一種新型智能機器人系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種新型智能機器人系統。
【背景技術】
[0002]現有的送餐系統，比如專利申請號為:201310561579.4公布了一種自動化智能餐廳中自動送餐機器人技術，具體涉及一種針對餐廳送餐時，食品傳送與垃圾部分回收的裝備。本發明采用如下技術方案，一種基于自動尋跡的智能餐飲裝備，其特征在于:包括有餐桌、運菜小車和軌道，所述軌道固定設置在地面上，餐桌對應設置在軌道的端部，所述運菜小車通過其底部的滾輪在軌道上運行，所述餐桌上設置有餐桌無線控制器通信模塊，通過采用上述方案，該發明克服現有問題，提供一種基于自動尋跡的智能餐飲裝備。上述發明提供的一種自動送餐裝置，送餐裝置只能在固定的軌道上進行來回的移動，在有小孩的餐廳，存在相撞將小孩燙傷的危險，此裝置只適合在餐廳的場合使用，在其他的場合使用就較為不方便。申請號:201410753418.X公開了一種排隊叫號系統，其包括:導辦臺、設置在導辦臺內的取號模塊、設置在導辦臺上的身份證閱讀器、設置在導辦臺內的排隊系統模塊、顯示屏模塊、將排隊信息進行語音發布的排隊信息發布模塊、服務評價模塊、代理人管理模塊、以及后臺管理模塊。該發明通過網上預約便可享受優先排隊的好處，從而從根本上壓縮黃牛生存空間，解決百姓辦事難的問題，并取得了良好的社會好評。此發明只是提供了一種排隊、預約功能，還是不能解決人們無畏的排隊，在排隊人員較多時，不能暫時去做其他的事情，缺乏一種短信通知的功能，及時的告知人們排隊人員數量。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種新型智能機器人系統，本實用新型的技術方案如下所述。
[0004]一種新型智能機器人系統，由空中軌道傳送系統、地面機器人系統、后臺控制系統、桌面點餐系統組成，所述的空中軌道傳送系統通過空中滑行軌道連接廚房和餐桌，采用目前比較成熟的X、Y、Z三軸坐標，確定所要到達的位置，顧客所點的菜，只需要放在空中傳送系統中，按下顧客所在的餐桌號碼，空中傳送系統便會通過空中滑行軌道移動到指定餐桌一端的上空，然后將飯菜下移，直到顧客能夠輕松的取下的高度，當顧客把所點飯菜取下后，空中軌道傳動系統會自動上移，到達預定高度后，返回廚房。此送餐系統的最大有益之處在于，最大限度的利用空中的空間，在送餐的過程中不會出現相撞、擁擠時飯菜的打翻，燙傷顧客的問題，最大限度的保護小朋友。
[0005]地面機器人系統，地面機器人系統主要包括人臉識別、支付功能、開票功能、自動清潔功能，此系統的有益之處在于，地面機器人有別于現有的機器人只負責送餐的功能，解決了現有的付款比較麻煩的問題，另使顧客的開票更加的方便。
[0006]地面機器人系統的工作也是依托于后臺控制系統，通過后臺控制器系統處理相關信息，然后發送給地面機器人解決相關的問題。人臉識別系統，是地面機器人系統的創新應用之處，顧客在進門時地面機器人系統會有一個空余座位顯示功能，顧客可以根據地面機器人系統顯示的空余位置，來選擇自己比較喜歡的位置，在顧客選擇位置的同時，地面機器人系統能夠通過雙眼的紅外掃描鏡頭掃描顧客的面部特征，然后將顧客的面部特征傳輸到后臺控制系統，后臺控制系統會自動的建立新顧客的信息資料和特征描述，及顧客的喜好的飯菜，只要同一個顧客下次再來餐廳用餐時，地面機器人系統會將顧客的基本信息發到顧客選擇的就餐餐桌上，顯示顧客上次所點的飯菜，方便顧客點餐或是品嘗其他未點的飯餐。另一個主要的功能是地面機器人系統的支付和開票功能，當顧客用完餐后，只需要在餐桌上點擊付款鍵，后臺控制系統會發出相應的指令給到地面機器人系統，地面機器人系統會及時的趕到顧客所在餐桌面前，地面機器人系統的顯示屏上會顯示顧客所點飯菜的清單及總費用，告知顧客應付金額，地面機器人系統可以實現二維碼支付，顧客只需要掃描地面機器人系統顯示屏上的二維碼，便可以進行支付，方便快捷。當顧客需要現金進行支付時，機器人能夠識別人民幣、美元、港幣、歐元等幣種，并可以相應的進行找零。如遇其他幣種不能識別，地面機器人系統會收好顧客的錢幣，迅速返回服務臺，有人工服務員進行收款，地面機器人系統帶有POS機，顧客可以選擇使用刷卡進行支付；另一功能就是開票功能，當顧客支付完成需要進行開具發票時，顧客只要點擊開票鍵，地面機器人系統會提示顧客進行操作，如遇顧客不會按照提示進行操作時，地面機器人系統默認為無公司抬頭發票，顧客需要開具帶有公司抬頭發票時，只需將公司抬頭輸入到地面機器人系統的顯示屏幕上，地面機器人系統便會自動將發票打印出來。地面機器人解決了以往繁瑣的支付環節，將支付變的更簡單和安全。
[0007]此機器人除了可以應用在餐廳中，還可以應用到一些排隊叫號的場合，像餐廳、銀行、營業廳及醫院等一切需要排隊的場合。地面機器人系統的有益之處在于本系統采用無紙化排隊叫號，客戶只需要用手機掃描地面機器人系統上的二維碼，地面機器人系統的后臺控制系統便會自動的將排隊的信息發送到客戶的手機中，無需打印紙質號碼，為今后的無紙化辦公打下基礎，此系統解決了以往的排隊系統，取號后必須在叫號系統的周圍等待叫號，不能遠離，一旦錯過叫號，就必須重新進行取號的問題，現在本系統會隨時的更新叫號的號碼和排隊的人數，當排隊人數少于4人時，系統會自動的向客戶發送信息進行告知，提示客戶不要遠離，有了這樣的排隊叫號系統，如果客戶前面排隊的人數較多時，不必一直在營業廳、醫院、銀行等候，也避免了這些地方的人多擁擠，客戶可以先處理比較緊急的事情，當收到短信通知時在及時的返回到營業廳，辦理相應的業務。既不耽誤辦理業務也避免了排隊等候。
[0008]后臺控制系統，該系統為整個智能系統的主要部分，地面機器人系統的所有分支所收集到的信息，都會傳送到后臺控制系統，由后臺控制系統將匯集來的信息進行分析整理，并發出相應的指令。后臺控制系統，可以將地面機器人系統的人臉掃描信息進行保存處理，然后對這些大數據進行分析，可以讓餐廳管理人員了解進入餐廳人員的年齡結構，讓管理人員可以為此提供相應的促銷活動。了解顧客比較喜歡什么菜，哪些菜需要進一步的改善，可以為管理人員提供相關的管理意見。另后臺控制系統內部具有ERP系統，實時的監控系統中的物料的具體數量，每做完一道菜，ERP系統就會將這道菜的食材從系統中去除，到客戶點到沒有食材的菜時，控制系統會及時的發送到餐桌的點餐面板上，告知顧客此道菜缺少材料，讓顧客另選其他的菜類。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例中一種地面機器人系統正面示意圖；
[0010]圖2是本實用新型實施例中一種地面機器人系統側面示意圖；
[0011]圖3是本實用新型實施例中一種新型智能機器人系統空中軌道示意圖