一內立面133，外立面132與內立面133皆與夾苗面131相鄰接，兩個苗爪的夾苗面131相對設置。外立面132上設置有第一輔助爪體16，內立面133上設置有第二輔助爪體17，第一輔助爪體16和第二輔助爪體17上皆具有與夾苗面131共面的輔助夾苗面(如第一輔助爪體16上的輔助夾苗面161，第二輔助爪體17上的輔助夾苗面171)。拖苗彎板15具有一拖苗面151，拖苗面151與夾苗面131相垂直。
[0064]結合參閱圖2和圖3，復位件14包括第一復位彈簧141和第二復位彈簧142，第一復位彈簧141 一端設置在一座板18上，另一端設置在其中一苗爪13上，第二復位彈簧142—端設置在座板18上，另一端設置在其中另一苗爪13上，且座板18固定在拖苗彎板15上。
[0065]本實用新型的穴盤缽苗取苗爪10工作時，從進氣口1221輸入壓縮空氣推動第一氣動柱123、第二氣動柱124向兩側滑動，第一氣動柱123推動與其抵接的苗爪的一端、第二氣動柱124推動與其抵接的苗爪的一端，兩個苗爪13繞鉸接點轉動而相互靠攏以取苗。在完成取苗動作后氣路斷氣，由復位件14提供動力使苗爪復位，從而完成一個取苗周期。
[0066]參閱圖5，本實用新型的穴盤缽苗自動移栽機包括機架(圖中未示出)及設置在機架上的取苗爪組件100，取苗爪組件100包括支架20和沿支架20的長度方向間隔設置的多個上述的穴盤缽苗取苗爪10。
[0067]為了方便調節各穴盤缽苗取苗爪10之間的距離，取苗爪組件100還包括設置在支架20上的導軌30;使多個穴盤缽苗取苗爪相互間具有可調距離的距離調整機構，距離調整機構包括多個首尾相連的調整體40，多個調整體40與多個穴盤缽苗取苗爪10分別——對應連接；以及具有軸向伸縮桿的驅動裝置50。多個穴盤缽苗取苗爪的其中之一與驅動裝置50的軸向伸縮桿連接(如，位于支架20最左端的穴盤缽苗取苗爪10與驅動裝置50的軸向伸縮桿連接)；多個穴盤缽苗取苗爪的其中之一固定在支架20上(如，位于支架20最右端的穴盤缽苗取苗爪10固定在支架20上)；除固定在支架20上的穴盤缽苗取苗爪外，其余穴盤缽苗取苗爪能夠隨軸向伸縮桿沿導軌30在可調距離范圍內移動。
[0068]結合參閱圖6，調整體40包括滑塊41、座體42、第一限位螺栓43以及第二限位螺栓44。滑塊41與導軌30滑動配合。座體42設置在滑塊41上，滑塊41與導軌30配合的部位可設置直線軸承，座體42包括一第一連接板體421和與第一連接板體421相對的一第二連接板體422，第一限位螺栓43設置在第二連接板體422上;第二限位螺栓44設置在第二連接板體422上；第一限位螺栓43的長度小于第二限位螺栓44的長度，第一連接板體421上具有連接槽4211。兩個調整體首尾連接時，在前的調整體的第二限位螺栓44與在后的調整體的連接槽4211相配合，第二限位螺栓44具有一極限伸位置，該極限伸位置為第二限位螺栓44的螺栓頭441與在后的調整體的第一連接板體421相抵靠時的位置。第一限位螺栓43具有一極限縮位置，該極限縮位置為第一限位螺栓43的螺栓頭431與在后的調整體的第一連接板體421相抵靠時的位置。
[0069]當取苗爪組件100聯動時，動力由驅動裝置50(驅動裝置50可為氣缸或液壓缸)提供，當驅動裝置50的軸向伸縮桿伸長時帶動首個穴盤缽苗取苗爪10(如最左端的穴盤缽苗取苗爪)做伸開動作，當首個穴盤缽苗取苗爪運動到一定位置時，達到第二限位螺栓44的極限伸位置，第二限位螺栓44將拉著下一個穴盤缽苗取苗爪做伸開動作，以此類推到末尾穴盤缽苗取苗爪，末尾穴盤缽苗取苗爪與支架20固連，這樣就完成了整個取苗爪組件100聯動伸開動作。當驅動裝置50的軸向伸縮桿做縮回動作時，首先通過軸向伸縮桿帶動首個穴盤缽苗取苗爪做縮回動作，當縮回到一定位置時，達到第一限位螺栓43的極限縮位置，第一限位螺栓43將推著下一個穴盤缽苗取苗爪做縮回動作，以此類推到最后一個穴盤缽苗取苗爪完成縮回動作。并且配合上述苗爪13的開合動作，實現整體的取投苗動作。
[0070]在實際工作中，支架20的兩端分別由一軸承座60支撐，這樣，可實現支架20帶著多個穴盤缽苗取苗爪在規定角度內做擺動動作。
[0071]當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，包括: 固定座； 氣腔焊合體，設置在所述固定座上，包括橫管和豎管，所述豎管垂直連接在所述橫管的中部，且所述豎管和所述橫管相聯通，所述豎管上具有一進氣口，所述橫管內設置有一第一氣動柱和一第二氣動柱，所述第一氣動柱和所述第二氣動柱分別位于所述橫管的兩端； 相互鉸接的兩個苗爪；以及 復位件，設置在兩個苗爪之間； 其中，所述兩個苗爪其中之一的一端與所述第一氣動柱相抵接，所述兩個苗爪其中另一的一端與所述第二氣動柱相抵接，以在所述進氣口輸入壓縮空氣時所述兩個苗爪能夠繞鉸接點轉動而相互靠攏以取苗。2.根據權利要求1所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，還包括一拖苗彎板，固定在所述固定座下方且與所述兩個苗爪相對應。3.根據權利要求2所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，每一苗爪具有一夾苗面、一外立面和一內立面，所述外立面與所述內立面皆與所述夾苗面相鄰接，兩個苗爪的夾苗面相對設置。4.根據權利要求3所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，所述外立面上設置有第一輔助爪體，所述內立面上設置有第二輔助爪體，所述第一輔助爪體和所述第二輔助爪體上皆具有與所述夾苗面共面的輔助夾苗面。5.根據權利要求3所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，所述拖苗彎板具有一拖苗面，所述拖苗面與所述夾苗面相垂直。6.根據權利要求2所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，所述復位件包括第一復位彈簧和第二復位彈簧，所述第一復位彈簧一端設置在一座板上，另一端設置在其中一所述苗爪上，所述第二復位彈簧一端設置在所述座板上，另一端設置在其中另一所述苗爪上，且所述座板固定在所述拖苗彎板上。7.一種穴盤缽苗自動移栽機，包括機架及設置在所述機架上的取苗爪組件，其特征在于，所述取苗爪組件包括支架和沿所述支架的長度方向間隔設置的多個權利要求1-6中任意一項所述的穴盤缽苗取苗爪。8.根據權利要求7所述的穴盤缽苗自動移栽機，其特征在于，所述取苗爪組件還包括: 設置在所述支架上的導軌； 使所述多個穴盤缽苗取苗爪相互間具有可調距離的距離調整機構，所述距離調整機構包括多個首尾相連的調整體，多個調整體與多個穴盤缽苗取苗爪分別一一對應連接;以及 具有軸向伸縮桿的驅動裝置； 其中，多個穴盤缽苗取苗爪的其中之一與所述軸向伸縮桿連接；多個穴盤缽苗取苗爪的其中之一固定在所述支架上；除固定在所述支架上的穴盤缽苗取苗爪外，其余穴盤缽苗取苗爪能夠隨所述軸向伸縮桿沿所述導軌在所述可調距離范圍內移動。9.根據權利要求8所述的穴盤缽苗自動移栽機，其特征在于，所述調整體包括: 與所述導軌滑動配合的滑塊； 設置在所述滑塊上的座體，所述座體包括一第一連接板體和與所述第一連接板體相對的一第二連接板體； 第一限位螺栓，設置在所述第二連接板體上，具有一極限縮位置；以及 第二限位螺栓，設置在所述第二連接板體上，具有一極限伸位置； 其中，所述第一限位螺栓的長度小于所述第二限位螺栓的長度，所述第一連接板體上具有連接槽。10.根據權利要求7所述的穴盤缽苗自動移栽機，其特征在于，所述支架的兩端分別由一軸承座支撐。
【專利摘要】一種穴盤缽苗自動移栽機，包括取苗爪組件，取苗爪組件包括多個穴盤缽苗取苗爪。穴盤缽苗取苗爪包括固定座、氣腔焊合體、兩個苗爪、以及復位件。氣腔焊合體設置在固定座上，包括橫管和豎管，豎管垂直連接在橫管的中部，且豎管和橫管相聯通，豎管上具有一進氣口，橫管內設置有一第一氣動柱和一第二氣動柱，第一氣動柱和第二氣動柱分別位于橫管的兩端。兩個苗爪相互鉸接。復位件設置在兩個苗爪之間。其中，兩個苗爪其中之一的一端與第一氣動柱相抵接，兩個苗爪其中另一的一端與第二氣動柱相抵接，以在進氣口輸入壓縮空氣時兩個苗爪能夠繞鉸接點轉動而相互靠攏以取苗。本實用新型結構簡單，對缽苗的破壞小，噪聲小，可靠性高。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN205284128
【申請號】
【發明人】顏華, 王海峰, 徐盼, 陳科, 王錦江, 孫星
【申請人】現代農裝科技股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月1日