:各移動終端分別將自身的位置坐標信息實時上傳至云服務器，同時實時從云服務器獲取同一 Beacon設備下的其他各移動終端的位置坐標信息。云服務，是基于互聯網相關服務的增加、使用和交付模式，通常涉及通過互聯網來提供動態易擴展且經常是虛擬化的資源。即以按需、易擴展的方式獲得所需服務。這種服務可以是IT和軟件、互聯網相關，也可是其他服務。
[0044]步驟S130:各移動終端根據自身的位置坐標信息和獲取到的其他各移動終端的位置坐標信息實時定位出與其他各移動終端的相對位置。
[0045]優選的，各移動終端為增強現實設備或具有增強現實應用APP的智能終端，在各移動終端實時定位出與其他各移動終端的相對位置之后，本發明提供的定位方法還包括:各移動終端判斷其他各移動終端是否在其增強現實場景的顯示范圍內，若是，則在增強現實場景中實時動態顯示其他各移動終端的位置。增強現實是通過計算機將真實環境與虛擬輔助信息對象融合在一起，來增強用戶對真實世界的理解與體驗，是虛擬現實技術的拓展。簡單的說就是將通過計算機系統提供的信息比如虛擬物體、場景或者提示信息等疊加到真實世界場景中。從而實現對現實的“增強”。
[0046]圖2為本發明實施例提供的一種移動終端的結構示意圖。如圖2所示，本發明提供的移動終端210包括:自身位置獲取單元211、位置信息交換單元212和定位單元213。
[0047]自身位置獲取單元211接收同一Beacon設備220持續發送的廣播射頻信號，根據接收的信號強度指示RSSI獲取自身的位置坐標信息。位置信息交換單元212將自身的位置坐標信息實時上傳至云服務器230，同時實時從云服務器230獲取所述同一Beacon設備220下的其他各移動終端的位置坐標信息。定位單元213根據自身位置獲取單元211獲取的自身的位置坐標信息和根據位置信息交換單元212獲取到的其他各移動終端的位置坐標信息，實時定位出與其他各移動終端的相對位置。
[0048]優選的，移動終端210為增強現實設備或具有增強現實應用APP的智能終端。移動終端210還包括顯示單元214，在判斷其他各移動終端在其增強現實場景的顯示范圍內時，顯示單元214在增強現實場景中實時動態顯示其他各移動終端的位置。
[0049]例如，移動終端210可以是一個具有增強現實APP的Android手機，當移動終端210獲取到被定位的物件A(可以是另一個移動終端210或是其他的被定位物)的位置坐標信息以及移動終端210自身的位置坐標信息后，根據手機攝像頭朝向以及電子陀螺儀判斷出物件A是否應在攝像頭顯示的區域內，如果在顯示的區域內，根據物件A的位置坐標信息進行換算在屏幕中顯示的位置，并且在屏幕中物件A的位置疊加物件A的增強信息，顯示的效果如圖3所示。根據位置坐標信息，增強現實應用即可將相對應的物件與要顯示的增強信息相匹配。
[0050]圖4為本發明實施例提供的另一種定位方法的具體程圖。如圖4所示，本發明提供的另一種定位方法包括:
[0051 ]步驟S410:云服務器接收各移動終端實時上傳的位置坐標信息，位置坐標信息為各移動終端接收同一 Beacon設備持續發送的廣播射頻信號，根據各自接收的信號強度指示RSSI分別獲取到的。
[0052]步驟S420:云服務器將接收到的各移動終端的位置坐標信息實時發送給同一Beacon設備下的其他各移動終端，由各移動終端根據自身的位置坐標信息和其他各移動終端的位置坐標信息實時定位出與其他各移動終端的相對位置。
[0053]優選的，發明提供的另一種定位方法還包括:云服務器存儲各移動終端實時上傳的位置坐標信息，并對各移動終端存儲的歷史位置坐標信息進行數據分析，以及根據客戶端請求通過B/S(Browser/Server，瀏覽器/服務器)系統展現數據分析結果。
[0054]圖5為本發明實施例提供的一種云服務器的結構示意圖。如圖5所示，本發明實施例提供云服務器510包括:位置信息接收單元511和位置信息發送單元512。位置信息接收單元511接收各移動終端520實時上傳的位置坐標信息，其中的位置坐標信息為各移動終端520接收同一 Beacon設備230持續發送的廣播射頻信號，根據各自接收的信號強度指示RSSI分別獲取到的。位置信息發送單元512將接收到的各移動終端520上傳的位置坐標信息實時發送給同一Beacon設備530下的其他各移動終端520，由各移動終端520根據自身的位置坐標信息和其他各移動終端520的位置坐標信息實時定位出與其他各移動終端520的相對位置。
[0055]優選的，云服務器510還包括存儲分析展現單元513。存儲分析展現單元513存儲各移動終端520實時上傳的位置坐標信息，并對存儲的各移動終端520的歷史位置坐標信息進行數據分析，以及根據客戶端請求通過B/S系統540展現數據分析結果。
[0056]同樣如圖5所示，本發明提供定位系統包括:Beacon設備530、若干移動終端520和云服務器510 Aeacon設備530持續向周圍發送廣播射頻信號。移動終端520接收同一 Beacon設備530持續發送的廣播射頻信號，根據接收的信號強度指示RSSI分別獲取自身的位置坐標信息，并將自身的位置坐標信息實時上傳至云服務器510，同時實時從云服務器510獲取同一Beacon設備530下的其他各移動終端520的位置坐標信息；以及根據自身的位置坐標信息和獲取到的其他各移動終端520的位置坐標信息實時定位出與其他各移動終端520的相對位置。云服務器510接收各移動終端520實時上傳的位置坐標信息，以及將接收到的各移動終端520的位置坐標信息實時發送給同一 Beacon設備530下的其他各移動終端520。
[0057]優選的，移動終端520為增強現實設備或具有增強現實應用APP的智能終端，移動終端520判斷其他各移動終端520是否在其增強現實場景的顯示范圍內，若是，則在增強現實場景中實時動態顯示其他各移動終端520的位置。
[0058]進一步優選的，云服務器510存儲各移動終端520實時上傳的位置坐標信息，并對各移動終端520存儲的歷史位置坐標信息進行數據分析，以及根據客戶端請求通過B/S系統540展現數據分析結果。
[0059]圖6為本發明實施例提供的一種云服務器的工作原理圖。如圖6所示，在移動終端收集到相對位置坐標信息之后，將其上傳至云服務器，云服務器通過Netty與移動終端建立長連接，監聽數據。Netty是基于N1(N1是New 1的簡稱，是從Java 1.4版本開始引入的一個新的1 API)的客戶端、服務端的通信框架。提供異步的，事件驅動的網絡應用程序框架和工具。用以快速開發高性能、高可靠性的網絡服務器程序。在接收到請求之后在Netty的Handler中的處理位置坐標信息相關的業務數據。Netty的Handler是Netty的核心內容，類似過濾器鏈模式。在Hand I er中對收到的信息進行業務處理。
[0060]在本實施例中，主要利用Handler處理連接到同一Beacon設備的各移動終端相對位置坐標信息的透傳，以及位置坐標信息的服務端本地持久化操作，通過將相應的數據存儲分析并在B/S端展現數據分析結果。同時將位置坐標信息傳回至發送請求的移動終端，再通過移動終端對收到的位置坐標信息進行解析匹配，刷新相對位置坐標信息并將相應的增強信息顯示到對應的位置。
[0061]在優選實施例中，通過B/S系統用來提供給用戶在瀏覽器中進行查看歷史位置坐標信息，以及數據分析的結果。例如，在家庭中通過位置坐標信息分析可以得到去過家中的臥室幾次以及呆了多久，通過分析一天中的家中的位置，可以大致分析出在家里做了些什么。通過B/S端系統，用戶可以在多個平臺PC、移動端中查看到自己的數據。
[0062]圖7為本發明實施例提供的一種定位系統的拓撲圖；圖8為本發明實施例提供的一種定位系統位置坐標信息交換用例圖。在本發明的一個實施例中，將本發明提供的定位方法、移動終端、云服務器及定位系統應用在室內定位中。如圖7、圖8所示，在房間中布置好Beacon設備，移動終端