無人機供農田航空影像信息給作業中的無人馬鈴薯收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機供農田航空影像信息給作業中的無人馬鈴薯收獲機，屬于無人機應用技術領域。
【背景技術】
[0002]馬鈴薯又名土豆，是排名在水稻、小麥、玉米之后的第四大糧食作物。馬鈴薯的薯塊富含鉀，食用馬鈴薯有一定的保健功效。馬鈴薯的產量比較高，土壤耕作層中的馬鈴薯的薯塊如果不及時收獲，會發生爛薯的損失。用有人駕駛的馬鈴薯收獲機收獲馬鈴薯時，駕駛員坐在駕駛室里只能看到種植馬鈴薯的部分田塊，看不到農田的全景，容易發生漏收成熟的馬鈴薯的生產事故。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供無人機供農田航空影像信息給作業中的無人馬鈴薯收獲機。
[0004]無人馬鈴薯收獲機前部的馬鈴薯收獲裝置在農田里進行收獲馬鈴薯的作業。在無人馬鈴薯收獲機上方的低空中有無人機在飛行。無人機前部的下面安裝光電吊艙，安裝在光電吊艙內的高像素數碼相機對準正在進行收獲馬鈴薯成熟薯塊作業的無人馬鈴薯收獲機和周圍的已收獲馬鈴薯的農田和未收獲馬鈴薯的農田進行全自動化攝影工作，數碼相機的圖像傳感器將獲得的農田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。無人機內的鋰離子電池甲通過導電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計算機甲、飛控機、電動機、與電子計算機甲相連的光電吊艙供電。無人機內的無線通信裝置甲通過無線電波將農田航空影像信息輸入無人馬鈴薯收獲機內的無線通信裝置乙，接著輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果通過無人自控駕駛裝置來精準控制無人馬鈴薯收獲機前部的馬鈴薯收獲裝置進行收獲馬鈴薯成熟薯塊的作業，大幅度減少漏收成熟薯塊的事故，提高收獲馬鈴薯成熟薯塊的質量。無人機在低空中一旦發現農田里有漏收成熟薯塊的現象，便會通知無人馬鈴薯收獲機立即糾正，確保將成熟的薯塊全部收獲上來。在無人馬鈴薯收獲機內，鋰離子電池乙通過導電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機在空中獲取了農田航空影像信息，并向無人馬鈴薯收獲機提供了詳細的農田航空影像信息，從而使得無人馬鈴薯收獲機內的無人自控駕駛裝置能夠精準控制無人馬鈴薯收獲機的馬鈴薯收獲裝置進行高質量的收獲馬鈴薯薯塊的作業。
[0005]無人機上機載的高像素數碼相機具有高分辨率的性能，能精準區分已收獲馬鈴薯的農田和未收獲馬鈴薯的農田，高像素的數碼相機攝錄的已收獲馬鈴薯的農田的圖像和未收獲馬鈴薯的農田的圖像是有區別的，無人機上的無線通信裝置甲通過無線電波將圖像傳送給無人馬鈴薯收獲機中的無線通信裝置乙、電子計算機乙、無人自控駕駛裝置，引導無人馬鈴薯收獲機精準收獲成熟的馬鈴薯的薯塊。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0007]由無人機1、螺旋槳2、鋰離子電池甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、導電線甲9、無人馬鈴薯收獲機13、馬鈴薯收獲裝置14、鋰離子電池乙15、無人自控駕駛裝置16電子計算機乙17、導電線乙18、無線通信裝置乙19組成；
[0008]在農田10中有已收獲馬鈴薯的農田11和未收獲馬鈴薯的農田12，無人馬鈴薯收獲機13在農田10里進行收獲馬鈴薯的作業，在無人馬鈴薯收獲機13的前部安裝馬鈴薯收獲裝置14，在無人馬鈴薯收獲機13的機身內的前部安裝無人自控駕駛裝置16，在無人馬鈴薯收獲機13的機身內的中部安裝電子計算機乙17，在無人馬鈴薯收獲機13的機身內的后部安裝無線通信裝置乙19，在無人馬鈴薯收獲機13的機身的底部安裝鋰離子電池乙15，在無人馬鈴薯收獲機13上方的低空中有無人機I在飛行，在無人機I的前面的旋轉軸的前端安裝螺旋槳2，在無人機I的前部安裝電動機8，在無人機I的機身的中部安裝鋰離子電池甲3，在鋰離子電池甲3的下方安裝飛控機7，在飛控機7的后方安裝電子計算機甲4，在電子計算機甲4下方的、無人機I的下面安裝光電吊艙5;
[0009]在無人機I內，無線通信裝置甲6通過導電線甲9與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲9與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲9與鋰離子電池甲3連接，電子計算機甲4通過導電線甲9與鋰離子電池甲3連接，鋰離子電池甲3通過導電線甲9與電動機8連接，鋰離子電池甲3通過導電線甲9與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲9與電動機8連接，電子計算機甲4通過導電線甲9與飛控機7連接，在無人馬鈴薯收獲機13內，無線通信裝置乙19通過導電線乙18與電子計算機乙17連接，電子計算機乙17通過導電線乙18與鋰離子電池乙15連接，電子計算機乙17通過導電線乙18與無人自控駕駛裝置16連接，無人自控駕駛裝置16通過導電線乙18與鋰離子電池乙15連接，鋰離子電池乙15通過導電線乙18與無線通信裝置乙19連接，無人機I內的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人馬鈴薯收獲機13內的無線通信裝置乙19互聯。
[0010]鋰離子電池甲3和鋰離子電池乙15是磷酸鐵鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池。
[0011]光電吊艙5是內部安裝CCD相機的光電吊艙或內部安裝CMOS相機的光電吊艙。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:①實現了精準收獲成熟的馬鈴薯的薯塊的作業，無人機在低空中獲取到農田航空影像信息，通過無線通信裝置和無線電波將農田航空影像信息傳送給正在進行收獲馬鈴薯作業的無人馬鈴薯收獲機，使無人馬鈴薯收獲機根據無人機提供的農田航空影像信息來精準收獲農田里已經成熟的馬鈴薯的全部薯塊。②無人機和無人馬鈴薯收獲機全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，采用發電過程中不向空氣中排放二氧化碳的光伏電流和風電電流給鋰離子電池充電，有利于保護生態環境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]無人機在進行收獲馬鈴薯的作業的無人馬鈴薯收獲機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內部安裝的高像素數碼相機對準無人馬鈴薯收獲機和周圍種馬鈴薯的農田進行全自動化攝影工作，數碼相機的圖像傳感器將獲取的農田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機飛行。農田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人馬鈴薯收獲機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人馬鈴薯收獲機前部的馬鈴薯收獲裝置進行收獲馬鈴薯的作業。
[0015]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0016]由無人機1、螺旋槳2、鋰離子電池甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、導電線甲9、無人馬鈴薯收獲機13、馬鈴薯收獲裝置14、鋰離子電池乙15、無人自控駕駛裝置16電子計算機乙17、導電線乙18、無線通信裝置乙19組成；
[0017]在農田10中有已收獲馬鈴薯的農田11和未收獲馬鈴薯的農田12，無人馬鈴薯收獲機13在農田10里進行收獲馬鈴薯的作業，在無人馬鈴薯收獲機13的前部安裝馬鈴薯收獲裝置14，在無人馬鈴薯收獲機13的機身內的前部安裝無人自控駕駛裝置16，在無人馬鈴薯收獲機13的機身內的中部安裝電子計算機乙17，在無人馬鈴薯收獲機13的機身內的后部安裝無線通信裝置乙19，在無人馬鈴薯收獲機13的機身的底部安裝鋰離子電池乙15，在無人馬鈴薯收獲機13上方的低空中有無人機I在飛行，在無人機I的前面的旋轉軸的前端安裝螺旋槳2，在無人機I的前部安裝電動機8，在無人機I的機身的中部安裝鋰離子電池甲3，在鋰離子電池甲3的下方安裝飛控機7，在飛控機7的后方安裝電子計算機甲4，在電子計算機甲4下方的、無人機I的下面安裝光電吊艙5;
[0018]在無人機I內，無線通信裝置甲6通過導電線甲9與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲9與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲9與鋰離子電池甲3連接，電子計算機甲4通過導電線甲9與鋰離子電池甲3連接，鋰離子電池甲3通過導電線甲9與電動機8連接，鋰離子電池甲3通過導電線甲9與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲9與電動機8連接，電子計算機甲4通過導電線甲9與飛控機7連接，在無人馬鈴薯收獲機13內，無線通信裝置乙19通