖1-7、圖9所示，本發明的具體結構為:自動液壓仰拱棧橋臺車，它包括棧橋系統8及設置在其兩側的仰拱模架系統4，所述棧橋系統8的縱梁之間設有棧橋小車9與仰拱模架系統4上的仰拱模橫梁2連接;所述棧橋系統8設置在仰拱模橫梁2中心，并與之垂直;所述棧橋小車9底部設置有升降腿91;所述仰拱模架系統4包括對稱設置在仰拱模橫梁2兩端，與棧橋系統8平行的仰拱模縱梁5，所述仰拱模縱梁5上設置有弧形仰拱模板組，所述弧形仰拱模板組包括相互鉸接構成整體圓弧面的固定仰拱模板41和活動仰拱模板42;所述固定仰拱模板41固定設置在仰拱模縱梁5上，所述活動仰拱模板42與仰拱模縱梁5之間設置有可上下升降的拉伸機構17;所述仰拱模橫梁2兩端底部設置有升降支撐腳3;所述仰拱模縱梁5末端底部設置有仰拱行走機構7;所述棧橋系統8縱向兩端底面均設置有橫移機構I和棧橋行走輪15。進一步的，所述固定仰拱模板41設置在仰拱模縱梁5外側上方，所述活動仰拱模板42鉸接在固定仰拱模板41下方。
[ΟΟ?Ο]進一步的，所述拉伸機構17為卷揚機。
[0061 ]進一步的，所述升降支撐腳3為液壓油缸升降機構。
[0062]進一步的，所述仰拱行走機構7包括其上端設置的安裝座71，所述安裝座71下端設置有升降油缸72，所述升降油缸72下端設置有電機帶動的行走輪73。
[0063]進一步的，所述橫移機構I包括橫向設置在棧橋系統8底部的固定軌架13，所述固定軌架13活動連接滑動導軌11，所述滑動導軌11上均勻設置有支撐墊12;所述滑動導軌11與桟橋系統8之間設置有橫移油缸14。
[0064]進一步的，所述棧橋系統8上下兩面外側均設置有滑軌81，所述棧橋小車9為U型框架結構，框架內側上下兩面對稱設置有滾輪92;所述滾輪92設置在滑軌81上。
[0065]具體實施例二中的臺車施工方法與具體實施例一中的臺車施工方法相同。
[0066]本發明中，當本臺車施工完畢后，可將活動仰拱模板42通過拉伸機構17收縮起來，防止弧形仰拱模板組背面被刮壞，導致仰拱層表面施工不光滑。
[0067]仰拱脫模順序可在移模就位前任意時段進行。
[0068]步驟一中，棧橋系統8每次前移一定距離最大為升降腿91成為棧橋系統8重心支點位置時的距離。
[0069]本發明臺車主要結構概括如下:
[0070]主要包括棧橋系統及仰拱模架系統，棧橋系統包括棧橋、前支腿、前后橫移機構、桟橋小車、后端的桟橋行走輪;其中桟橋包括前橋、主橋、后橋，前橋和后橋可翻轉;桟橋系統可以自動實現前后左右的移動。
[0071]仰拱模架系統包括，弧形仰拱模板、仰拱模橫梁、仰拱模縱梁，仰拱模橫梁兩端設置有升降支撐腳，仰拱模縱梁尾部設有可伸縮的行走機構。
[0072]棧橋小車與仰拱模橫梁可以根據需要進行連接，實現仰拱模架系統的前進、后退、左右橫移，以及左右兩側高低位置調整。
[0073]整臺設備設置統一操作系統。
[0074]需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0075]本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合;這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.自動液壓仰拱棧橋臺車，它包括棧橋系統(8)及設置在其兩側的仰拱模架系統(4)，其特征在于，所述棧橋系統(8)的縱梁之間設有棧橋小車(9)與仰拱模架系統(4)上的仰拱模橫梁(2)連接;所述棧橋系統(8)設置在仰拱模橫梁(2)中心，并與之垂直;所述棧橋小車(9)底部設置有升降腿(91);所述仰拱模架系統(4)包括對稱設置在仰拱模橫梁(2)兩端，與棧橋系統(8)平行的仰拱模縱梁(5)，所述仰拱模縱梁(5)上設置有弧形仰拱模板組，所述弧形仰拱模板組包括相互鉸接構成整體圓弧面的固定仰拱模板(41)和活動仰拱模板(42);所述固定仰拱模板(41)固定設置在仰拱模縱梁(5)上，所述活動仰拱模板(42)與仰拱模縱梁(5)之間設置有拉伸機構(17);所述仰拱模橫梁(2)兩端底部設置有升降支撐腳(3);所述仰拱模縱梁(5)末端底部設置有可上下伸縮的仰拱行走機構(7);所述棧橋系統(8)縱向兩端底面均設置有橫移機構(I);所述棧橋系統(8)縱向尾端設置有棧橋行走輪(15)。2.如權利要求1所述的自動液壓仰拱棧橋臺車，其特征在于，所述固定仰拱模板(41)設置在仰拱模縱梁(5)外側上方，所述活動仰拱模板(42)鉸接在固定仰拱模板(41)下方。3.如權利要求1所述的自動液壓仰拱棧橋臺車，其特征在于，所述拉伸機構(17)為液壓油缸。4.如權利要求1所述的自動液壓仰拱棧橋臺車，其特征在于，所述拉伸機構(17)為卷揚機。5.如權利要求1所述的自動液壓仰拱棧橋臺車，其特征在于，所述升降支撐腳(3)為液壓油缸升降機構。6.如權利要求1所述的自動液壓仰拱棧橋臺車，其特征在于，所述仰拱行走機構(7)包括其上端設置的安裝座(71)，所述安裝座(71)下端設置有升降油缸(72)，所述升降油缸(72)下端設置有電機帶動的行走輪(73)。7.如權利要求1所述的自動液壓仰拱棧橋臺車，其特征在于，所述橫移機構(I)包括橫向設置在棧橋系統(8)底部的固定軌架(13)，所述固定軌架(13)活動連接滑動導軌(11)，所述滑動導軌(11)上均勻設置有支撐墊(12);所述滑動導軌(11)與棧橋系統(8)之間設置有橫移油缸(14)。8.如權利要求1所述的自動液壓仰拱棧橋臺車，其特征在于，所述棧橋系統(8)兩內側面上對稱設置有上下兩組滑軌(81)，所述棧橋小車(9)兩外側面上對稱設置有上下兩組滾輪(92)，所述滾輪(92)卡設在滑軌(81)之間。9.如權利要求1所述的自動液壓仰拱棧橋臺車，其特征在于，所述棧橋系統(8)上下兩面外側均設置有滑軌(81)，所述棧橋小車(9)為U型框架結構，框架內側上下兩面對稱設置有滾輪(92);所述滾輪(92)設置在滑軌(81)上。10.如權利要求1-9任一項所述的自動液壓仰拱棧橋臺車的施工方法，其特征在于，它包括如下施工步驟: 步驟一、棧橋移動就位:將棧橋小車(9)與仰拱模橫梁(2)分離，控制棧橋小車(9)前移一定距離，升降腿(91)向下伸出頂住地面，棧橋行走輪(15)推動棧橋系統(8)前移一定距離，再次控制棧橋小車(9)前移一定距離，如此重復多次，直至棧橋就位完成;所述一定距離不大于棧橋系統(8)最大長度的1/2; 步驟二、仰拱開挖及鋼筋綁扎:待所述棧橋就位完成后，利用棧橋系統(8)進行常規仰拱開挖，形成仰拱開挖面，在所述仰拱開挖面上進行常規仰拱鋼筋綁扎，形成仰拱鋼筋綁扎面； 步驟三、仰拱脫模:待上一道仰拱混凝土凝固后，控制仰拱模架系統(4)前端的升降支撐腳(3)和后端的仰拱行走機構(7)伸出頂住地面，使得弧形仰拱模板組上升脫模； 步驟四、移模就位:控制棧橋小車(9)運行到棧橋系統(8)尾端，與仰拱模橫梁(2)連接固定，控制升降支撐腳(3)縮回，通過棧橋小車(9)的拖動和仰拱行走機構(7)的推動將仰拱模架系統(4)移動到所述仰拱鋼筋綁扎面上，完成仰拱模板定位;控制升降支撐腳(3)的支撐高度來調節仰拱模板的左右高差;控制棧橋系統(8)前端的橫移機構(I)的橫移來調節仰拱模板的橫向位置； 步驟五、定模澆筑:所述仰拱模板定位后，進行仰拱混凝土澆筑； 步驟六、重復步驟一至五。
【專利摘要】本發明公布了一種自動液壓仰拱棧橋臺車，它包括棧橋系統及仰拱模架系統，棧橋系統上設有棧橋小車與仰拱模架系統連接；仰拱模架系統包括仰拱模縱梁，弧形仰拱模板組，弧形仰拱模板組包括固定仰拱模板和活動仰拱模板；活動仰拱模板與仰拱模縱梁之間設有拉伸機構；仰拱模橫梁底部設有升降支撐腳；仰拱模縱梁末端底部設有可上下伸縮的仰拱行走機構；棧橋系統縱向兩端設有橫移機構，棧橋系統尾端設有棧橋行走輪。臺車施工方法包括如下步驟：棧橋移動就位、仰拱開挖及鋼筋綁扎、仰拱脫模、移模就位、定模澆筑。本發明可實現相同斷面的整條隧道快速仰拱作業施工，省去模板的拼裝及拆除，大大減少了工人的勞動強度，提高施工效率和施工質量。
【IPC分類】E01D15/10, E21D11/10
【公開號】CN105649654
【申請號】
【發明人】鄭懷臣, 王祥軍, 王亞波, 程波, 毛成寶, 張維頌
【申請人】湖南五新機械有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月17日