改變了目前小區播種機的分種頭分種不均勻，提高了在不同環境下工作的分種精度，使小區內行間以及每行內前后的種子分布均勻一致，保證了試驗的精確性。
[0025]5.改進了原有的開溝器開溝形式的單一，開溝深淺不一，深度調節不方便，不適應地面高低起伏的變化，適應性狹窄，播種后出苗不齊，苗弱等缺點。本實用新型增加了開溝器隨意更換系統針對不同地區、不同要求的試驗田，采用多種開溝器隨意更換，圓盤式、箭鏟式、寬幅開溝器等等，保證了科研試驗的不同需求。
[0026]6.不管地面高低起伏如何變化，每個開溝器始終保持穩定的入土深度，同時通過調節四連桿機構的角度，從而實現了在播種過程中隨時任意調節開溝器的入土深淺。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型整體結構示意圖。
[0028]圖2為本實用新型中工作平臺上方的結構示意圖。
[0029]圖3為本實用新型中深淺調節裝置的結構示意圖。
[0030]圖4為本實用新型中分段播種裝置結構示意圖。
[0031]圖5為本實用新型中分配格盤俯視結構示意圖。
[0032]圖6為本實用新型中絞龍軸的結構示意圖。
[0033]圖7為本實用新型中種盒及絞龍支架結構示意圖。
[0034]圖中:儲種筒1、種盒2、傳動鏈條3、分配格盤4、分動箱5、加種座椅6、駕駛座椅7、步進電機8、甩種頭9、分配管10、甩種電機11、深淺轉盤12、落種管13、行程開關14、深淺調節連桿機構15、轉動桿16、前輪17、五輪儀18、開溝器19、鎮壓輪20、后輪21、播種機機架22、蓄電池23、控制面板24、控制柜25、排氣管26、角度調節連桿機構27、調節杠桿28、吸控開關29、絞龍支架30、導流管31、播種絞龍32、絞龍軸32-1、絞龍軸管32-2、絞龍出種口 32-3、錐形分配頭33、儲種管34、工作平臺35、固定螺母36、螺桿37、旋轉連桿38、提升支架39、四連桿機構40、支架41、落種孔42、分配格子43、分配格盤底座44。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0036]如圖1-7所示，集分段和連續播種于一體的深淺可調式多功能播種機，包括播種機機架22、設置在播種機機架22上的自行走系統、駕駛座椅7、蓄電池23、五輪儀18以及設置在播種機機架22前端上方的工作平臺35;播種機還由分段播種裝置、連續播種裝置、分動機構、甩種頭機構、播種深淺調節裝置、行程開關14和控制裝置組成;分段播種裝置、連續播種裝置和分動機構并列設置在工作平臺35的上方，甩種頭機構設置在工作平臺35的下方，在工作平臺的后方設有加種座椅6，行程開關14安裝在播種機機架22的一側，播種深淺調節裝置設置在播種機機架22的底部，控制裝置設置在播種機機架22的中部并與五輪儀18、行程開關14、分段播種裝置和連續播種裝置形成反饋連接；自行走系統由發動機、變速箱總成、前輪17和后輪21構成。
[0037]分段播種裝置由儲種筒1、調節杠桿28、吸控開關29、儲種管34、錐形分配頭33、分配格盤4、分配格盤底座44和分配格盤轉動軸構成，儲種筒I設置在儲種管34的上方，分配格盤轉動軸作用在分配格盤4的內部，儲種管34下端置于錐形分配頭33的上方，調節杠桿28通過吸控開關29與儲種管34活動連接，分配格盤轉動軸與分動機構作用相連。
[0038]連續播種裝置由種盒2、播種絞龍32、絞龍支架30和導流管31構成，絞龍支架30固定設置在工作平臺35上，播種絞龍32的工作端與種盒2連接，播種絞龍32的傳動端與分動機構作用相連，導流管31設置在播種絞龍32工作端的下方。
[0039]分動機構由分動箱5、置于分動箱5內部的傳動齒輪和安裝在分動箱5外部的步進電機8構成，步進電機8與傳動齒輪相連接;甩種頭機構由甩種電機11、分配管10和置于分配管10內部的甩種頭9構成，甩種頭9作用在甩種電機11的上方。
[0040]播種深淺調節裝置由角度調節連桿機構27、深淺調節連桿機構15和轉動桿16組成，角度調節連桿27結構包括深淺轉盤12、固定螺母36、螺桿37和旋轉連桿38構成，深淺調節機構15包括四連桿機構40、提升支架39和設置在提升支架39上的開溝器19和鎮壓輪20構成，旋轉連桿38通過轉動桿16與四連桿機構40轉動連接。
[0041]如圖4所示，集分段和連續播種于一體的深淺可調式多功能播種機，分配格盤4圓周均勻設置多個分配格子43，錐形分配頭33的錐體上焊接有4片支架41，分配格子43跟隨分配格盤4相對與分配格盤底座44和錐形分配頭33以及支架41轉動，在分配格盤底座44開有落種孔42。
[0042]如圖6-7所示，集分段和連續播種于一體的深淺可調式多功能播種機，播種絞龍32是由絞龍軸32-1、絞龍軸管32-2和絞龍管出種口 32-3構成，絞龍軸32-1通過鏈傳動的方式與分動機構相連，絞龍管出種口 32-3下方正對導流管31;絞龍軸32-1通過鏈傳動方式與所述分動機構傳動相連。
[0043]如圖1所示，集分段和連續播種于一體的深淺可調式多功能播種機，分配管10為可更換式結構，分配管10的管頭數為6個、8個或10個;深淺調節連桿機構15的數目與分配管10的頭數相匹配;分配管10通過落種管13連接到所述開溝器19的上方，落種管13的直徑略大于分配管10的管頭直徑，落種管13為普通塑料軟管；四連桿機構40是平行四邊形連桿機構，四連桿機構40的其中一桿與轉動桿16固定連接。
[0044]如圖1所示，集分段和連續播種于一體的深淺可調式多功能播種機中分段作業的工作原理如下:在控制面板24中設置好播種長度，定點人持觸碰桿在小區起始位置等待播種機的到來;播種機到達觸碰桿后，行程開關14被觸碰，通過時間繼電器控制吸控開關29，吸控開關29將調節杠桿28連接的儲種管34抬起，抬起時間由時間繼電器決定;種子通過從儲種筒I中滑落到錐形分配頭33進行初次分配，經初次分配后的種子落入到分配格盤4中，步進電機8通電后工作，分動機構連接分配格盤轉軸帶動分配格盤4的轉動，分配格盤中的種子落入甩種頭9中，通過甩種電機11的旋轉種子被分配到各自的分配管10中，通過落種管13落入開溝器19由鎮壓輪20完成鎮壓工作；電腦中設定的小區長度要求在播種機行走到此長度后分配格盤4轉動一周，播種正好播完;播種機行走的速度由固定周長的五輪儀18測定，再測定的速度反饋給電腦程序，由程序控制步進電機8的輸出速度，從而達到規定長度結束。
[0045]如圖1所示，集分段和連續播種于一體的深淺可調式多功能播種機中連續作業的工作原理如下:將種子置于種盒中，步進電機8通電工作，分動機構連接播種絞龍32的絞龍軸32-1，種子經播種絞龍32分配后連續性的輸出，輸出后的種子落入導流管31，然后落入甩種頭9中，通過甩種電機11的旋轉種子被分配到各自的分配管10中，通過落種管13落入開溝器19由鎮壓輪20完成鎮壓工作，連續播種時，設置對應播種量，通過五輪儀18測定行走速度，再將測定的速度反饋給電腦程序，有程序控制步進電機8的輸出速度。由于連續播種絞龍每轉一周排種量是一定的，接收到步進電機8的輸出速度就是要求的播種量。