[0027]如圖1所示，進口檢測區域9所在的平面與傳送帶3表面在同一平面、平滑相接，進口檢測區域9下方設有重力傳感器7，檢測上方是否有穴盤13。
[0028]結合圖6，本實用新型自動化送盤裝置的工作過程如下:
[0029]a.首先3個穴盤層14停置于限位橫梁10上方一固定距離，PLC控制器控制伺服電機帶動鏈輪16轉動，傳動鏈15帶動支撐長桿機構18向下運動，與支撐長桿機構18相連接的穴盤層14向下運動，當第一個穴盤層14到達限位橫梁10處時，位置傳感器20感應信號，伺服電機停止轉動，第一個穴盤層14停在工作區域；
[0030]b.當伺服電機停止轉動，第一個穴盤層14停在工作區域時，電磁鐵11處開關閉合，電磁鐵11工作，搖桿25被電磁鐵11吸附，與搖桿25相連接的止動片24向上移動，穴盤13通過自重沿斜面的分力自動下滑，穴盤11經過滑道8進入進口檢測區域9和傳送帶3上，傳送帶3上的擋板4使穴盤13停止沿斜面向下滑動；
[0031]c.重力傳感器7工作，檢測到穴盤13，穴盤13按照編號al、a2、a3縱向依次進入取苗輸送裝置進行取苗，當編號a3的穴盤13進去取苗輸送裝置后，重力傳感器7第一次檢測到無盤信號，電機轉動，驅動傳動軸5轉動并保持一定速率，帶動傳送帶3轉動，編號a4、a5的穴盤13向進口檢測區域9運動，當編號a4、a5向前移動一格穴盤長的距離后，編號a6穴盤13自動滑落至傳送帶3上；
[0032]d.傳送帶3保持轉動，穴盤13按照編號a4、a5、a6的順序橫向依次進入取苗輸送裝置，當在傳送帶3上的編號a6的穴盤11向前移動一格穴盤長距離后，編號a7的穴盤自動下滑至傳送帶3上；
[0033]e.傳送帶3保持轉動，根據上述的運動規律，緊接著穴盤13按照編號a7、a8、a9的順序依次進入取苗輸送裝置，當編號a9的穴盤13進入取苗輸送裝置后，重力傳感器7第二次檢測到無盤信號，信號反饋，電磁鐵11處開關斷開，搖桿25回位，止動片24回位至限位橫梁10;
[0034]f.止動片24回位后，伺服電機第二次轉動，帶動穴盤層14向下移動，第二個穴盤層14進入工作區域，第二個穴盤層14的工作過程和第一個相同，第二個穴盤層14上的穴盤13按照上述運動規律全部進入取苗輸送裝置后，第三個穴盤層14重復上述工作過程，當第三個穴盤層14上的穴盤13全部進去取苗輸送裝置后，重力傳感器7檢測到無盤信號，傳送帶3連接的電機停止轉動，連接鏈輪16的伺服電機反轉，3個穴盤層回到初始位置，自動送盤工作結束。
【主權項】
1.一種缽苗移栽機自動化送盤裝置，包括機架(I)、穴盤層裝置、傳動鏈裝置、止動搖桿裝置、止動長形鐵片(12 )、傳送帶裝置、進口檢測區域(9 )，其特征在于: 所述的穴盤層裝置由穴盤層(14)和支撐長桿機構(18)組成;穴盤層(14)沿著縱向均勻分布，間距可調;穴盤層(14)與水平面傾斜一角度，角度可調;穴盤層(14)被中間隔板(28)分為3塊區域，每塊區域可放置I到3個穴盤(13);穴盤層(14)開口處與機架(I)上的止動長形鐵片(12)相貼，止動長形鐵片(12)的個數為3個;支撐長桿機構(18)位于穴盤層(14)的正下方，通過焊接在穴盤層(14)上的焊接片(19)與穴盤層(14)連接，支撐長桿機構(18)均勻布置2個； 所述的傳動鏈裝置由傳動鏈(15)、鏈輪(16)、傳動鏈輪軸承座(17)組成，傳動鏈裝置布置在機架(I)的兩側，通過傳動鏈輪軸承座(17)固定于機架(I)上;傳動鏈(15)有2組，對稱分布;傳動鏈(15)由若干個鏈節(21)組成，鏈節(21)首尾相連接，形成環形傳動鏈(15);鏈節(21)上設有連接片(22)，連接片(22)與角接片(23)通過螺栓連接； 所述的止動搖桿裝置是由止動片(24)、搖桿(25)、基座(26)、銷(27)、電磁鐵(11)組成，止動片(24)與搖桿(25)相連接，搖桿(25)與基座(26)通過銷(27)連接，基座(26)和電磁鐵(11)固定于止動長形鐵片(12)上； 所述的傳送帶裝置是由傳送帶支撐架(2)、傳送帶(3)、擋板(4)、傳動軸(5)、滑道(8)組成，擋板(4)在傳送帶(3)的遠離機架(I)的一側，傳動軸(5)位于遠離進口檢測區域(9)的一端，滑道(8)在傳送帶(3)和機架(I)中間，和傳送帶(3)平滑連接； 所述的進口檢測區域(9)所在的平面與傳送帶(3)表面在同一平面、平滑相接，進口檢測區域(9)下方設有重力傳感器(7)。2.根據權利要求1所述的一種缽苗移栽機自動化送盤裝置，其特征在于:機架(I)中部縱向均勻分布3個穴盤層(14)，其間距可根據可根據作業速率和鏈輪轉速進行調節，穴盤層(14)上方由2個隔板(28)隔成三排，每排可放置3個穴盤(13)，下方采用2個支撐長桿機構(18)固定和支撐穴盤層(14)，支撐長桿機構(I8)上的角接片(23)與鏈節(21)上的連接片(22)通過螺栓連接，調節角接片(23)和不同的鏈節(21)的連接片(22)連接，實現對穴盤層(14)間距和角度的調節。3.根據權利要求1所述的一種缽苗移栽機自動化送盤裝置，其特征在于:穴盤(13)的止動功能是由止動搖桿裝置和止動長形鐵片(12)共同作用實現，在穴盤層(14)向下移動未到達工作位置時，止動功能是由止動長形鐵片(12)實現，到達工作位置的止動功能是由止動片(24)實現，根據位置傳感器(20)的信號，控制電磁鐵(11)處開關的閉合，控制搖桿機構，實現止動功能。4.根據權利要求1所述的一種缽苗移栽機自動化送盤裝置，其特征在于:滑道(8)的工作表面與傳送帶(3)的表面在同一個平面上，與穴盤層(14)的傾斜角度相同并緊挨著機架(I)，進而實現穴盤(13)的下滑功能。
【專利摘要】本實用新型提供一種缽苗移栽機自動化送盤裝置，一臺缽苗移栽機自動化送盤裝置是由機架裝置和傳送帶裝置組成，機架中部均勻布置若干個穴盤層，穴盤層上方放有穴盤，下方與支撐長桿機構連接，支撐長桿機構和傳動鏈連接，通過傳動鏈帶動穴盤層運動，傳動鏈上的鏈輪通過機架上的軸承座固定。傳送帶裝置放置于穴盤層前方，傳送帶傾斜并與穴盤層的傾斜角度相通。當伺服電機驅動傳動鏈轉動時，穴盤層向下移動到工作位置，止動搖桿機構工作，使穴盤自動下滑到傳送帶上，通過穴盤的自重和傳送帶的共同作用使穴盤到取苗輸送裝置入口處，實現穴盤自動化送入取苗輸送裝置。本實用新型裝置自動化程度高，結構穩定，主要應用于缽苗移栽。
【IPC分類】A01C11/00, A01C11/02
【公開號】CN205284125
【申請號】
【發明人】馬振, 任萍, 胡斌, 羅昕
【申請人】石河子大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月9日