一種花椒采摘器的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及農業領域，尤其涉及一種花椒采摘器。
【背景技術】
[0002]隨著農業機械的發展，人工采摘花椒完全被花椒采摘器替代，但是現有花椒采摘器存在以下不足:
[0003]1、齒間距大易毀壞花椒顆粒，還容易剪斷樹枝影響第二年花芽的形成；
[0004]2、安全措施不夠，固刀和定刀一樣高容易傷人；
[0005]3、兩刀片間距是固定距離，無法調節，使用時不靈活，長時間使用會造成刀片磨損，導致固刀和定刀之間的間距增大，兩刀口間的嚙合性下降，降低采摘效率；
[0006]4、活動刀片上沒有設置開孔，刀片在長時間摩擦后兩刀片中間積累的雜物無法排出，導致刀片不能有效的緊貼。
[0007]5、橫向擺動的活動刀雖然能增大剪切面積，但在實際操作中眼睛只能注視到一個方向刀具的活動情況，另一方向上的刀具隨時將樹葉剪下了，給分揀花椒增加了工作量，影響工作效率；
[0008]6、機身外殼沒有散熱口，在炎熱的高溫下作業存在燒毀電機的風險；
[0009]7、接線口位置不當會影響機器的靈活操作；電池容量低，有效工作時間短。
[0010]8、導線上沒有保險裝置，當樹枝卡住刀齒，電機堵轉時電流過大而容易燒壞電機【實用新型內容】
[0011]本實用新型的目的在于提供一種花椒采摘器，從而解決現有技術中存在的前述問題。
[0012]為了實現上述目的，本實用新型所述花椒采摘器，包括:機殼，所述機殼由兩個互相扣合的兩半外殼構成的“手槍狀”殼體，所述兩半外殼包括第一外殼和第二外殼，所述采摘器還包括減速電機，所述減速電機包括電機和減速裝置，所述電機與所述減速裝置嚙合連接，在第一外殼手柄內固定設置電機，在第一外殼手柄和第一外殼機身的連接區固定設置減速裝置，在第一外殼機身內固定設置下固定刀;所述減速裝置上固定設置輸出軸，聯軸器套合在所述輸出軸上，通過球頭拉桿，所述聯軸器與上活動刀軸連接；
[0013]所述下固定刀包括固定刀頭和固定刀身，且所述固定刀身通過固定螺絲固定在所述第一外殼機身內，所述固定刀頭設置在所述外殼機身外;所述上活動刀包括活動刀頭和活動刀身，所述活動刀身活動限位在固定刀身。
[0014]優選地，在固定設置所述減速裝置的第一外殼連接區上設置散熱孔，在與第一外殼連接區對稱的第二外殼連接區上也設置散熱孔。
[0015]優選地，所述球頭拉桿與所述上活動刀的活動刀身尾端通過活動軸連接。
[0016]優選地，在活動刀片上設置梯形長孔，所述梯形長孔的長度為lmm-45mm、寬度為lmm-4mm0
[0017]優選地，所述固定刀頭和所述活動刀頭均為鋸齒形狀，且所述固定刀頭鋸齒的最大齒深比所述活動刀頭鋸齒的最大齒深大lmm-5mm，所述固定刀頭鋸齒的齒間距和所述活動刀頭鋸齒的齒間距相同，均為。
[0018]優選地，通過固定軸、彈簧和壓片將所述活動刀身活動限位在固定刀身，具體為:所述彈簧、所述壓片、所述活動刀身、所述固定刀身順次設置;所述固定刀身開設有至少兩個固定軸限位軸孔，在所述活動刀身上設置至少兩個限位長孔，所述壓片上設置通孔，所述固定軸限位軸孔、所述限位長孔、所述通孔、所述固定軸、所述彈簧一一對應匹配設置;所述固定軸依次貫穿所述彈簧、所述通孔、所述限位長孔，所述固定軸限位軸孔固定在所述固定刀身朝向第一外殼的一面，所述固定軸另一端限位在所述活動刀身朝向第二外殼的一面。
[0019]優選地，所述壓片的橫截面為工字型，在朝向所述活動刀身的兩橫處分別設有一個凹槽，所述凹槽均內設有滾針。
[0020]更優選地，在靠近所述固定刀身尾端的固定刀身上設置一個限位凹槽，所述限位凹槽中設置一跟限位滾針，所述限位滾針分別與固定刀身和活動刀身緊貼。
[0021]更優選地，穿過固定刀身的固定軸一側設置緊固調節螺絲，所述緊固調節螺絲緊貼在固定刀身上。
[0022]優選地，在所述第一外殼手柄的下端設置鋰電池，所述第一外殼手柄的手握側設置電機開關;所述電機通過兩根導線與所述鋰電池連接，具體為:通過第一根導線把電機與鋰電池直接連接，連接所述電機與所述鋰電池的第二根導線上還連接所述電機開關和保險管。
[0023]本實用新型的有益效果是:
[0024]1、本實用新型的減速電機可采用蝸輪蝸桿減速電機，，其優點是:采用渦輪蝸桿的傳動方式得到很大的傳動比，輸出更大的扭力，實現空間交錯軸的傳動，同時蝸輪蝸桿的傳動方式結構經湊，噪音小，傳動平穩;本實用新型的減速電機還可采用行星減速機，其優點是:結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命長，輸出扭矩大；
[0025]2、散熱孔使電機在夏季炎熱的高溫下散熱通暢，保證電機的持續工作而不會燒毀電機。
[0026]3、壓片上的彈簧保證活動刀和固定刀有效的緊貼在一起不會出現活動刀具的前后偏移。
[0027]4、緊固調節螺絲裝在固定刀一側的固定軸上，螺絲頭頂在固定刀上，通過調節該螺絲的松緊能夠讓固定鋸刀緊貼活動刀，在機器長時間使用兩刀片貼合出現磨損松動的情況下，通過緊固螺絲，可以使兩刀片重新貼緊，達到更好的剪切效果。
[0028]5、梯形長孔設置在活動刀片上，且長度為lmm-45mm寬度為梯形長孔能有效的把刀片在剪切花椒時積累的雜物及時排出，防止了刀片之間累積雜物太多，導致的兩刀片之間空隙太大不能有效的緊貼在一起
[0029]6、活動刀比固定刀低l_5mm，如此設計不但能使花椒莖柄更容易進入刀口實現高效率剪切，而且固定鋸刀的高刀齒能夠防止手不小心碰到鋸刀，避免受傷的情況；
[0030]同時，活動刀的齒間距和固定刀的齒間距相同，均為l-7mm，小齒距能夠有效的防止粗樹枝進入刀口卡住刀片而損壞電機，同時，不易剪斷樹枝，故減少對第二年花芽形成的影響；活動鋸刀和固定鋸刀都為6個鋸齒而且齒間距小，這樣能盡可能的減少剪切的樹葉，降低分揀的工作量。
[0031]7、活動刀上設置有兩個長均為lmm-50mm的限位長孔，固定刀上設有兩個固定軸限位軸孔，活動刀在穿過固定軸限位軸孔和限位長孔的兩個固定軸上左右往復運動，保證活動刀具的運動軌跡不會出現上下錯位的現象。
[0032]8、滾針鑲在固定刀的滾針限位槽中，防止掉落，同時，滾珠能減少兩刀片在運動過程中的摩擦力，提高機器的工作效率。
[0033]9、鋰電池設置在機身下邊，便于使用過程中各個方位的靈活移動，同時，配備大容量的電池，能夠長時間的運作，避免了低容量，用時短的問題。
[0034]10、電機出口的導線上連接保險管，解決了在機器運轉時，樹枝卡住刀齒使電機堵轉，而導致電流過大燒壞電機的問題。
【附圖說明】
[0035]圖1是實施例1中所述花椒采摘器的主視剖示意圖；
[0036]圖2是圖1中第一外殼手柄和第一外殼機身的連接區的外部結構不意圖；
[0037]圖3是圖1中所述壓片的俯視結構不意圖；
[0038]圖4是圖1中所述壓片的仰視結構不意圖；
[0039]圖5是圖1中所述活動刀片的局部結構示意圖；
[0040]圖6是圖1中所述固定刀片的局部結構示意圖
[0041 ]其中，其中，I表示電機，2表示減速裝置，3表示散熱孔，4表示輸出軸，5表示聯軸器，6表示螺絲墊片，7表示球頭拉桿，8表示限位凹槽，9表示限位滾針，10表示壓片，11表示下固定刀，12表示上活動刀，13表示梯形長孔，14表示第一限位長孔，15表示第一固定軸限位軸孔，16表示第一凹槽，17表示第一滾針，18表示第二限位長孔，19表示第二固定軸限位軸孔，20表不開關，21表不鋰電池;22表不第一固定螺絲，23表不第二固定軸，24表不第一固定軸，25表示第二固定螺絲，26表示第三固定螺絲，27表示第四固定螺絲，28表示導線，29表示保險管，30表示第二凹槽;31表示第二滾針，32表示第二彈簧，33表示第一彈簧，34表示第二緊固調節螺絲，35表示第一緊固調節螺絲。
【具體實施方式】
[0042]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0043]實施例1
[0044]參照圖1至圖5，本實施例中所述花椒采摘器，包括:機殼，所述機殼由兩個互相扣合的兩半外殼構成的“手槍狀”殼體，所述兩半外殼包括第一外殼和第二外殼，其特征在于，所述采摘器還包括減速電機，所述減速電機包括電機I和減速裝置2，所述電機I與所述減速裝置2嚙合連接，在第一外殼手柄內固定設置電機I，在第一外殼手柄和第一外殼機身的連接區固定設置減速裝置2，在第一外殼機身內固定設置下固定刀11;所述減速裝置2上固定設置輸出軸4，聯軸器5套合在所述輸出軸4上，通過球頭拉桿7，所述聯軸器5與上活動刀12軸連接;所述球頭拉桿7與所述上活動刀12的活動刀身尾端通過活動軸連接;所述下固定刀11包括固定刀頭和固定刀身，且所述固定刀身通過固定螺絲固定在所述第一外殼機身內，所述固定刀頭設置在所述外殼機身外；所述上活動刀12包括活動刀頭和活動刀身，所述活動刀身活動限位在固定刀身。
[0045](— )本實施例中所述減速電機是行星減速電機。采用行星減速機，其優點是:結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命長，輸出扭矩大。
[0046](二)通過固定軸、彈簧和壓片將所述活動刀身活動限位在固定刀身，具體為:所述彈簧、所述壓片、所述活動刀身、所述固定刀身順次設置;所述固定刀身開設有至少兩個固定軸限位軸孔，在所述活動刀身上設置至少兩個限位長孔，所述壓片上設置通孔，所述固定軸限位軸孔、所述限位長孔、所述通孔、所述固定軸、所述彈簧一一對應匹配設置;所述固定軸依次貫穿所述彈簧、所述通孔、所述限位長孔，所述固定軸限位軸孔固定在所述固定刀身朝向第一外殼的一面，所述固定軸另一端限位在所述活動刀身朝向第二外殼的一面。更具體的為:
[0047]所述壓片10的橫截面為工字型，在朝向所述活動刀身的兩橫處分別設有第一凹槽16和第二凹槽30，第一凹槽16設有第一滾針17，第二凹槽30設有第二滾針31。在靠近所述固定刀身尾端的固定刀身上設