與吸污臂左旋極限位置對應的回旋齒輪盤下方，旋轉右極限位置開關10設置于與吸污臂右旋極限位置對應的回旋齒輪盤下方。
[0038]如圖2 (d)所示，所述的原位控制裝置4包括:放置原位感應板11和放置原位接近開關12。
[0039]所述的放置原位感應板11設置于吸污臂下方，放置原位接近開關12設置于吸污臂支架上。
[0040]如圖3所示，所述的控制機構14包括:并聯的放置原位警示燈13、舉升電磁閥15、下降電磁閥16、伸出電磁閥17、收縮電磁閥18、左旋電磁閥19和右旋電磁閥20。
[0041]所述的控制機構14分別與舉升位置接近開關5、回位接近開關8、放置原位接近開關12、旋轉左極限位置開關9和旋轉右極限位置開關10相連。
[0042]所述的原位控制裝置4與放置原位警示燈13相連。
[0043]如圖4所示，吸污臂從左側回位時，對信號輸入端進行”Fn+左”操作，放置原位感應板11控制放置原位接近開關12的開閉；放置原位接近開關12的關閉信號通過控制機構14傳輸至舉升位置接近開關5，舉升位置接近開關5的關閉信號使舉升電磁閥15或下降電磁閥16得電，使吸污臂作升降動作，直至吸污臂上的舉升位置感應板6使舉升位置接近開關5感應開啟，升降位置接近開關5開啟后舉升電磁閥15或下降電磁閥16失電，吸污臂停止升降；舉升位置接近開關5的開啟信號傳輸至回位接近開關8，回位接近開關8的關閉信號使右旋電磁閥20得電，使吸污臂向右旋轉，直至吸污臂上的回位及極限位置觸發板7觸發回位接近開關8開啟，右旋電磁閥20失電，吸污臂停止旋轉，此時吸污臂回到原位，下降電磁閥16得電，將信號傳輸至放置原位接近開關12，放置原位接近開關12開啟，作業結束。
[0044]所述的Fn為功能鍵。
[0045]如圖5所示，吸污臂從右側回位時，對信號輸入端進行” Fn+右”操作，放置原位感應板11控制放置原位接近開關12的開閉；放置原位接近開關12的關閉信號通過控制機構14傳輸至舉升位置接近開關5，舉升位置接近開關5的關閉信號使舉升電磁閥15或下降電磁閥16得電，使吸污臂作升降動作，直至吸污臂上的舉升位置感應板6使舉升位置接近開關5感應開啟，升降位置接近開關5開啟后舉升電磁閥15或下降電磁閥16失電，吸污臂停止升降；舉升位置接近開關5的開啟信號傳輸至回位接近開關8，回位接近開關8的關閉信號使左旋電磁閥19得電，使吸污臂向左旋轉，直至吸污臂上的回位及極限位置觸發板7觸發回位接近開關8開啟，左旋電磁閥19失電，吸污臂停止旋轉，此時吸污臂回到原位，下降電磁閥16得電，將信號傳輸至放置原位接近開關12，放置原位接近開關12開啟，作業結束。
[0046]所述的回位及極限位置觸發板7在吸污臂左右旋轉的過程中觸發旋轉左極限位置開關9或旋轉右極限位置開關10，以切斷左旋電磁閥或右旋電磁閥。
[0047]所述的原位控制裝置4檢測判斷吸污臂是否需要操作，舉升控制裝置I檢測判斷吸污臂是否需要升降作業，回位控制裝置2檢測判斷吸污臂是否需要旋轉作業，限位控制裝置3在左右兩側檢測控制吸污臂的旋轉角度，使吸污臂的回位操作得到有效控制，提高吸污臂機構的自動化水平。
【主權項】
1.一種吸污臂自動回位檢測控制系統，其特征在于，包括:控制機構、吸污臂機構、設置于吸污臂機構上并與控制機構相連的原位控制裝置、舉升控制裝置、回位控制裝置和限位控制裝置。2.根據權利要求1所述的吸污臂自動回位檢測控制系統，其特征是，所述的吸污臂機構包括:吸污臂支架、依次連接的吸污臂、支承座和回旋齒輪盤，其中:吸污臂與支承座轉動連接，支承座固定設置于回旋齒輪盤上方，吸污臂支架固定設置于車體上。3.根據權利要求2所述的吸污臂自動回位檢測控制系統，其特征是，所述的支承座包括:連接軸和與連接軸兩端分別連接的兩個立板。4.根據權利要求3所述的吸污臂自動回位檢測控制系統，其特征是，所述的舉升控制裝置包括:設置于所述的吸污臂的后端的舉升位置感應板和設置于所述的連接軸上的舉升位置接近開關。5.根據權利要求4所述的吸污臂自動回位檢測控制系統，其特征是，所述的回位控制裝置包括:設置于所述的吸污臂后端的回位及極限位置觸發板和設置于所述的回旋齒輪盤下方的回位接近開關。6.根據權利要求5所述的吸污臂自動回位檢測控制系統，其特征是，所述的限位控制裝置包括:設置于所述的回旋齒輪盤下方與吸污臂左旋極限位置對應的旋轉左極限位置開關，和設置于回旋齒輪盤下方與吸污臂右旋極限位置對應的旋轉右極限位置開關。7.根據權利要求6所述的吸污臂自動回位檢測控制系統，其特征是，所述的原位控制裝置包括:設置于所述的吸污臂下方的放置原位感應板和設置于所述的吸污臂支架上的放置原位接近開關。8.根據權利要求7所述的吸污臂自動回位檢測控制系統，其特征是，所述的控制機構包括:并聯的放置原位警示燈、舉升電磁閥、下降電磁閥、伸出電磁閥、收縮電磁閥、左旋電磁閥和右旋電磁閥。
【專利摘要】一種吸污臂自動回位檢測控制系統，包括：控制機構、吸污臂機構、設置于吸污臂機構上并與控制機構分別相連的原位控制裝置、舉升控制裝置、回位控制裝置和限位控制裝置，舉升控制裝置包括：舉升位置感應板和舉升位置接近開關；回位控制裝置包括：回位及極限位置觸發板和回位接近開關；限位控制裝置包括：旋轉左極限位置開關和旋轉右極限位置開關；原位控制裝置包括：放置原位感應板和放置原位接近開關；本實用新型可對吸污臂進行升降、旋轉等全方位的回位檢測控制，系統穩定靈活，操作精確，節約人力。
【IPC分類】E03F7/10
【公開號】CN204781303
【申請號】CN201520488331
【發明人】劉志強, 白光建, 唐生霞, 孫臨瑞
【申請人】中航（上海）汽車技術有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月8日