集分段和連續播種于一體的深淺可調式多功能播種機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于播種設備制造技術領域，涉及一種播種機，特別涉及一種集分段和連續播種于一體的深淺可調式多功能播種機。
【背景技術】
[0002]種子工程一直是世界經濟工作的重點，我國作為人口大國，培育優良品種、提高糧食產量，確保糧食安全，對于我國來說就顯得尤為重要。早在2010年，中央“一號文件”就已經強調，“切實把農業科技的重點放在良種培育上”。對于農作物新品種的培育，實驗質量重中之重，因此一種自動化程度高、播種精準、穩定、可靠的自走式數控小區播種機成為各個科研育種單位進行新品種培育、良種繁育和進行品種對比、栽培等田間試驗所急需的工具。目前，對自走式小區條播機的播種要求是:不依靠外部動力自行走、在規定的小區長度內均勻播完一定量的種子，在播完一個小區后，在不停機的狀態下進行下個小區的播種，在進行下個小區播種時，播種機內需無任何種子殘留，以避免品種間混雜。
[0003]在農業科研試驗過程中，播種是極其重要的環節，為了保證試驗結果的準確性，試驗小區的播種對行長控制，行內、行間種子均勻度要求高，如需要在規定的小區長度內均勻播完一定量的種子，且同一小區中行間、行內播種均勻，不同小區間要避免品種混雜等；目前，我國仍有很多小區實驗田播種采用傳統的人工播種，其存在的勞動強度大、工序繁瑣、播種效率低、播種不均勻等缺點，嚴重影響了農業科研試驗的準確性。近年來一部分科研機構或院校開始使用國產(黑龍江紅興隆)以及國外進口(奧地利)的小區播種機播種。國產播種機具有很大的價格優勢，但是其因采用機械鏈輪、齒輪、鏈條、皮帶、底輪的傳動方式，導致其在傳輸動力時數據傳輸存在較大誤差，造成播種盤的轉速與條播機的行駛速度不匹配，最終造成單個小區內及單個行長內的播種量不均勻，播種始末不在預定地點，不能達到預定要求，致使試驗的準確性存在較大的誤差。同時使用起來繁瑣復雜、傳動易壞、效率低、準確性差。雖然進口播種機整機質量相對于國產播種機有大幅度提高，但是性能方面沒有改進，且價格極其昂貴。以上所述播種機都是采用機械鏈輪、齒輪、鏈條的傳動方式，數據傳輸誤差較大；種子分配頭設計粗糙，種子分配不均勻；排種地點采用目測判斷人工手動排種，不能達到定點排種;播種長度隨土壤結構變化反復無常，小區之間經常混雜，導致試驗報廢;播種長度調節梯度太大，長度空白較多，試驗安排受播種機性能制約，無法有效進行科學試驗;播種深度調節粗暴，不能因土壤狀況進行微小量化調節;入土深度極不穩定，播種過深、露種現象經常發生;機器前后太長，掉頭轉彎半徑過大，浪費土地；駕駛位置不合理，視野較差，對機器周圍情況存在觀察盲區，安全隱患較大。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有小區播種機技術的不足，提出一種集分段和連續播種于一體的深淺可調式多功能播種機，該播種機結構合理，自動化程度較高，操作、維護簡單，適應性廣，能實現一機多用、播種鎮壓一體、播種深淺可調、分段長度和始末定位控制精準和行間行內種子分配均勻等功能，能夠滿足我國農業科研試驗的需求。
[0005]本實用新型的技術方案是:集分段和連續播種于一體的深淺可調式多功能播種機，包括播種機機架、設置在播種機機架上的自行走系統、駕駛座椅、蓄電池、五輪儀以及設置在播種機機架前端上方的工作平臺；其特征在于:所述播種機還由分段播種裝置、連續播種裝置、分動機構、甩種頭機構、播種深淺調節裝置、行程開關和控制裝置組成;所述分段播種裝置、連續播種裝置和分動機構并列設置在工作平臺的上方，所述甩種頭機構設置在所述工作平臺的下方，在所述工作平臺的后方設有加種座椅，所述行程開關安裝在所述播種機機架的一側，所述播種深淺調節裝置設置在所述播種機機架的底部，所述控制裝置設置在所述播種機機架的中部并與所述五輪儀、行程開關、分段播種裝置和連續播種裝置形成反饋連接；
[0006]所述分段播種裝置由儲種筒、調節杠桿、吸控開關、儲種管、錐形分配頭、分配格盤、分配格盤底座和分配格盤轉動軸構成，所述儲種筒設置在所述儲種管的上方，所述分配格盤的旋轉機構連接在所述分配格盤的內部，所述儲種管下端置于所述錐形分配頭的上方，所述調節杠桿通過吸控開關與所述儲種管活動連接，所述分配格盤轉動軸與所述分動機構作用相連；
[0007]所述連續播種裝置由種盒、播種絞龍、絞龍支架和導流管構成，所述絞龍支架固定設置在所述工作平臺上，所述播種絞龍的工作端與所述種盒連接，播種絞龍的傳動端與所述分動機構作用相連，所述導流管設置在所述播種絞龍工作端的下方；
[0008]所述分動機構由分動箱、置于分動箱內部的傳動齒輪和安裝在分動箱外部的步進電機構成，所述步進電機與所述傳動齒輪相連接；
[0009]所述甩種頭機構由甩種電機、分配管和置于分配管內部的甩種頭構成，所述甩種頭作用在所述甩種電機的上方；
[0010]所述播種深淺調節裝置由角度調節連桿機構、深淺調節連桿機構和轉動桿組成，所述角度調節連桿結構包括深淺轉盤、固定螺母、螺桿和旋轉連桿構成，所述深淺調節機構包括四連桿機構、提升支架和設置在提升支架上的開溝器和鎮壓輪構成，所述旋轉連桿通過轉動桿與所述四連桿機構轉動連接。
[0011]所述自行走系統由發動機、變速箱總成、前輪和后輪構成。
[0012]所述分配格盤圓周均勻設置多個分配格子，錐形分配頭的錐體上焊接有4片支架，分配格子和分配格盤相對與分配格盤底座和錐形分配頭以及支架轉動，在分配格盤底座開有落種孔。
[0013]所述分配格盤轉動軸通過齒輪傳動方式與分動機構傳動連接。
[0014]所述播種絞龍是由絞龍軸、絞龍軸管和絞龍管出種口構成，絞龍軸通過鏈傳動的方式與分動機構相連，絞龍管出種口下方正對導流管。
[0015 ]所述絞龍軸通過鏈傳動方式與所述分動機構傳動相連。
[0016]所述分配管為可更換式結構，分配管的管頭數為6個、8個或10個。
[0017]所述深淺調節連桿機構的數目與分配管的頭數相匹配。
[0018]所述分配管通過落種管連接到所述開溝器的上方，落種管的直徑略大于分配管的管頭直徑，落種管為普通塑料軟管。
[0019]所述的四連桿機構是平行四邊形連桿機構，四連桿機構的其中一桿與轉動桿固定連接。
[0020]本實用新型的有益效果為:本實用新型提供的集分段和連續播種于一體的深淺可調式多功能播種機，結構新穎，工作原理清晰，與傳統的播種機相比，其優點在于以下方面:
[0021]1.實現了分段播種和連續播種兩種方式之間的快速轉換，操作簡單方便，實現了一機多用，擴大了播種機的使用范圍，提高了播種機的使用效率。
[0022]2.通過電腦控制，減少了誤操作的可能，解決了因土壤結構變化，摩擦力變化帶來的播種長度誤差，保證了播種長度穩定可靠，誤差不超過千分之二。
[0023]3.改變了現有的小區播種機普遍采用的人工手動排種方式，提供了一種采用電磁開關方式代替手動的方式，解決以往小區播種機人為操作誤差大，種子落點不準確，導致小區不整齊劃一等缺點，為小區田間對比試驗研究的準確性提供保證。
[0024]4.