一種雙驅磁導航移動機器人用框架結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于移動機器人制造技術領域，涉及用于倉儲物流的一種雙驅動磁導航移動機器人的改進。
【背景技術】
[0002]在磁導航移動機器人中，目前常用的移動機器人主要起運輸作用，用于運輸物料或牽引工裝車，大型物料如汽車發動機、前后車橋等的裝配等場合，其結構框架包括有主體框架，主體框架往往分為車體前端和車體后端，在車體的前端上對應設置有急停按鈕，在車體的后端對應的設置有警示燈按鈕等，在發生緊急情況時無法及時的觀測到或操控到，不符合人機工程學設計，操作不便且不便于及時的進行控制，容易導致發生偏差;而控制盒和充電盒的設置也相對設置在兩端或一側，充電鞍安裝架設置在充電盒上，充電盒整體承受的重量較大，使整體結構受力不均勻，整體的穩定性較差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:本實用新型提出一種雙驅磁導航移動機器人用框架結構，解決現有技術中雙驅磁導航移動機器人用框架結構存在的整體結構設置不對稱，整體穩定性差、操作不便的問題，實現了基礎框架的整體結構的對稱性設置，有效的提高了整體的穩定性，符合人機工程學原理，操作更加簡便。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]—種雙驅磁導航移動機器人用框架結構，其特征在于，包括基礎框架、2組行走輪系安裝板、充電盒、控制盒和充電靴安裝架，所述充電盒和控制盒設置在所述基礎框架的中心位置，所述2組行走輪系安裝板對稱設置在所述充電盒和所述控制盒的兩側的基礎框架的下方，所述基礎框架的兩端對稱設置有與行走輪系安裝板鄰接的控制面板，所述基礎框架的四角上均設置有急停開關和警示燈，所述充電靴安裝架固定在所述基礎框架上。
[0006]本實用新型與現有技術相比有許多優點和積極效果:本實用新型提出一種雙驅磁導航移動機器人用框架結構，包括有基礎框架，行走輪系、電器盒和控制盒，電器盒和控制盒設置在基礎框架的中心位置，行走輪系對稱設置在基礎框架的兩側，在基礎框架的兩端靠近行走輪系處對稱設置有控制面板，同時在基礎框架的四角上設置有警示燈和應急開關，本實用新型的雙驅磁導航移動機器人用框架結構整體結構采用對稱設置布置的方式，對稱設置不會因車體整體受力不均運行傾斜等問題，增強整體結構的穩定性和運行過程中的可靠性，同時在基礎框架的四角位置處均對應設置警示燈和與預警開關，在車運行出現偏移時可以在任何方位及時的發現車的運行偏差，及時產生報警或按下應急操作按鈕，操作更加簡單方便，實現了人機工程化設計。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型雙驅磁導航移動機器人用框架結構的主視圖；
[0008]圖2為圖1的A-A向剖視圖；
[0009]圖3為本實用新型雙驅磁導航移動機器人用框架結構的俯視圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0011]參見圖1-圖3所示，本實用新型提供一種雙驅磁導航移動機器人用框架結構的實施例，包括基礎框架1、2組行走輪系安裝板2、充電盒3、控制盒4和充電靴安裝架8，所述充電盒3和控制盒4設置在所述基礎框架I的中心位置，所述2組行走輪系安裝板2對稱設置在所述充電盒3和所述控制盒4的兩側的基礎框架I的下方，所述基礎框架I的兩端對稱設置有與行走輪系安裝板2鄰接的控制面板5，所述基礎框架I的四角上均設置有急停開關6和警示燈7，所述充電靴安裝架8固定在所述基礎框架I上。
[0012]具體的，本實施例中提出一種應用于雙驅磁導航移動機器人中的框架結構，其主要克服了傳統框架結構中存在的整體結構設置不對稱，整體受力不均勻，在運行時整體的穩定性和可靠性差的問題，其結構主要包括有基礎框架I，對整個的設備起支撐作用，在基礎框架I上靠近基礎框架I中心位置區域內設置有安裝在基礎框架I上的控制盒4和充電盒3，控制盒4主要用于放置整個系統運行中的控制元件，充電盒3內部主要放置有充電池，實現對整個設備的充電功能，由于控制盒4和充電盒3內部設置的控制元件和充電池重量較大，在本實施例中將充電盒3和控制盒4設置在基礎框架I的中心位置，用于確保整體受力的平衡和整體運行過程中的穩定性，同時在控制盒4和充電盒3的兩側對稱設置用于安裝設備行走輪系的行走輪系安裝板2，行走輪系安裝板2設置有2組，關于中心位置對稱的設置在基礎框架I的下方，行走輪系的輪子著地時基礎框架I受力，整個機構更穩定，行走輪系的輪子安裝在行走輪系安裝板2下面，行走輪系的輪子支撐地面，行走輪系的輪子對行走輪系安裝板2的力均勻施加在基礎框架I上，結構穩定不易損壞。通過呈對稱中心設置的方式，可以確保整個基礎框架I受力的平衡性，且在運行時不會因受力不均勻而發生傾斜或穩定性差的問題，保證了運行中的安全性和可靠性;在基礎框架I靠近兩端位置處對稱設置有控制面板5，控制面板5也呈現對稱設置的方式設置，每個控制面板5與其相對側的行走輪系安裝板2鄰接設置;同時在基礎框架I的四角位置處均對應設置有急停開關6和警示燈7，在設備在運行過程中可以在車體的任何位置均可以觀測到車體的運行狀況，在車體的四周都可以及時的檢測到車體運行中是否有警示信號的產生，若有警示燈7亮起的現象時可以在車體的四角處均可及時的按下急停開關6，防止車體因運行有誤而出現偏差，可以有效的防止設備故障的產生。在進行操作時更加方便簡單，充電靴安裝架8直接焊接在基礎框架I上，控制盒4不受力，保證了機構的穩定性。
[0013]本實施例中的框架結構，整體采用對稱設置的方式，無論在車體的前方還是后方都是完全對稱的結構，操作更加簡單方便，且對稱式的設計方式可使整體結構受力均勻，增強了車體在運行過程中的穩定性和可靠性。
[0014]進一步的，每一組所述行走輪系安裝板2均包括有I塊主動輪安裝板21和I塊從動輪安裝板22，主動輪通過