所述主動輪安裝板21固定在所述基礎框架I上，從動輪通過從動輪安裝板22固定在所述基礎框架I上。
[0015]優選的，所述2塊主動輪安裝板21沿基礎框架I的其中一對角線方向呈對角設置，所述2塊從動輪安裝板22沿所述基礎框架I的另一對角線方向呈對角設置。
[0016]進一步的，所述基礎框架I包括有2根橫梁11和2根豎梁12，所述2根橫梁11平行設置，所述兩根橫梁11垂直于所述2根豎梁12設置共同圍設成一矩形框架，所述矩形框架內設置有多根加強板，所述橫梁11上設置有過線孔。基礎框架I有2根橫梁11和2根H型鋼的豎梁12構成，兩者共同圍設成一矩形框架結構，在基礎框架I內部設置多根加強板，用于加強整體結構的支撐強度，通過在橫梁11上設置的穿線孔用于實現設備中接線用線的穿接。
[0017]進一步的，所述充電盒3和所述控制盒4的下方均設置有橫向支撐板9和豎向支撐板10，所述豎向支撐板10沿所述豎梁方向設置，所述橫向支撐板9垂直于所述豎梁12方向設置。充電盒3和控制盒4均為折彎的方盒子，其下方用豎向支撐板10和橫向支撐板9與基礎框架I連接在一起，使充電盒3中電池的重力和控制盒4中元器件的重力均勻施加在基礎框架I上，不會導致充電盒3和控制盒4的變形，增強了整體的承重力和穩定性。
[0018]進一步的，所述控制面板5與所述基礎框架I間具有一定的傾斜角度，所述傾斜角度為30-60度。兩個前后設置的控制面板5采用斜面結構，整體美觀。
[0019]進一步的，所述控制面板5上設置有電器控制按鈕。
[0020]進一步的，所述充電盒3上設置有充電器，所述控制盒4內設置有控制元件。
[0021]進一步的，所述基礎框架I的側面和兩端均對應設置防撞條14，所述防撞條14內設置有感應磁條。車體前后左右均設置有防撞條14，保證了運行時的安全性，一旦撞到物體則立即停下，提高了安全等級。
[0022]進一步的，所述基礎框架I上設置有可閉合式蓋板15，所述蓋板15上設置有抓手16ο整體結構簡單，操作方便。蓋板15各留兩個抓手，方便操作。
[0023]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一種雙驅磁導航移動機器人用框架結構，其特征在于，包括基礎框架、兩組行走輪系安裝板、充電盒、控制盒和充電靴安裝架，所述充電盒和控制盒設置在所述基礎框架的中心位置，所述兩組行走輪系安裝板對稱設置在所述充電盒和所述控制盒的兩側的基礎框架的下方，所述基礎框架的兩端對稱設置有與行走輪系安裝板鄰接的控制面板，所述基礎框架的四角上均設置有急停開關和警示燈，所述充電靴安裝架固定在所述基礎框架上。2.根據權利要求1所述的雙驅磁導航移動機器人用框架結構，其特征在于，每一組所述行走輪系安裝板均包括有I塊主動輪安裝板和I塊從動輪安裝板，主動輪通過所述主動輪安裝板固定在所述基礎框架上，從動輪通過從動輪安裝板固定在所述基礎框架上。3.根據權利要求2所述的雙驅磁導航移動機器人用框架結構，其特征在于，所述兩塊主動輪安裝板沿基礎框架的其中一對角線方向呈對角設置，所述兩塊從動輪安裝板沿所述基礎框架的另一對角線方向呈對角設置。4.根據權利要求1所述的雙驅磁導航移動機器人用框架結構，其特征在于，所述基礎框架包括有兩根橫梁和兩根豎梁，所述兩根橫梁平行設置，所述兩根橫梁垂直于所述兩根豎梁設置共同圍設成一矩形框架，所述矩形框架內設置有多根加強板，所述橫梁上設置有過線孔。5.根據權利要求4所述的雙驅磁導航移動機器人用框架結構，其特征在于，所述充電盒和所述控制盒的下方均設置有橫向支撐板和豎向支撐板，所述豎向支撐板沿所述豎梁方向設置，所述橫向支撐塊垂直于所述豎梁方向設置。6.根據權利要求4所述的雙驅磁導航移動機器人用框架結構，其特征在于，所述控制面板與所述基礎框架間具有一定的傾斜角度，所述傾斜角度為30-60度。7.根據權利要求6所述的雙驅磁導航移動機器人用框架結構，其特征在于，所述控制面板上設置有電器控制按鈕。8.根據權利要求7所述的雙驅磁導航移動機器人用框架結構，其特征在于，所述充電盒上設置有充電器，所述控制盒上設置有控制器。9.根據權利要求1-8任一項所述的雙驅磁導航移動機器人用框架結構，其特征在于，所述基礎框架的側面和兩端均對應設置防撞條，所述防撞條內設置有感應磁條。10.根據權利要求9所述的雙驅磁導航移動機器人用框架結構，其特征在于，所述基礎框架上設置有可閉合式蓋板，所述蓋板上設置有抓手。
【專利摘要】本實用新型提出一種雙驅磁導航移動機器人用框架結構，包括基礎框架、2對行走輪系、充電盒、控制盒和充電靴安裝架，所述充電盒和控制盒設置在所述基礎框架的中心位置，所述2對行走輪系對稱設置在所述充電盒和所述控制盒的兩側的基礎框架的下方，所述基礎框架的兩端對稱設置有與行走輪系鄰接的控制面板，所述基礎框架的四角上均設置有急停開關和警示燈，所述充電靴安裝架固定在所述基礎框架上。通過本實用新型解決了現有技術中雙驅磁導航移動機器人用框架結構存在的整體結構設置不對稱，整體穩定性差、操作不便的問題，實現了基礎框架的整體結構的對稱性設置，有效的提高了整體的穩定性，符合人機工程學原理，操作更加簡便。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN205184809
【申請號】CN201520959988
【發明人】王永琴, 陳立鋼, 劉亞男, 劉麗輝, 徐友江
【申請人】青島海通機器人系統有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月27日