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加工機械及加工機械生產線的制作方法_2

文檔序號:9915676閱讀:來源:國知局
控制各驅動部的控制信號。
[0033]自動裝載機22具備:裝載機驅動部,用于對把持并搬運工件的裝載機進行驅動;自動門驅動部,用于開閉設于加工機械5的自動門;及夾具驅動部,用于使固定工件的夾具工作。并且,總線19與LAN用接口 17連接,能夠從集線器6經由無線通信裝置7與操作面板8進行無線通信。另外,還設有用于連接外部的個人計算機等的外部接口 18。
[0034]在本實施方式中,成為能夠通過一個操作面板8操作四臺加工機械5的結構。操作面板8被用作加工機械5的操作盤,設有顯示器和無線通信用的天線,該顯示器作為進行畫面顯示的顯示單元并且也作為與輸入裝置一體并使觸摸操作有效的輸入單元。另外,操作面板8也可以不僅如本實施方式那樣對應于多個加工機械,也可以對一臺加工機械設置一個操作面板8。
[0035]本實施方式的加工機械生產線I成為能夠對各個加工機械5搭載操作面板8的結構。在各個加工機械5中,在前表面部分形成有安裝件501,在操作面板8的背面側形成有未圖示的拆裝部,操作面板8相對于加工機械5可拆裝。因此,如本實施方式那樣,可以對加工機械生產線I安裝一個操作面板8或者在四臺加工機械5上全部安裝有專用的操作面板8。另夕卜,由安裝件501構成的安裝構造是能夠使所安裝的操作面板8旋轉的機構。因此,長方形狀的操作面板8以橫長的狀態為基準姿勢地安裝,但也可以旋轉90°而設為縱長的姿勢。
[0036]接下來,圖4是表示操作面板8的控制部的框圖。操作面板8包括:作為控制部的中心的CPU31、作為存儲部的RAM32和非易失性存儲器33、作為顯示部及輸入部的觸摸面板34、進行與加工機械5的無線通信的無線通信部35等。CPU31經由總線37而與各部連接,總括控制操作面板8 AAM32暫時存儲在CPU31執行各種程序時產生的各種數據。非易失性存儲器33存儲CPU31進行的處理所需的信息,并存儲有后述的用于操作面板8執行畫面顯示的顯示控制程序等。
[0037]觸摸面板34使顯示裝置(顯示器)與輸入裝置一體化。具體而言,使用靜電電容方式或電阻膜方式等,由傳感器檢測手指接觸的位置來確定指定了哪個顯示要素。該操作面板8也可以具備操作按鈕等作為觸摸面板以外的輸入部。并且,無線通信部35在與加工機械5的無線通信裝置7之間收發信號,使用例如無線LAN或藍牙(注冊商標)。也可以是使用毫米波等。
[0038]接下來,圖5是表示在操作面板8上顯示的加工機械選擇畫面的圖。該加工機械選擇畫面50作為初始畫面而顯示于操作面板8的顯示器801。在畫面上設定有用于選擇能夠通信的加工機械的選擇按鈕。在本實施方式中,對應于四臺加工機械5A、5B、5C、5D和自動裝載機22,因此在加工機械選擇畫面50中配置有五個選擇按鈕51、52、53、54、55。并且,通過作業者觸碰一個選擇按鈕而與對應的加工機械5等進行基于無線的信號的收發。
[0039]與選擇相伴的、來自操作面板8的信息具有與加工機械5A、5B、5C、5D或自動裝載機22對應的固有的地址信息。因此,通過經由操作面板8的無線通信部35和加工機械生產線I的無線通信裝置7的通信,而例如對選擇的加工機械5等從操作面板8發送操作信號,從加工機械5等發送預定信息而顯示于操作面板8。
[0040]在此,從加工機械選擇畫面50按下選擇按鈕51而選擇加工機械5A。在操作面板8的顯示器801上顯示圖6所示的加工機械5A的主菜單畫面。在主菜單畫面60中配置有用于選擇與加工機械5相關的預定信息等的選擇按鈕。與加工機械5相關的預定信息是梯形圖、各個操作信息、I/O監控信息、異常信息、操作說明書等。為了選擇這樣的預定信息,而在主菜單畫面60中設定有梯形圖按鈕61、1/0監控按鈕62、各個操作按鈕63、異常信息按鈕64、操作說明書按鈕65、加工調整按鈕66這各選擇按鈕。
[0041]然而,在加工中心等NC加工機械中,作業者觀察顯示器801上顯示的畫面的順序,并進行機械的動作檢查。在本實施方式的加工機械5中也相同。作為順序顯示,可使用利用繼電器的線圈和接點來表現順序程序的梯形圖。在操作面板8的顯示器801上顯示對應的加工機械5的梯形圖等預定信息,作業者對于一邊確認其畫面一邊進行動作檢查。
[0042]在動作檢查時,除了梯形圖以外,還利用各個操作信息和I/O監控等。因此,作業者使顯示器801顯示梯形圖畫面或I/O監控畫面。具體而言,作業者一邊確認梯形圖畫面,一邊手動地對操作開關進行操作來進行加工機械5的運轉。并且,在顯示器801上顯示I/O監控畫面,作業者對各動作根據該I/O監控畫面來確認信號的通/斷狀態如何。
[0043]在對加工機械5進行動作檢查等的情況下,作業者必須確認多個信息,每次切換操作面板8的畫面而顯示對應的信息的話不方便。因此,在需要兩個畫面的信息確認的情況下,通過作業者切換操作面板8的畫面。在此,圖7至圖11是表示在操作面板8的顯示器801上顯示的畫面的圖。圖7是表示作為標準的一個畫面顯示的圖,圖8是表示一個畫面上的菜單切換狀態的圖。圖9是表示切換成兩個畫面顯示的情況的圖,圖10及圖11是表示兩個畫面上的菜單切換狀態的圖。另外,圖7及圖8顯示的畫面是梯形圖畫面,圖9至圖11顯示的畫面是梯形圖畫面和I/O監控畫面。
[0044]在作業者選擇加工機械5A而進行畫面的切換的情況下,首先,從圖5所示的加工機械選擇畫面50按下選擇按鈕51,由此在顯示器801上顯示圖6所示的加工機械5A的主菜單畫面。然后,作業者按下梯形圖按鈕61,由此將畫面切換成圖7所示的梯形圖畫面71。此時,操作面板8處于橫長的基準姿勢的狀態,如圖7所示在橫長的顯示器801上顯示梯形圖畫面71。與加工機械5A的預定信息相關的顯示畫面不僅包括梯形圖畫面71,還包括I/O監控畫面、各個操作畫面、異常信息畫面、操作說明書畫面、加工調整畫面等,但是全部都是橫長顯示為標準。
[0045]接下來,使觸碰于顯示器801的左端的指尖向右滑動,如圖8所示,出現菜單欄75。在菜單欄75中設定有用于顯示梯形圖畫面71以外的畫面(畫面I?5)的選擇按鈕751?755、兩個畫面切換按鈕756。當按下選擇按鈕751?755中的一個時,顯示器801的顯示從梯形圖畫面71切換成I/O監控畫面等對應的信息畫面。
[0046]另一方面,當按下兩個畫面切換按鈕756時,如圖9所示,顯示器801的顯示切換為兩個畫面。此時,畫面旋轉90°,在使顯示器801為縱長姿勢的情況下,上下排列配置兩個畫面。在圖9中,顯示器801的顯示分割成兩部分,梯形圖畫面71與I/O監控畫面72上下排列地顯示。在選擇了兩個畫面切換按鈕756的情況下,例如顯示在選擇時顯示的畫面和其前一個顯示的過去的畫面。并且,在選擇時顯示的畫面配置于上側,過去的畫面配置于下側。
[0047]在想要對兩個畫面分別變更畫面的情況下,與一個畫面的情況相同,能夠對上下的各畫面進行切換。例如,在想要變更上側的梯形圖畫面71的情況下,在顯示梯形圖畫面71的部分,使觸碰于縱長姿勢的顯示器801的左端的指尖向右滑動。于是,如圖10所示,在顯示器801上出現菜單欄76。在該菜單欄76中設定有用于顯示梯形圖畫面71以外的畫面的選擇按鈕761?765、一個畫面切換按鈕766。因此,當按下選擇按鈕761?765中的一個時,上側的畫面從梯形圖畫面71切換成其他信息畫面。
[0048]并且,在想要變更下側的I/O監控畫面72的情況下也相同,在顯示I/O監控畫面72的
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