通信64。基站30接收測距 請求消息60,并立即在應答中發送測距應答消息62。基站30接收測距請求消息60和發送測 距應答消息62之間的時間為ts。在時間t2,在裝置10處接收測距應答消息62。從裝置10到基 站30和返回至裝置10的飛行時間Tf因此是t2-tl-ts。該距離r為tf/2c，其中C為光速。
[0085] 圖7示意性示出一種方法，其中示出了圖3的框220的實例。
[0086] 參照圖3描述了框200、210、230。然而，一些方案中，可存在多于一個基站發射器 30，并且可針對每個基站發射器30確定方位。
[0087] 在框210估算方位之后，在框72，該方法確定方位估算的質量，并確定哪個方位估 算具有足夠的質量。
[0088] 當在裝置10和基站發射器30之間存在視線時，方位估算可具有足夠的質量。當在 裝置10和基站發射器30之間存在多個路徑時，方位估算可能具有不足的質量。可通過源自 框210的用于單個基站發射器30的兩個或更多個不一致的方位估算來顯示多個路徑。
[0089] 在框73，如果沒有方位估算具有足夠的質量，則該方法移動至框76，其中定位處理 230的限制被設置，并且不包括距離。
[0090] 在框73，如果一個或多個方位估算具有足夠質量，則該方法移動至框74，其中執行 與足夠的方位相關的基站發射器30的測距。如果存在與足夠的方位相關的多于一個適當的 基站發射器30,則可執行選擇處理，W選擇用于測距的一個或多個基站發射器。先前已經關 于圖6描述了測距方法的實例。
[0091] 接著，在框75,設置定位處理230的限制，并且包括在框74確定的一個或多個距離。
[0092] 圖8示意性示出一種方法，其中示出了圖3的框220的實例。
[0093] 參照圖3描述了框200、210、230。然而，一些方案中，可存在多于一個基站發射器 30，并且可針對每個基站發射器30確定方位。
[0094] 在框210估算方位之后，在框72,該方法嘗試僅使用方位來定位裝置。即，將方位 (如果可用）用作限制信息。
[00M]在框84,確定在框83中是否確定了可靠的位置估算。
[0096] 如果答案為是，則該方法經由框89,通過重復框200、210繼續確定附加方位，并隨 后通過使用多個方位作為限制重復框83,改善位置的精度。當超過時間闊值時，方法在框89 中斷。然后，該方法移動至框85。
[0097] 如果答案為否，則該方法移動至框85。
[0098] 在框85,確定方位估算的質量，并確定哪個方位估算具有足夠的質量。
[0099] 當在裝置和基站發射器之間存在視線時，方位估算可具有足夠的質量。當在裝置 和基站發射器之間存在多個路徑時，方位估算可能具有不足的質量。可通過源自框210的用 于單個基站發射器30的兩個或更多個不一致的方位估算來顯示多個路徑。
[0100] 接著，在框86,如果沒有方位估算具有足夠的質量，則該方法返回至框200,捜索新 基站發射器候選。
[0101 ]在框86，如果一個或多個方位估算具有足夠的質量，則該方法移動至框87，其中執 行與足夠的方位相關的基站發射器30的測距。先前已經關于圖6描述了測距方法的實例。
[0102] 接著，在框230,使用在框87處確定的一個或多個距離作為定位處理中的附加限制 信息。
[0103] 然后，該方法返回至框200,捜索基站發射器的新候選。
[0104] 在所示方法中，當超過時間闊值時，框89到達框85。在其他方案中，當超過時間闊 值時該方法可終止。在運個方案中，如果在框84可在沒有測距的情況下獲得可靠的位置估 算，則可能不需要測距。
[0105] 圖3、7和8所示的框可代表計算機程序13中的方法步驟和/或代碼的段。對于框的 特別順序的圖示不必暗示對于框存在所需或優選的順序，框的順序和排列可改變。
[0106] 盡管在W前的段落參照各個實例描述了本發明的實施例，但是應理解，在不脫離 本發明的范圍的情況下，可做出對于給出的實例的修改。例如，裝置10可W不用作移動電 話。例如，其可W是具有接收無線電信號的接收器的便攜式音樂播放器。
[0107] 在W上段落中給出了限制信息的各個實例，但是術語"限制信息"不旨在限制為運 些實例。
[0108] 先前說明書中描述的特征可用于除了明確公開的組合之外的組合中。
[0109] 在W上說明書中試圖關注被認為是特別重要的本發明的那些特征，但是應理解， 申請人主張保護在上文中提及和/或附圖中示出的任何可專利性的特征或特征組合，無論 是否有特別強調。
【主權項】
1. 一種方法，包括： 在裝置處檢測來自第一位置的一個或多個無線電信號； 使用一個或多個檢測的無線電信號估算來自所述第一位置的方位； 使用所述方位估算來確定在定位所述裝置之前是否需要對一個或多個無線電信號的 進一步檢測;和 使用方位和限制信息定位所述裝置，所述限制信息包括定義所述第一位置的天線陣列 的轉移函數的信息，其中在所述裝置的定位中的限制信息使用是基于所述方位估算的質 量。2. 如權利要求1所述的方法，還包括:通過接收進一步的無線電信號來獲得所述限制信 息。3. 如權利要求1所述的方法，其中所述限制信息包括方位和距離中的至少一個。4. 如權利要求1所述的方法，其中使用所述方位估算來確定在定位所述裝置之前是否 需要通過對一個或多個無線電信號的進一步檢測來對第一位置進行測距，其中所述距離是 限制信息的至少一部分。5. 如權利要求4所述的方法，其中對第一位置進行測距包括由所述裝置發起并由一個 或多個無線電信號的進一步檢測終止的雙向無線電通信。6. 如權利要求4所述的方法，還包括:確定方位估算是否具有足夠的質量，并且當方位 估算具有足夠的質量時對第一位置進行測距。7. 如權利要求4所述的方法，其中使用方位估算來確定在定位所述裝置之前是否需要 通過對一個或多個無線電信號的進一步檢測來估算到第二位置的第二方位。8. 如權利要求4所述的方法，確定方位估算是否具有足夠的質量，并且當方位估算不具 有足夠的質量時估算到第二位置的第二方位。9. 如權利要求4所述的方法，包括： 在所述裝置處檢測來自第二位置的一個或多個無線電信號； 使用一個或多個檢測的無線電信號來估算來自所述第二位置的第二方位； 使用所述方位估算和所述第二方位估算來確定在定位所述裝置之前是否需要通過對 一個或多個無線電信號的進一步檢測對第一位置和/或第二位置進行測距。10. 如權利要求1所述的方法，其中所述天線陣列的轉移函數由通過單向廣播通信發送 給多個裝置的信息定義。11. 如權利要求1所述的方法，使用方位估算確定在定位所述裝置之前是否需要雙向無 線電信令的發起。12. 如權利要求1所述的方法，在所述裝置處檢測來自空間上不同的天線處的第一位置 的一個或多個無線電信號。13. -種方法，包括： 在裝置處檢測來自第一位置的一個或多個無線電信號； 使用一個或多個檢測的無線電信號估算來自所述第一位置的方位； 使用所述方位估算來確定在定位所述裝置之前是否需要對一個或多個無線電信號的 進一步檢測;和 使用方位和限制信息定位所述裝置，所述限制信息包括定義所述第一位置的天線陣列 的轉移函數的信息， 其中在手持便攜式裝置處單獨地執行前述步驟中的每一個。14. 一種裝置，包括： 接收器，其配置為檢測來自第一位置的一個或多個無線電信號； 處理電路，其配置為使用一個或多個檢測的無線電信號估算來自所述第一位置的所述 裝置的方位;和配置為使用所述方位估算來確定在定位所述裝置之前是否需要對一個或多 個無線電信號的進一步檢測；和配置為使用方位和限制信息定位所述裝置，所述限制信息 包括定義所述第一位置的天線陣列的轉移函數的信息，其中在所述裝置的定位中的限制信 息使用是基于所述方位估算的質量。15. 如權利要求14所述的裝置，其中所述接收器配置為通過接收進一步的無線電信號 來獲得所述限制信息。16. 如權利要求14所述的裝置，其中所述限制信息包括方位和距離中的至少一個。17. -種裝置，包括： 用于在裝置處檢測來自第一位置的一個或多個無線電信號的部件； 用于使用一個或多個檢測的無線電信號估算來自所述第一位置的方位的部件； 用于使用所述方位估算來確定在定位所述裝置之前是否需要對一個或多個無線電信 號的進一步檢測的部件;和 用于使用方位和限制信息定位所述裝置的部件，所述限制信息包括定義所述第一位置 的天線陣列的轉移函數的信息，其中在所述裝置的定位中的限制信息使用是基于所述方位 估算的質量。
【專利摘要】本申請提供了一種使用無線電信號確定位置的方法和裝置。所述方法包括：在裝置處檢測來自第一位置的一個或多個無線電信號；使用一個或多個檢測的無線電信號估算來自所述第一位置的方位；使用所述方位估算來確定在定位所述裝置之前是否需要對一個或多個無線電信號的進一步檢測；和使用方位和限制信息定位所述裝置，所述限制信息包括定義所述第一位置的天線陣列的轉移函數的信息，其中在所述裝置的定位中的限制信息使用是基于所述方位估算的質量。
【IPC分類】G01S1/24, H04W64/00
【公開號】CN105657826
【申請號】
【發明人】F·拜洛尼, I·A·泰卡里, V·蘭基, A·凱努萊寧
【申請人】諾基亞技術有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2010年3月1日