一種定位方法、移動終端、云服務器及定位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及移動終端定位領域，特別涉及一種定位方法、移動終端、云服務器及定位系統。
【背景技術】
[0002]現有的一些定位方法，例如通過傳統藍牙以及WIFI進行定位，通過定位可以建立空間坐標系。一旦確立了坐標系，那么就可以對相關器件標記坐標。但是在現有的定位方法中沒有考慮坐標交換的問題，即所有的被定位器件標記的坐標都是靜態的，如果需要變更坐標，就需要重新設定坐標，因此不能實現相對位置的實時動態刷新。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明提供了一種定位方法、移動終端、云服務器及定位系統。
[0004]依據本發明的一個方面，本發明提供了一種定位方法，包括:
[0005]各移動終端接收同一Beacon設備持續發送的廣播射頻信號，根據接收的信號強度指示RSSI分別獲取自身的位置坐標信息；
[0006]所述各移動終端分別將自身的位置坐標信息實時上傳至云服務器，同時實時從所述云服務器獲取所述同一 Beacon設備下的其他各移動終端的位置坐標信息；
[0007]所述各移動終端根據自身的位置坐標信息和獲取到的其他各移動終端的位置坐標信息實時定位出與其他各移動終端的相對位置。
[0008]其中，所述各移動終端為增強現實設備或具有增強現實應用APP的智能終端，在所述各移動終端實時定位出與其他各移動終端的相對位置之后，所述方法還包括:
[0009]所述各移動終端判斷其他各移動終端是否在其增強現實場景的顯示范圍內，若是，則在增強現實場景中實時動態顯示其他各移動終端的位置。
[0010]依據本發明的另一方面，本發明提供了一種移動終端，包括:
[0011 ]自身位置獲取單元，用于接收同一Beacon設備持續發送的廣播射頻信號，根據接收的信號強度指示RSSI獲取自身的位置坐標信息；
[0012]位置信息交換單元，用于將自身的位置坐標信息實時上傳至云服務器，同時實時從所述云服務器獲取所述同一 Beacon設備下的其他各移動終端的位置坐標信息；
[0013]定位單元，用于根據所述自身位置獲取單元獲取的自身的位置坐標信息和根據所述位置信息交換單元獲取到的其他各移動終端的位置坐標信息，實時定位出與所述其他各移動終端的相對位置。
[0014]其中，所述移動終端為增強現實設備或具有增強現實應用APP的智能終端。所述移動終端還包括顯示單元，用于在判斷其他各移動終端在其增強現實場景的顯示范圍內時，在增強現實場景中實時動態顯示其他各移動終端的位置。
[0015]依據本發明的又一方面，本發明提供了一種定位方法，包括:
[0016]云服務器接收各移動終端實時上傳的位置坐標信息，所述位置坐標信息為各移動終端接收同一Beacon設備持續發送的廣播射頻信號，根據各自接收的信號強度指示RSSI分別獲取到的；
[0017]所述云服務器將接收到的各移動終端的所述位置坐標信息實時發送給同一Beacon設備下的其他各移動終端，由各移動終端根據自身的位置坐標信息和其他各移動終端的位置坐標信息實時定位出與其他各移動終端的相對位置。
[0018]其中，所述方法還包括:所述云服務器存儲各移動終端實時上傳的位置坐標信息，并對各移動終端存儲的歷史位置坐標信息進行數據分析，以及根據客戶端請求通過B/S系統展現數據分析結果。
[0019]依據本發明的再一方面，本發明提供了一種云服務器，包括:
[0020]位置信息接收單元，用于接收各移動終端實時上傳的位置坐標信息，所述位置坐標信息為各移動終端接收同一 Beacon設備持續發送的廣播射頻信號，根據各自接收的信號強度指示RSSI分別獲取到的；
[0021]位置信息發送單元，用于將接收到的各移動終端上傳的所述位置坐標信息實時發送給同一 Beacon設備下的其他各移動終端，由各移動終端根據自身的位置坐標信息和其他各移動終端的位置坐標信息實時定位出與其他各移動終端的相對位置。
[0022]其中，所述云服務器還包括:
[0023]存儲分析展現單元，用于存儲各移動終端實時上傳的位置坐標信息，并對存儲的各移動終端的歷史位置坐標信息進行數據分析，以及根據客戶端請求通過B/S系統展現數據分析結果。
[0024]依據本發明的再一方面，本發明提供了一種定位系統，包括=Beacon設備、若干移動終端和云服務器，
[0025]所述Beacon設備，用于持續向周圍發送廣播射頻信號；
[0026]所述移動終端，用于接收同一Beacon設備持續發送的廣播射頻信號，根據接收的信號強度指示RSSI分別獲取自身的位置坐標信息，并將自身的位置坐標信息實時上傳至所述云服務器，同時實時從所述云服務器獲取所述同一 Beacon設備下的其他各移動終端的位置坐標信息；以及根據自身的位置坐標信息和獲取到的其他各移動終端的位置坐標信息實時定位出與其他各移動終端的相對位置；
[0027]所述云服務器，用于接收各移動終端實時上傳的位置坐標信息，以及將接收到的各移動終端的所述位置坐標信息實時發送給同一 Beacon設備下的其他各移動終端。
[0028]其中，所述移動終端為增強現實設備或具有增強現實應用APP的智能終端，所述移動終端還用于，判斷其他各移動終端是否在其增強現實場景的顯示范圍內，若是，則在增強現實場景中實時動態顯示其他各移動終端的位置；
[0029]和/或，
[0030]所述云服務器，還用于存儲各移動終端實時上傳的位置坐標信息，并對各移動終端存儲的歷史位置坐標信息進行數據分析，以及根據客戶端請求通過B/S系統展現數據分析結果。
[0031]本發明實施例的有益效果是:本發明在通過同一Beacon設備獲取到移動終端各自的位置坐標信息情景下，又通過云服務器實時交換彼此的位置坐標信息，實現了實時刷新各移動終端之間的位移變化。尤其對于各移動終端為增強現實設備或具有增強現實應用APP的智能終端而言，能夠在增強現實場景中實時動態顯示出其他移動終端的位置，從而實現動態刷新相應的增強現實信息。在優選實施例中，將移動終端的位置坐標信息存儲在云服務器中，為歷史位置坐標信息的數據分析工作提供了依據。用戶可以在多種平臺上，通過B/S端查看歷史位置坐標信息和數據分析結果。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發明實施例提供的一種定位方法的具體流程圖；
[0033]圖2為本發明實施例提供的一種移動終端的結構示意圖；
[0034]圖3為本發明實施例提供的一種移動終端的增強現實效果圖；
[0035]圖4為本發明實施例提供的另一種定位方法的具體程圖；
[0036]圖5為本發明實施例提供的一種云服務器的結構示意圖；
[0037]圖6為本發明實施例提供的一種云服務器的工作原理圖；
[0038]圖7為本發明實施例提供的一種定位系統的拓撲圖；
[0039]圖8為本發明實施例提供的一種定位系統位置坐標信息交換用例圖。
【具體實施方式】
[0040]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
[0041]圖1為本發明實施例提供的一種定位方法的具體流程圖。如圖1所示，本發明提供的定位方法，包括:
[0042]步驟S110:各移動終端接收同一Beacon設備持續發送的廣播射頻信號，根據接收的信號強度指示RSSI分別獲取自身的位置坐標信息;Beacon設備是一種小型無線設備，能持續向周圍廣播射頻信號。這就像是一個以固定間隔發出燈光的燈塔。移動終端監聽信號，在收到信號時觸發基于位置的操作。RSSI(Received Signal Strength Indicat1n，接收的信號強度指示)，通過接收到的信號強弱測定信號點與接收點的距離，進而根據相應數據進行定位。
[0043]步驟S120