過導電線乙18與電子計算機乙17連接，電子計算機乙17通過導電線乙18與鋰離子電池乙15連接，電子計算機乙17通過導電線乙18與無人自控駕駛裝置16連接，無人自控駕駛裝置16通過導電線乙18與鋰離子電池乙15連接，鋰離子電池乙15通過導電線乙18與無線通信裝置乙19連接，無人機I內的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人馬鈴薯收獲機13內的無線通信裝置乙19互聯。
[0019]鋰離子電池甲3和鋰離子電池乙15是磷酸鐵鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池。
[0020]光電吊艙5是內部安裝CCD相機的光電吊艙或內部安裝CMOS相機的光電吊艙。
[0021]本實用新型實現了低空中的無人機和農田里正在進行收獲馬鈴薯作業的無人馬鈴薯收獲機之間的天地信息互聯、共用，無人馬鈴薯收獲機運用互聯的信息來提高收獲成熟的馬鈴薯薯塊的作業的速度和質量。
[0022]飛行在無人馬鈴薯收獲機上方的低空中的無人機，通過安裝在無人機的前部的下面的光電吊艙內安裝的高像素數碼相機，對準正在進行收獲馬鈴薯薯塊作業的無人馬鈴薯收獲機和周圍已收獲馬鈴薯的農田和未收獲馬鈴薯的農田進行全自動化攝影工作。以無人機的遙感技術和北斗衛星導航定位技術為核心，將無人機作為飛行平臺和全自動化攝影工作平臺來獲取農田航空影像信息，在電子計算機甲中儲存并成像，在飛行控制系統中運用農田航空影像信息的數碼圖像，并由無線通信裝置甲通過無線電波將農田航空影像信息傳送給無人馬鈴薯收獲機內的無線通信裝置乙接收，接收后輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，作為控制無人馬鈴薯收獲機精準進行收獲馬鈴薯薯塊作業的主要信息源。無人機在低空中監視無人馬鈴薯收獲機進行作業的全過程，發現農田里有漏收的成熟馬鈴薯，立即通知無人馬鈴薯收獲機補收，確保將農田里成熟的馬鈴薯薯塊全部收獲上來，有利于提高收獲的成熟的馬鈴薯薯塊的質量。安裝在無人機內的鋰離子電池甲供應無人機內全部用電器的用電，安裝在無人馬鈴薯收獲機內的鋰離子電池乙供應無人馬鈴薯收獲機內的全部用電器的用電。
[0023]現舉出實施例如下:
[0024]實施例一:
[0025]無人機在進行收獲馬鈴薯的薯塊的作業的無人馬鈴薯收獲機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內部安裝的3800萬像素CCD相機對準無人馬鈴薯收獲機進行全自動化攝影工作，CCD數碼相機內的圖像傳感器將獲取的農田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。農田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人馬鈴薯收獲機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人馬鈴薯收獲機前部的馬鈴薯收獲裝置進行精準收獲成熟馬鈴薯的作業。實現了天空中的無人機和農田中的無人馬鈴薯收獲機的信息互聯，使無人馬鈴薯收獲機根據無人機提供的農田航空影像信息將農田里已成熟的馬鈴薯的薯塊全部收獲完畢，在無人馬鈴薯收獲機內還設有薯塊儲運庫。安裝在無人機內的錳酸鋰鋰離子電池甲供應無人機內的用電，安裝在無人馬鈴薯收獲機內的錳酸鋰鋰離子電池乙供應無人馬鈴薯收獲機內的用電。
[0026]實施例二:
[0027]無人機在進行收獲馬鈴薯的薯塊的作業的無人馬鈴薯收獲機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內部安裝的4200萬像素CMOS相機對準無人馬鈴薯收獲機進行全自動化攝影工作，CMOS數碼相機內的圖像傳感器將獲取的農田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。農田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人馬鈴薯收獲機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人馬鈴薯收獲機前部的馬鈴薯收獲裝置進行精準收獲成熟馬鈴薯的作業。實現了天空中的無人機和農田中的無人馬鈴薯收獲機的信息互聯，使無人馬鈴薯收獲機根據無人機提供的農田航空影像信息將農田里已成熟的馬鈴薯的薯塊全部收獲完畢，在無人馬鈴薯收獲機內還設有薯塊儲運庫。安裝在無人機內的磷酸鐵鋰鋰離子電池甲供應無人機內的用電，安裝在無人馬鈴薯收獲機內的磷酸鐵鋰鋰離子電池乙供應無人馬鈴薯收獲機內的用電。
【主權項】
1.無人機供農田航空影像信息給作業中的無人馬鈴薯收獲機，其特征是，由無人機(I)、螺旋槳(2)、鋰離子電池甲(3)、電子計算機甲(4)、光電吊艙(5)、無線通信裝置甲(6)、飛控機(7)、電動機(8)、導電線甲(9)、無人馬鈴薯收獲機(13)、馬鈴薯收獲裝置(14)、鋰離子電池乙(15)、無人自控駕駛裝置(16)電子計算機乙(17)、導電線乙(18)、無線通信裝置乙(19)組成; 在農田(10)中有已收獲馬鈴薯的農田(11)和未收獲馬鈴薯的農田(12)，無人馬鈴薯收獲機(13)在農田(10)里進行收獲馬鈴薯的作業，在無人馬鈴薯收獲機(13)的前部安裝馬鈴薯收獲裝置(14)，在無人馬鈴薯收獲機(13)的機身內的前部安裝無人自控駕駛裝置(16)，在無人馬鈴薯收獲機(13)的機身內的中部安裝電子計算機乙(17)，在無人馬鈴薯收獲機(13)的機身內的后部安裝無線通信裝置乙(19)，在無人馬鈴薯收獲機(13)的機身的底部安裝鋰離子電池乙(15)，在無人馬鈴薯收獲機(13)上方的低空中有無人機(I)在飛行，在無人機(I)的前面的旋轉軸的前端安裝螺旋槳(2)，在無人機(I)的前部安裝電動機(8)，在無人機(I)的機身的中部安裝鋰離子電池甲(3)，在鋰離子電池甲(3)的下方安裝飛控機(7)，在飛控機(7)的后方安裝電子計算機甲(4)，在電子計算機甲(4)下方的、無人機(I)的下面安裝光電吊艙(5); 在無人機(I)內，無線通信裝置甲(6)通過導電線甲(9)與電子計算機甲(4)連接，電子計算機甲(4)通過導電線甲(9)與光電吊艙(5)連接，無線通信裝置甲(6)通過導電線甲(9)與鋰離子電池甲(3)連接，電子計算機甲(4)通過導電線甲(9)與鋰離子電池甲(3)連接，鋰離子電池甲(3)通過導電線甲(9)與電動機(8)連接，鋰離子電池甲(3)通過導電線甲(9)與飛控機(7)連接，飛控機(7)通過導電線甲(9)與電動機(8)連接，電子計算機甲(4)通過導電線甲(9)與飛控機(7)連接，在無人馬鈴薯收獲機(13)內，無線通信裝置乙(19)通過導電線乙(18)與電子計算機乙(17)連接，電子計算機乙(17)通過導電線乙(18)與鋰離子電池乙(15)連接，電子計算機乙(17)通過導電線乙(18)與無人自控駕駛裝置(16)連接，無人自控駕駛裝置(16)通過導電線乙(18)與鋰離子電池乙(15)連接，鋰離子電池乙(15)通過導電線乙(18)與無線通信裝置乙(19)連接，無人機(I)內的無線通信裝置甲(6)通過無線電波與無人馬鈴薯收獲機(13)內的無線通信裝置乙(19)互聯。2.根據權利要求1所述的無人機供農田航空影像信息給作業中的無人馬鈴薯收獲機，其特征是，所述的鋰離子電池甲(3)和鋰離子電池乙(15)是磷酸鐵鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池。3.根據權利要求1所述的無人機供農田航空影像信息給作業中的無人馬鈴薯收獲機，其特征是，所述的光電吊艙(5 )是內部安裝CCD相機的光電吊艙或內部安裝CMOS相機的光電吊艙。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機供農田航空影像信息給作業中的無人馬鈴薯收獲機，屬于無人機應用技術領域。無人機在進行收獲馬鈴薯的作業的無人馬鈴薯收獲機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內部安裝的高像素數碼相機對準無人馬鈴薯收獲機和周圍種馬鈴薯的農田進行全自動化攝影工作，數碼相機的圖像傳感器將獲取的農田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機飛行。農田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人馬鈴薯收獲機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人馬鈴薯收獲機前部的馬鈴薯收獲裝置進行收獲馬鈴薯的作業。
【IPC分類】A01D13/00, H04N7/18, A01D33/00
【公開號】CN205284151
【申請號】
【發明人】林華
【申請人】無錫同春新能源科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月16日