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[0012]圖4是本實用新型實施例中一種新型智能機器人系統桌面點餐系統示意圖；
[0013]圖5是本實用新型實施例中一種后臺控制系統示意圖；
【具體實施方式】
[0014]下面給出本實用新型的較佳的實施例，這些實施例并非限制本實用新型的內容。
[0015]實施例1
[0016]請見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實用新型實施例提供的一種新型智能機器人系統，本實用新型提供一種新型智能機器人系統，該機器人系統由空中軌道傳送系統200、地面機器人系統100、后臺控制系統300、桌面點餐系統13組成。上述系統，可以單獨使用也可以相互之間配合使用。其中，地面機器人系統100具有人臉識別功能、開票功能和支付功能。
[0017]請見圖1所示，在所述的地面機器人系統100，該系統由紅外鏡頭1、液晶顯示屏2、鍵盤3、POS收銀機4和現金收款機5組成。
[0018]我們通過圖示I進行進一步的闡述地面機器人的工作原理，當人們用餐完畢后，只需要在餐桌的液晶顯示屏2上點擊付款，數據便會通過餐桌把信息傳送給后臺控制系統300，后臺控制系統300在將指令發給地面機器人系統100，地面機器人系統100會迅速的來到顧客面前，在地面機器人系統100和桌面點餐系統13的液晶顯示屏上會顯示顧客所點的清單和總的金額，顧客可以選擇現金支付，顧客只需要在機器人液晶顯示屏2上按下現金支付，將現金放置在現金收款機5中，地面機器人系統100會根據金額進行自動找零。如顧客選擇刷卡支付，只需要在液晶顯示屏2上按下刷卡支付，然后將卡在POS收銀機4上進行刷一下，然后在鍵盤3上輸入密碼，然后確認支付。
[0019]另外，當客戶完成支付后，想打印發票，只需要在液晶顯示屏2上打擊打印發票，如沒有輸入公司抬頭，機器人默認為無抬頭。如需公司抬頭，只需要在鍵盤3上輸入公司抬頭便可以進行打印。
[0020]地面機器人系統除上述功能外，還具有人臉識別功能和空余座位顯示功能，當客戶進入餐廳門口時，客戶可以根據空余位置的顯示來選擇自己喜歡的位置，然后選擇便可以鎖定位置，在位置選擇的同時，機器人的紅外鏡頭I對顧客進行臉部掃描，然后傳送給后臺控制系統300。
[0021]地面機器人的另外一個功能為排隊叫號功能，此排隊叫號功能最大的有益之處在于無紙化叫號和實時更新，當用戶到營業廳、銀行、醫院時，都會遇到排隊的問題，很多時候大家都是在這些地方等待，白白浪費很多時間，如有事情出去，經常會有號碼錯過的問題，本機器人的這種排隊叫號系統，就可以很好的解決這個問題。用戶到營業廳、醫院、銀行等場合時，進門時只需用用手機掃描一下機器人液晶顯示屏2上的二維碼，便可以得到一個號碼，此號碼為實時更新的號碼，能夠實時的顯示自己身前的排隊人數，到在自己身前的排隊人數還有4位時，系統會自動的通過微信向用戶發送提示信息，告知馬上就要到自己進行辦理業務。這種功能實現了無紙化的業務辦理，更加的環保，另有短信通知功能，用戶可以根據具體情況來合理的安排自己的事情，如遇排隊人數較多時，用戶可以先辦理其他的事情，這樣也降低了營業廳的擁擠程度。
[0022]圖示3為空中軌道傳送系統200，該系統由X軸8、Y軸9、Z軸10組成。該系統的工作原理為，當廚房完成顧客所點的飯菜時，只需要將飯菜放置在空中軌道系統中的托盤12中，然后按下顧客所在的餐桌號碼，空中軌道傳送系統200的托盤12便在X軸8和Y軸9之間的移動，到達指定的餐桌11 一端的上空，然后沿Z軸10下降，到達顧客可以輕易拿取的位置停止，顧客拿下飯菜后，托盤12自動上移，返回指定位置。
[0023]本空中軌道傳送系統200的有益之處在于，在送餐的過程中，完全利用空中的空間，完全不占用地面的空間，尤其在送湯類的東西，避免了相撞將湯類灑在顧客的身上，燙傷顧客，尤其對小孩，有了最大限度的保護。
[0024]圖四為餐桌的點餐系統13，該系統主要的功能為客戶進行點餐，此餐桌的一端安裝有液晶觸摸屏，該觸摸屏能夠實現餐桌和后臺控制系統的連接，當顧客到達餐廳選擇好位置后，觸摸屏便提供餐廳的所有菜譜，顧客可以根據需要選擇自己比較喜好的菜，此餐桌的另外一個功能為呼叫服務臺和付款通知的功能，當顧客有事需要服務員時可以通過觸摸屏，另需要進行付款時也可以按下觸摸屏的付款鍵，就可以得到相應的服務。
[0025]此智能機器人系統解決了現有的排隊叫號系統的無辜等候時間，使辦理業務更加的靈活，實現了無紙化辦理業務，更加的節能環保；另空中軌道傳送系統，實現了空中孔間的合理運用，使送餐更加的便捷和方便；另后臺控制系統能夠實現大數據的整理和分析，給決策者更多的數據的分析，更好的改善后續的管理。今后智能化的機器人系統，一定可以更好的服務人們，使人們的生活方式更加的豐富。
【主權項】
1.一種新型智能機器人系統，其特征在于，由空中軌道傳送系統、地面機器人系統、后臺控制系統、桌面點餐系統組成，所述的空中軌道傳送系統通過空中滑行軌道連接廚房和餐桌，該空中軌道傳輸系統由固定在餐桌上空的X軸、Y軸、Z軸組成，托盤可沿上述三軸移動、升降； 地面機器人系統連接后臺控制系統，地面機器人系統由紅外鏡頭、液晶顯示屏、鍵盤、POS收銀機和現金收款機組成，紅外鏡頭提供人臉識別功能，液晶顯示屏提供信息顯示和信息輸入功能，鍵盤用于輸入信息，地面機器人系統依托于后臺控制系統，通過后臺控制系統處理相關信息，然后發送給地面機器人解決相關的問題； 桌面點餐系統連接后臺控制系統，可顯示菜單信息。
【專利摘要】本實用新型提供一種新型智能機器人系統，由空中軌道傳送系統、地面機器人系統、后臺控制系統、桌面點餐系統組成，所述的空中軌道傳送系統通過空中滑行軌道連接廚房和餐桌，該空中軌道傳輸系統由固定在餐桌上空的X軸、Y軸、Z軸組成，托盤可沿上述三軸移動、升降；地面機器人系統連接后臺控制系統，地面機器人系統由紅外鏡頭、液晶顯示屏、鍵盤、POS收銀機和現金收款機組成，紅外鏡頭提供人臉識別功能，液晶顯示屏提供信息顯示和信息輸入功能，鍵盤用于輸入信息，地面機器人系統依托于后臺控制系統，通過后臺控制系統處理相關信息，然后發送給地面機器人解決相關的問題；桌面點餐系統連接后臺控制系統，可顯示菜單等信息。該系統能降低人力成本。
【IPC分類】B25J9/16, G07C11/00, B25J11/00, G06Q50/12
【公開號】CN204791177
【申請號】CN201520515488
【發明人】由磊, 尹起星, 潘芬林
【申請人】上海邊光實業有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月16日