用于根據所述空氣動力學數據及燃弧數據對所述弓網接觸力 趨勢回歸曲線進行修正。
[0098]在一實施例中，如圖11所示，性能控制單元704包括：映射模塊1101及壓力調節模 塊 1102。
[0099]映射模塊1101用于根據所述弓網接觸力趨勢回歸曲線上弓網接觸力數據與受電 弓升弓壓力的映射關系，得到受電弓主動控制曲線；
[0100]壓力調節模塊1102用于根據所述受電弓主動控制曲線調節受電弓升弓壓力。
[0101]綜上所述，利用本發明的受電弓動態運行性能控制裝置，能夠保證受電弓的受電 弓動態運行性能參數得到準確控制，進而準確控制受電弓和接觸網間接觸力，保證弓網受 電弓良好受流。
[0102] 本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或計算機程序 產品。因此，本發明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實 施例的形式。而且，本發明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機 可用存儲介質（包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等）上實施的計算機程序產 品的形式。
[0103] 本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備（系統）、和計算機程序產品的流程 圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流 程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序 指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產 生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實 現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0104] 這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特 定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指 令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或 多個方框中指定的功能。
[0105] 這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計 算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或 其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一 個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0106] 本發明中應用了具體實施例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例 的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員， 依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內 容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1. 一種受電弓動態運行性能控制方法，其特征在于，包括： 進行受電弓線路空氣動力學性能試驗，生成所述受電弓在不同開口方向及速度級的空 氣動力學性能參數； 進行受電弓弓網受流性能試驗，生成所述受電弓在不同運行線路、不同開口方向及速 度級的受電弓弓網受流性能參數； 利用二次多項式曲線回歸方法，根據所述受電弓弓網受流性能參數及空氣動力學數據 繪制不同速度級及不同開口方向下的弓網接觸力趨勢回歸曲線； 根據所述弓網接觸力趨勢回歸曲線控制受電工的動態運行性能。2. 根據權利要求1所述的受電弓動態運行性能控制方法，其特征在于，所述空氣動力學 性能參數包括空氣動力學數據，進行受電弓線路空氣動力學性能試驗，生成所述受電弓在 不同開口方向及速度級的空氣動力學性能參數，包括： 利用在受電弓的工頭滑板上固定的多個力傳感器采集空氣動力信號； 利用車內的數據采集設備獲取所述空氣動力信號，對所述空氣動力信號光電轉換、放 大、濾波及數模轉換后得到所述受電弓在不同開口方向及速度級的空氣動力學數據。3. 根據權利要求2所述的受電弓動態運行性能控制方法，其特征在于，弓網受流性能參 數包括弓網接觸力數據及燃弧數據，進行受電弓弓網受流性能試驗，生成所述受電弓在不 同運行線路、不同開口方向及速度級的受電弓弓網受流性能參數，包括： 利用在受電弓上固定的接觸力傳感器及燃弧傳感器分別采集弓網接觸力信號及燃弧 信號； 利用車內的數據采集設備獲取所述弓網接觸力信號及燃弧信號，對所述空氣動力信號 光電轉換、放大、濾波及數模轉換后得到所述受電弓在不同開口方向及速度級的弓網接觸 力數據及燃弧數據。4. 根據權利要求3所述的受電弓動態運行性能控制方法，其特征在于，還包括： 將所述接觸力傳感器固定于所述受電弓工頭的接觸力傳感器，將所述燃弧傳感器固定 于所述受電弓底座。5. 根據權利要求3所述的受電弓動態運行性能控制方法，其特征在于，利用二次多項式 曲線回歸方法，根據所述受電弓弓網受流性能參數及空氣動力學數據繪制不同速度級及不 同開口方向下的弓網接觸力趨勢回歸曲線，包括： 利用二次多項式曲線回歸方法，根據所述弓網接觸力數據擬合得到不同速度級及不同 開口方向下的弓網接觸力趨勢回歸曲線； 根據所述空氣動力學數據及燃弧數據對所述弓網接觸力趨勢回歸曲線進行修正。6. 根據權利要求3或5所述的受電弓動態運行性能控制方法，其特征在于，根據所述弓 網接觸力趨勢回歸曲線控制受電工的動態運行性能，包括： 根據所述弓網接觸力趨勢回歸曲線上弓網接觸力數據與受電弓升弓壓力的映射關系， 得到受電弓主動控制曲線； 根據所述受電弓主動控制曲線調節受電弓升弓壓力。7. -種受電弓動態運行性能控制裝置，其特征在于，包括： 空氣動力學性能參數生成單元，用于進行受電弓線路空氣動力學性能試驗，生成所述 受電弓在不同開口方向及速度級的空氣動力學性能參數； 弓網受流性能參數生成單元，用于進行受電弓弓網受流性能試驗，生成所述受電弓在 不同運行線路、不同開口方向及速度級的受電弓弓網受流性能參數； 曲線繪制單元，用于利用二次多項式曲線回歸方法，根據所述受電弓弓網受流性能參 數及空氣動力學數據繪制不同速度級及不同開口方向下的弓網接觸力趨勢回歸曲線； 性能控制單元，用于根據所述弓網接觸力趨勢回歸曲線控制受電工的動態運行性能。8. 根據權利要求7所述的受電弓動態運行性能控制裝置，其特征在于，所述空氣動力學 性能參數生成單元包括： 力傳感器，設置在受電弓的工頭滑板上，用于采集空氣動力信號； 數據采集設備，設置在車內，用于獲取所述空氣動力信號，對所述空氣動力信號光電轉 換、放大、濾波及數模轉換后得到所述受電弓在不同開口方向及速度級的空氣動力學數據。9. 根據權利要求8所述的受電弓動態運行性能控制裝置，其特征在于，所述弓網受流性 能參數生成單元包括： 接觸力傳感器，用于采集弓網接觸力信號； 燃弧傳感器，用于采集燃弧信號； 所述數據采集設備獲取所述弓網接觸力信號及燃弧信號，對所述空氣動力信號光電轉 換、放大、濾波及數模轉換后得到所述受電弓在不同開口方向及速度級的弓網接觸力數據 及燃弧數據。10. 根據權利要求9所述的受電弓動態運行性能控制裝置，其特征在于，所述接觸力傳 感器固定于所述受電弓工頭，所述燃弧傳感器固定于所述受電弓底座。11. 根據權利要求9所述的受電弓動態運行性能控制裝置，其特征在于，所述曲線繪制 單元包括： 曲線擬合模塊，用于利用二次多項式曲線回歸方法，根據所述弓網接觸力數據擬合得 到不同速度級及不同開口方向下的弓網接觸力趨勢回歸曲線； 曲線修正模塊，用于根據所述空氣動力學數據及燃弧數據對所述弓網接觸力趨勢回歸 曲線進行修正。12. 根據權利要求9或11所述的受電弓動態運行性能控制裝置，其特征在于，所述性能 控制單元包括： 映射模塊，用于根據所述弓網接觸力趨勢回歸曲線上弓網接觸力數據與受電弓升弓壓 力的映射關系，得到受電弓主動控制曲線； 壓力調節模塊，用于根據所述受電弓主動控制曲線調節受電弓升弓壓力。
【專利摘要】本發明提供了一種受電弓動態運行性能控制方法及裝置，該受電弓動態運行性能控制方法包括：進行受電弓線路空氣動力學性能試驗，生成所述受電弓在不同開口方向及速度級的空氣動力學性能參數；進行受電弓弓網受流性能試驗，生成所述受電弓在不同運行線路、不同開口方向及速度級的受電弓弓網受流性能參數；利用二次多項式曲線回歸方法，根據所述受電弓弓網受流性能參數及空氣動力學數據繪制不同速度級及不同開口方向下的弓網接觸力趨勢回歸曲線；根據所述弓網接觸力趨勢回歸曲線控制受電工的動態運行性能。利用本發明，能夠保證受電弓的受電弓動態運行性能參數得到準確控制，進而準確控制受電弓和接觸網間接觸力，保證弓網受電弓良好受流。
【IPC分類】B60L5/20, G01R31/00
【公開號】CN105652111
【申請號】
【發明人】劉會平, 韓通新, 趙伯勝, 文小鷹
【申請人】中國鐵路總公司, 中國鐵道科學研究院, 中國鐵道科學研究院機車車輛研究所, 北京縱橫機電技術開發公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月23日