受電弓動態運行性能控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明是關于受電弓控制技術，特別是關于一種受電弓動態運行性能控制方法及 裝置。
【背景技術】
[0002] 受電弓是動車組和電力機車運行的重要設備，其與接觸網間良好匹配是動車組和 電力機車正常受流的保證。對受電弓多個過程中的性能進行測試，完成受電弓的弓網匹配 性能可以使受電弓的受電弓動態運行性能參數得到準確控制，目前還沒有實現上述功能的 方法，無法實現動車組和電力機車正常的受流。
【發明內容】
[0003] 本發明提供一種受電弓動態運行性能控制方法及裝置，以保證受電弓的受電弓動 態運行性能參數得到準確控制。
[0004] 為了實現上述目的，本發明實施例提供一種受電弓動態運行性能控制方法，該受 電弓動態運行性能控制方法包括：
[0005] 進行受電弓線路空氣動力學性能試驗，生成所述受電弓在不同開口方向及速度級 的空氣動力學性能參數；
[0006] 進行受電弓弓網受流性能試驗，生成所述受電弓在不同運行線路、不同開口方向 及速度級的受電弓弓網受流性能參數；
[0007] 利用二次多項式曲線回歸方法，根據所述受電弓弓網受流性能參數及空氣動力學 數據繪制不同速度級及不同開口方向下的弓網接觸力趨勢回歸曲線；
[0008] 根據所述弓網接觸力趨勢回歸曲線控制受電工的動態運行性能。
[0009] 一實施例中，所述空氣動力學性能參數包括空氣動力學數據，進行受電弓線路空 氣動力學性能試驗，生成所述受電弓在不同開口方向及速度級的空氣動力學性能參數，包 括：
[0010]利用在受電弓的工頭滑板上固定的多個力傳感器采集空氣動力信號；
[0011] 利用車內的數據采集設備獲取所述空氣動力信號，對所述空氣動力信號光電轉 換、放大、濾波及數模轉換后得到所述受電弓在不同開口方向及速度級的空氣動力學數據。
[0012] -實施例中，弓網受流性能參數包括弓網接觸力數據及燃弧數據，進行受電弓弓 網受流性能試驗，生成所述受電弓在不同運行線路、不同開口方向及速度級的受電弓弓網 受流性能參數，包括：
[0013] 利用在受電弓上固定的接觸力傳感器及燃弧傳感器分別采集弓網接觸力信號及 燃弧信號；
[0014] 利用車內的數據采集設備獲取所述弓網接觸力信號及燃弧信號，對所述空氣動力 信號光電轉換、放大、濾波及數模轉換后得到所述受電弓在不同開口方向及速度級的弓網 接觸力數據及燃弧數據。
[0015] -實施例中，受電弓動態運行性能控制方法還包括：
[0016] 將所述接觸力傳感器固定于所述受電弓工頭的接觸力傳感器，將所述燃弧傳感器 固定于所述受電弓底座。
[0017] -實施例中，利用二次多項式曲線回歸方法，根據所述受電弓弓網受流性能參數 及空氣動力學數據繪制不同速度級及不同開口方向下的弓網接觸力趨勢回歸曲線，包括：
[0018] 利用二次多項式曲線回歸方法，根據所述弓網接觸力數據擬合得到不同速度級及 不同開口方向下的弓網接觸力趨勢回歸曲線；
[0019] 根據所述空氣動力學數據及燃弧數據對所述弓網接觸力趨勢回歸曲線進行修正。
[0020] -實施例中，根據所述弓網接觸力趨勢回歸曲線控制受電工的動態運行性能，包 括：
[0021] 根據所述弓網接觸力趨勢回歸曲線上弓網接觸力數據與受電弓升弓壓力的映射 關系，得到受電弓主動控制曲線；
[0022] 根據所述受電弓主動控制曲線調節受電弓升弓壓力。
[0023] 為了實現上述目的，本發明實施例還提供了一種受電弓動態運行性能控制裝置， 包括：
[0024]空氣動力學性能參數生成單元，用于進行受電弓線路空氣動力學性能試驗，生成 所述受電弓在不同開口方向及速度級的空氣動力學性能參數；
[0025] 弓網受流性能參數生成單元，用于進行受電弓弓網受流性能試驗，生成所述受電 弓在不同運行線路、不同開口方向及速度級的受電弓弓網受流性能參數；
[0026] 曲線繪制單元，用于利用二次多項式曲線回歸方法，根據所述受電弓弓網受流性 能參數及空氣動力學數據繪制不同速度級及不同開口方向下的弓網接觸力趨勢回歸曲線；
[0027] 性能控制單元，用于根據所述弓網接觸力趨勢回歸曲線控制受電工的動態運行性 能。
[0028] -實施例中，所述空氣動力學性能參數生成單元包括：
[0029] 力傳感器，設置在受電弓的工頭滑板上，用于采集空氣動力信號；
[0030] 數據采集設備，設置在車內，用于獲取所述空氣動力信號，對所述空氣動力信號光 電轉換、放大、濾波及數模轉換后得到所述受電弓在不同開口方向及速度級的空氣動力學 數據。
[0031 ] -實施例中，所述弓網受流性能參數生成單元包括：
[0032]接觸力傳感器，用于采集弓網接觸力信號；
[0033]燃弧傳感器，用于采集燃弧信號；
[0034]所述數據采集設備獲取所述弓網接觸力信號及燃弧信號，對所述空氣動力信號光 電轉換、放大、濾波及數模轉換后得到所述受電弓在不同開口方向及速度級的弓網接觸力 數據及燃弧數據。
[0035] -實施例中，所述接觸力傳感器固定于所述受電弓工頭，所述燃弧傳感器固定于 所述受電弓底座。
[0036] -實施例中，所述曲線繪制單元包括：
[0037] 曲線擬合模塊，用于利用二次多項式曲線回歸方法，根據所述弓網接觸力數據擬 合得到不同速度級及不同開口方向下的弓網接觸力趨勢回歸曲線；
[0038] 曲線修正模塊，用于根據所述空氣動力學數據及燃弧數據對所述弓網接觸力趨勢 回歸曲線進行修正。
[0039] -實施例中，所述性能控制單元包括：
[0040] 映射模塊，用于根據所述弓網接觸力趨勢回歸曲線上弓網接觸力數據與受電弓升 弓壓力的映射關系，得到受電弓主動控制曲線；
[0041] 壓力調節模塊，用于根據所述受電弓主動控制曲線調節受電弓升弓壓力。
[0042] 利用本發明，能夠保證受電弓的受電弓動態運行性能參數得到準確控制，進而準 確控制受電弓和接觸網間接觸力，保證弓網受電弓良好受流。
【附圖說明】
[0043] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0044] 圖1為本發明實施例的受電弓動態運行性能控制方法流程圖；
[0045] 圖2為本發明實施例的受電弓線路空氣動力學性能試驗方法流程圖；
[0046] 圖3為本發明實施例的受電弓弓網受流性能試驗方法流程圖；
[0047] 圖4為本發明實施例的弓網接觸力趨勢回歸曲線擬合方法流程圖；
[0048] 圖5為擬合得到的弓網接觸力趨勢回歸曲線示意圖；
[0049] 圖6為根據弓網接觸力趨勢回歸曲線控制受電工的動態運行性能的方法流程圖；
[0050] 圖7為本發明實施例的受電弓動態運行性能控制裝置的結構示意圖；
[0051] 圖8為本發明實施例的空氣動力學性能參數生成單元701的結構示意圖；
[0052] 圖9弓網受流性能參數生成單元702的結構示意圖；
[0053]圖10為本發明實施例的曲線繪制單元703的結構示意圖；
[0054]圖11為本發明實施例性能控制單元704的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0055] 下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0056] 圖1為本發明實施例的受電弓動態運行性能控制方法流程圖，如圖1所示，該受電 弓動態運行性能控制方法包括：
[0057] S101:進行受電弓線路空氣動力學性能試驗，生成所述受電弓在不同開口方向及 速度級的空氣動力學性能參數；
[0058] S102:進行受電弓弓網受流性能試驗，生成所述受電弓在不同運行線路、不同開口 方向及速度級的受電弓弓網受流性能參數；
[0059] S103:利用二次多項式曲線回歸方法，根據所述受電弓弓網受流性能參數及空氣 動力學數據繪制不同速度級及不同開口方向下的弓網接觸力趨勢回歸曲線；
[0060] S104:根據所述弓網接觸力趨勢回歸曲線控制受電工的動態運行