穴盤缽苗取苗爪及穴盤缽苗自動移栽機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種穴盤缽苗自動移栽機，具體地說，是涉及穴盤缽苗自動移栽機的取苗爪。
【背景技術】
[0002]目前，國外發達國家憑借技術和資金優勢，研制出了很多高精度的移栽機取苗爪。如法國生產的FT-2型移栽機，荷蘭生產的MT移栽機，意大利生產的奧特瑪移栽機，意大利Chenchen&Magl i生產的三行缽苗鉗夾式移栽機，前蘇聯研制的CKH-6A和CKB-4A圓KT1-盤夾式移植器，日本的A-500久保田移栽機、1-70關東移栽機、V-500大紀移栽機和TP-1豆虎移栽機和美國的Dzchc-Dip移栽機。這些移栽機中的取苗爪的特點是，移栽秧苗的穴行距和移植深度均勻移植，保持較好的直立度，且作業速度較高，可達到60株/min，不易傷苗。
[0003]近幾年，隨著現代科學技術的進步和現代高效農業的不斷發展，農業生產向著高效率和高精度的機械化、自動化方向發展。由于歷史、觀念和技術等方面的原因，我國傳統農業和發達國家有著很大的差距，尤其是在穴盤缽苗移栽技術方面。我國在穴盤缽苗移栽方面很大一部分采用的是純手工移栽，然而，手工移栽對于人的勞作強度要求很大，并且現有所采用的移栽機存在著取苗爪設計不規范，種類少，存活率較低等缺點。而從國外引進的取苗爪，其價格，維修、型號匹配等原因成為制約我國移栽機發展的一個重要因素，因此需要設計一種簡單高效、性能可靠的移栽機取苗爪。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有穴盤缽苗取苗爪規格不統一、結構復雜、可靠性不高等問題，提供一種穴盤缽苗取苗爪。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型的穴盤缽苗取苗爪，包括固定座、氣腔焊合體、兩個苗爪、以及復位件。氣腔焊合體設置在所述固定座上，包括橫管和豎管，所述豎管垂直連接在所述橫管的中部，且所述豎管和所述橫管相聯通，所述豎管上具有一進氣口，所述橫管內設置有一第一氣動柱和一第二氣動柱，所述第一氣動柱和所述第二氣動柱分別位于所述橫管的兩端。兩個苗爪相互鉸接。復位件設置在兩個苗爪之間。其中，所述兩個苗爪其中之一的一端與所述第一氣動柱相抵接，所述兩個苗爪其中另一的一端與所述第二氣動柱相抵接，以在所述進氣口輸入壓縮空氣時所述兩個苗爪能夠繞鉸接點轉動而相互靠攏以取苗。
[0006]上述的穴盤缽苗取苗爪，其中，還包括一拖苗彎板，固定在所述固定座下方且與所述兩個苗爪相對應。
[0007]上述的穴盤缽苗取苗爪，其中，每一苗爪具有一夾苗面、一外立面和一內立面，所述外立面與所述內立面皆與所述夾苗面相鄰接，兩個苗爪的夾苗面相對設置。
[0008]上述的穴盤缽苗取苗爪，其中，所述外立面上設置有第一輔助爪體，所述內立面上設置有第二輔助爪體，所述第一輔助爪體和所述第二輔助爪體上皆具有與所述夾苗面共面的輔助夾苗面。
[0009]上述的穴盤缽苗取苗爪，其中，所述拖苗彎板具有一拖苗面，所述拖苗面與所述夾苗面相垂直。
[0010]上述的穴盤缽苗取苗爪，其中，所述復位件包括第一復位彈簧和第二復位彈簧，所述第一復位彈簧一端設置在一座板上，另一端設置在其中一所述苗爪上，所述第二復位彈簧一端設置在所述座板上，另一端設置在其中另一所述苗爪上，且所述座板固定在所述拖苗彎板上。
[0011 ]本實用新型進一步提供一種穴盤缽苗自動移栽機，包括機架及設置在所述機架上的取苗爪組件，所述取苗爪組件包括支架和沿所述支架的長度方向間隔設置的多個上述的穴盤缽苗取苗爪。
[0012]上述的穴盤缽苗自動移栽機，其中，所述取苗爪組件還包括設置在所述支架上的導軌;使所述多個穴盤缽苗取苗爪相互間具有可調距離的距離調整機構，所述距離調整機構包括多個首尾相連的調整體，多個調整體與多個穴盤缽苗取苗爪分別一一對應連接；以及具有軸向伸縮桿的驅動裝置。多個穴盤缽苗取苗爪的其中之一與所述軸向伸縮桿連接；多個穴盤缽苗取苗爪的其中之一固定在所述支架上;除固定在所述支架上的穴盤缽苗取苗爪外，其余穴盤缽苗取苗爪能夠隨所述軸向伸縮桿沿所述導軌在所述可調距離范圍內移動。
[0013]上述的穴盤缽苗自動移栽機，其中，所述調整體包括滑塊、座體、第一限位螺栓以及第二限位螺栓。滑塊與所述導軌滑動配合。座體設置在所述滑塊上，所述座體包括一第一連接板體和與所述第一連接板體相對的一第二連接板體，第一限位螺栓設置在所述第二連接板體上，具有一極限縮位置;第二限位螺栓設置在所述第二連接板體上，具有一極限伸位置;所述第一限位螺栓的長度小于所述第二限位螺栓的長度，所述第一連接板體上具有連接槽。
[0014]上述的穴盤缽苗自動移栽機，其中，所述支架的兩端分別由一軸承座支撐。
[0015]本實用新型的有益功效在于，穴盤缽苗取苗爪為氣動三通式，結構簡單，且通過兩個苗爪轉動實現開合取放苗，對缽苗的破壞小，噪聲小，結構可靠性高。
[0016]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的穴盤缽苗取苗爪的立體圖；
[0018]圖2為本實用新型的穴盤缽苗取苗爪的主視圖；
[0019]圖3為本實用新型的穴盤缽苗取苗爪的側視圖；
[0020]圖4為圖1中的氣腔焊合體與固定座連接結構示意圖；
[0021]圖5為本實用新型的穴盤缽苗自動移栽機的取苗爪組件的結構圖；
[0022]圖6為圖5中的調整體的結構圖。
[0023]其中，附圖標記
[0024]100—取苗爪組件
[0025]10—穴盤缽苗取苗爪
[0026]11—固定座
[0027]12—氣腔焊合體
[0028]121—橫管
[0029]122—豎管
[0030]1221—進氣口
[0031]123—第一氣動柱
[0032]124—第二氣動柱
[0033]13—苗爪
[0034]131—夾苗面
[0035]132—外立面
[0036]133 —內立面
[0037]14 一復位件
[0038]141 一第一復位彈簧
[0039]142—第二復位彈簧
[0040]15—拖苗彎板
[0041]151—拖苗面
[0042]16—第一輔助爪體
[0043]161—輔助夾苗面
[0044]17—第二輔助爪體
[0045]171—輔助夾苗面
[0046]18一座板
[0047]20—支架
[0048]30—導軌
[0049]40—調整體
[0050]41 一滑塊[0051 ]42—座體
[0052]421—第一連接板
[0053]422—第二連接板
[0054]4211 —連接槽
[0055]43—第一限位螺栓
[0056]431—螺栓頭
[0057]44 一第二限位螺栓
[0058]441 一螺栓頭
[0059]50—驅動裝置
[0060]60—軸承座
【具體實施方式】
[0061]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型技術方案進行詳細的描述，以更進一步了解本實用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實用新型所附權利要求保護范圍的限制。
[0062]參閱圖1至圖4，如圖所示，本實用新型的穴盤缽苗取苗爪10，包括固定座11、氣腔焊合體12、兩個苗爪13、以及復位件14。氣腔焊合體12設置在固定座11上，包括橫管121和豎管122，豎管122垂直連接在橫管121的中部，且豎管122和橫管121相聯通，豎管122上具有一進氣口 1221，橫管121內設置有一第一氣動柱123和一第二氣動柱124，第一氣動柱123和第二氣動柱124分別位于橫管121的兩端且能夠沿橫管121的內壁滑動。兩個苗爪13相互鉸接。復位件14設置在兩個苗爪13之間。其中一個苗爪13的一端與第一氣動柱123相抵接，其中另一個苗爪13的一端與第二氣動柱124相抵接，以在進氣口 1221輸入壓縮空氣時兩個苗爪13能夠繞鉸接點轉動而相互靠攏以取苗。
[0063]為了避免缽苗掉落，穴盤缽苗取苗爪10還包括一拖苗彎板15，拖苗彎板15固定在固定座11下方且與兩個苗爪13相對應。每一苗爪13具有一夾苗面131、一外立面132和