吸污臂自動回位檢測控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及專用車輛自動控制領域的技術，具體是一種吸污臂自動回位檢測控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著我國城鎮化的進程不斷加快，城市規模的不斷擴大，城市排水管養工作日益嚴峻，管道疏通車的需求量將會增加，基于懸臂式的吸污臂的結構特點，操作過程中動作不允許過快，使得吸污臂在作業完成后放回原位時，人工操作的時間長。
[0003]經過對現有技術的檢索發現，中國專利文獻號CN103061510B，公布日2013.10.16，公開了一種臂架控制方法及裝置，包括:判斷臂架是否處于收回狀態，如果否，則臂架的第一節臂和第二節臂根據控制命令正常工作，方法結束；如果是，則判斷臂架的旋轉角度是否在設定的范圍內，如果否，則臂架的第一節臂和第二節臂根據控制命令正常工作，方法結束；如果是，則在展開臂架的第一節臂的同時，自動收回臂架的第二節臂，然后第一節臂和第二節臂再根據控制命令正常工作。但該技術在作業過程中人工判斷每一階段的臂架狀態，存在誤操作的風險。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提出一種吸污臂自動回位檢測控制系統，通過原位控制裝置、舉升控制裝置、回位控制裝置和限位控制裝置來檢測控制吸污臂的位置，并可根據實際情況調節零部件，靈活性強，減少勞動強度，降低由于人工操作不當造成的后果，提高自動化水平。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0006]本實用新型包括:控制機構、吸污臂機構、設置于吸污臂機構上并與控制機構相連的原位控制裝置、舉升控制裝置、回位控制裝置和限位控制裝置。
[0007]所述的吸污臂機構包括:吸污臂支架、依次連接的吸污臂、支承座和回旋齒輪盤，其中:吸污臂與支承座轉動連接，支承座固定設置于回旋齒輪盤上方，吸污臂支架固定設置于車體上。
[0008]所述的支承座包括:連接軸和與連接軸兩端分別連接的兩個立板。
[0009]所述的舉升控制裝置包括:舉升位置感應板和舉升位置接近開關。
[0010]所述的舉升位置感應板設置于吸污臂的后端，舉升位置接近開關設置于連接軸上。
[0011]所述的回位控制裝置包括:回位及極限位置觸發板和回位接近開關。
[0012]所述的回位及極限位置觸發板設置于吸污臂后端，回位接近開關設置于回旋齒輪盤下方。
[0013]所述的限位控制裝置包括:旋轉左極限位置開關和旋轉右極限位置開關。
[0014]所述的旋轉左極限位置開關設置于與吸污臂左旋極限位置對應的回旋齒輪盤下方，旋轉右極限位置開關設置于與吸污臂右旋極限位置對應的回旋齒輪盤下方。
[0015]所述的原位控制裝置包括:放置原位感應板和放置原位接近開關。
[0016]所述的放置原位感應板設置于吸污臂下方，放置原位接近開關設置于吸污臂支架上。
[0017]所述的控制機構包括:并聯的放置原位警示燈、舉升電磁閥、下降電磁閥、伸出電磁閥、收縮電磁閥、左旋電磁閥和右旋電磁閥。
[0018]技術效果
[0019]與現有技術相比，本實用新型在提高作業自動化水平和作業效率的同時，減少勞動強度，降低人工操作造成的誤差，防止吸污臂與車體其他部件碰撞，提高系統的穩定性和靈活性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型結構局部放大圖；
[0022]圖中:(a)為舉升控制裝置，(b)為回位控制裝置，(C)為限位控制裝置，⑷為原位控制裝置；
[0023]圖3為控制機構示意圖；
[0024]圖4為本實用新型回旋示意圖一；
[0025]圖5為本實用新型回旋示意圖二；
[0026]圖中:1為舉升控制裝置，2為回位控制裝置，3為限位控制裝置，4為原位控制裝置，5為舉升位置接近開關，6為舉升位置感應板，7為回位及極限位置觸發板，8為回位接近開關，9為旋轉左極限位置開關，10為旋轉右極限位置開關，11為放置原位感應板，12為放置原位接近開關，13為放置原位警示燈，14為控制機構，15為舉升電磁閥，16為下降電磁閥，17為伸出電磁閥，18為收縮電磁閥，19為左旋電磁閥，20為右旋電磁閥。
【具體實施方式】
[0027]下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0028]實施例1
[0029]如圖1所示，本實施例包括:控制機構14、吸污臂機構、設置于吸污臂機構上并與控制機構14分別相連的舉升控制裝置1、回位控制裝置2、限位控制裝置3和原位控制裝置4。
[0030]所述的吸污臂機構包括:吸污臂支架、依次連接的吸污臂、支承座和回旋齒輪盤，其中:吸污臂與支承座轉動連接，支承座固定設置于回旋齒輪盤上方，吸污臂支架固定設置于車體上。
[0031]所述的支承座包括:連接軸和與連接軸兩端分別連接的兩個立板。
[0032]如圖2(a)所示，所述的舉升控制裝置I包括:舉升位置感應板6和舉升位置接近開關5o
[0033]所述的舉升位置感應板6設置于吸污臂的后端，舉升位置接近開關5設置于連接軸上。
[0034]如圖2(b)所示，所述的回位控制裝置2包括:回位及極限位置觸發板7和回位接近開關8。
[0035]所述的回位及極限位置觸發板7設置于吸污臂后端，回位接近開關8設置于回旋齒輪盤下方。
[0036]如圖2(c)所示，所述的限位控制裝置3包括:旋轉左極限位置開關9和旋轉右極限位置開關10。
[0037]所述的旋轉左極限位置開關9設置于