置一個限位凹槽8，所述限位凹槽8中設置一跟限位滾針9，所述限位滾針9分別與固定刀身和活動刀身緊貼。滾針分別與固定刀身和活動刀身緊貼。滾針鑲在固定刀的滾針限位槽中，防止掉落，同時，滾針能減少兩刀片在運動過程中的摩擦力，提高機器的工作效率。
[0048]所述活動刀身開有第一限位長孔14和第二限位長孔18，第一固定軸24分別穿透所述第一固定軸限位軸孔15和所述第一限位長孔14，第二固定軸23分別穿透所述第二固定軸限位軸孔19和所述第二限位長孔18，本實施例中活動刀身上設置有兩個長均為lmm-50mm的限位長孔14和18，固定刀身上設有兩個固定軸限位軸孔15和19，活動刀在穿過固定軸限位軸孔和限位長孔的兩個固定軸上左右往復運動，保證活動刀具的運動軌跡不會出現上下錯位的現象，而彈簧緊頂壓片保證上活動刀和下固定刀有效的緊貼在一起不會出現活動刀的前后偏移。
[0049]所述第一固定軸24和第二固定軸23分別通過第一緊固調節螺絲35和第二緊固調節螺絲34限位在所述固定刀身。兩個固定軸上設置緊固調節螺絲，緊固調節螺絲緊貼在固定刀片上。通過調節該螺絲的松緊能夠讓固定鋸刀緊貼活動鋸刀，在機器長時間使用，兩刀片貼合出現磨損松動的情況下，通過緊固螺絲，可以使兩刀片重新貼緊，達到更好的剪切效果O
[0050](三)在固定設置減速裝置2的第一外殼連接區上設置散熱孔3，在與第一外殼連接區對稱的第二外殼連接區上也設置散熱孔。本實施例中散熱孔的設置使電機在夏季炎熱的高溫下散熱通暢，保證電機的持續工作而不會燒毀電機
[0051](四)所述球頭拉桿7與所述上活動刀12的活動刀身尾端通過活動軸連接，所述球頭拉桿7與所述聯軸器5軸連接，在所述球頭拉桿7與所述聯軸器5之間設置螺絲墊片6。
[0052](五)所述固定刀頭和所述活動刀頭均為鋸齒形狀，且所述固定刀頭鋸齒的最大齒深比所述活動刀頭鋸齒的最大齒深大lmm-5mm，固定刀頭鋸齒的齒間距和活動刀頭鋸齒的齒間距相同，均為lmm-7mm。活動鋸刀比固定鋸刀低lmm-5mm，如此設計不但能使花椒莖柄更容易進入刀口實現高效率剪切，而且固定鋸刀的高刀齒能夠防止手不小心碰到鋸刀，避免受傷的情況。同時，本實施例中固定刀頭鋸齒的齒間距和活動刀頭鋸齒的齒間距相同，均為lmm-7mm，這種小齒距能夠有效的防止粗樹枝進入刀口而損壞電機，同時，不易剪斷樹枝，故減少對第二年花芽形成的影響；活動鋸刀和固定鋸刀都為6個鋸齒而且齒間距小，這樣能盡可能的減少剪切的樹葉，降低分揀的工作量。
[0053](六)在活動刀片上設置梯形長孔13，所述梯形長孔的長度為lmm-45mm、寬度為lmm-4mm0
[0054](七)在所述第一外殼手柄的下端設置鋰電池21，所述第一外殼手柄的手握側設置電機開關20;所述電機I通過兩根導線與所述鋰電池21連接，具體為:通過第一根導線把電機I與鋰電池21直接連接，連接所述電機I與所述鋰電池21的第二根導線28上還連接所述電機開關20和保險管29。鋰電池設置在機身下邊，便于使用過程中各個方位的靈活移動，同時，配備大容量的電池，能夠長時間的運作，避免了低容量，用時短的問題。
[0055]實施例2
[0056]本實施例與實施例1的不同之處在于:本實用新型的減速電機可采用蝸輪蝸桿減速電機，其優點是:采用渦輪蝸桿的傳動方式得到很大的傳動比，輸出更大的扭力，實現空間交錯軸的傳動，同時蝸輪蝸桿的傳動方式結構經湊，噪音小，傳動平穩；
[0057]通過采用本實用新型公開的上述技術方案，得到了如下有益的效果:
[0058]1、本實用新型的減速電機可采用蝸輪蝸桿減速電機，，其優點是:采用渦輪蝸桿的傳動方式得到很大的傳動比，輸出更大的扭力，實現空間交錯軸的傳動，同時蝸輪蝸桿的傳動方式結構經湊，噪音小，傳動平穩;本實用新型的減速電機還可采用行星減速機，其優點是:結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命長，輸出扭矩大；
[0059]2、散熱孔使電機在夏季炎熱的高溫下散熱通暢，保證電機的持續工作而不會燒毀電機。
[0060]3、壓片上的彈簧保證活動刀和固定刀有效的緊貼在一起不會出現活動刀具的前后偏移。
[0061]4、緊固調節螺絲裝在固定刀一側的固定軸上，螺絲頭頂在固定刀上，通過調節該螺絲的松緊能夠讓固定鋸刀緊貼活動刀，在機器長時間使用兩刀片貼合出現磨損松動的情況下，通過緊固螺絲，可以使兩刀片重新貼緊，達到更好的剪切效果。
[0062]5、梯形長孔設置在活動刀片上，且長度為lmm-45mm寬度為梯形長孔能有效的把刀片在剪切花椒時積累的雜物及時排出，防止了刀片之間累積雜物太多，導致的兩刀片之間空隙太大不能有效的緊貼在一起
[0063]6、活動刀比固定刀低l_5mm，如此設計不但能使花椒莖柄更容易進入刀口實現高效率剪切，而且固定鋸刀的高刀齒能夠防止手不小心碰到鋸刀，避免受傷的情況；
[0064]同時，活動刀的齒間距和固定刀的齒間距相同，均為l-7mm，小齒距能夠有效的防止粗樹枝進入刀口卡住刀片而損壞電機，同時，不易剪斷樹枝，故減少對第二年花芽形成的影響；活動鋸刀和固定鋸刀都為6個鋸齒而且齒間距小，這樣能盡可能的減少剪切的樹葉，降低分揀的工作量。
[0065]7、活動刀上設置有兩個長均為lmm-50mm的限位長孔，固定刀上設有兩個固定軸限位軸孔，活動刀在穿過固定軸限位軸孔和限位長孔的兩個固定軸上左右往復運動，保證活動刀具的運動軌跡不會出現上下錯位的現象。
[0066]8、滾針鑲在固定刀的滾針限位槽中，防止掉落，同時，滾針能減少兩刀片在運動過程中的摩擦力，提高機器的工作效率。
[0067]9、鋰電池設置在機身下邊，便于使用過程中各個方位的靈活移動，同時，配備大容量的電池，能夠長時間的運作，避免了低容量，用時短的問題。
[0068]10、電機出口的導線上連接保險管，解決了在機器運轉時，樹枝卡住刀齒使電機堵轉，而導致電流過大燒壞電機的問題。
[0069]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種花椒采摘器，包括:機殼，所述機殼由兩個互相扣合的兩半外殼構成的“手槍狀”殼體，所述兩半外殼包括第一外殼和第二外殼，其特征在于，所述采摘器還包括減速電機，所述減速電機包括電機(I)和減速裝置(2)，所述電機(I)與所述減速裝置(2)嚙合連接，在第一外殼手柄內固定設置電機(I)，在第一外殼手柄和第一外殼機身的連接區固定設置減速裝置(2)，在第一外殼機身內固定設置下固定刀(11); 所述減速裝置(2)上固定設置輸出軸(4)，聯軸器(5)套合在所述輸出軸(4)上，通過球頭拉桿(7)，所述聯軸器(5)與上活動刀(12)軸連接； 所述下固定刀(11)包括固定刀頭和固定刀身，且所述固定刀身通過固定螺絲固定在所述第一外殼機身內，所述固定刀頭設置在所述外殼機身外;所述上活動刀(12)包括活動刀頭和活動刀身，所述活動刀身活動限位在固定刀身。2.根據權利要求1所述花椒采摘器，其特征在于，在固定設置所述減速裝置(2)的第一外殼連接區上設置散熱孔(3)，在與第一外殼連接區對稱的第二外殼連接區上也設置散熱孔。3.根據權利要求1所述花椒采摘器，其特征在于，所述球頭拉桿(7)與所述上活動刀(12)的活動刀身尾端通過活動軸連接。4.根據權利要求1所述花椒采摘器，其特征在于，在活動刀片上設置梯形長孔(13)。5.根據權利要求1所述花椒采摘器，其特征在于，所述固定刀頭和所述活動刀頭均為鋸齒形狀，且所述固定刀頭鋸齒的最大齒深比所述活動刀頭鋸齒的最大齒深大，所述固定刀頭鋸齒的齒間距和所述活動刀頭鋸齒的齒間距相同，均為lmm-7mm。6.根據權利要求1所述花椒采摘器，其特征在于，通過固定軸、彈簧和壓片(10)將所述活動刀身活動限位在固定刀身，具體為: 所述彈簧、所述壓片、所述活動刀身、所述固定刀身順次設置;所述固定刀身開設有至少兩個固定軸限位軸孔，在所述活動刀身上設置至少兩個限位長孔，所述壓片上設置通孔，所述固定軸限位軸孔、所述限位長孔、所述通孔、所述固定軸、所述彈簧一一對應匹配設置；所述固定軸依次貫穿所述彈簧、所述通孔、所述限位長孔，所述固定軸限位軸孔固定在所述固定刀身朝向第一外殼的一面，所述固定軸另一端限位在所述活動刀身朝向第二外殼的一面。7.根據權利要求6所述花椒采摘器，其特征在于，所述壓片的橫截面為工字型，在朝向所述活動刀身的兩橫處分別設有一個凹槽，所述凹槽均內設有滾針。8.根據權利要求7所述花椒采摘器，其特征在于，在靠近所述固定刀身尾端的固定刀身上設置一個限位凹槽(8)，所述限位凹槽(8)中設置一根限位滾針(9)，所述限位滾針(9)分別與固定刀身和活動刀身緊貼。9.根據權利要求7所述花椒采摘器，其特征在于，穿過固定刀身的固定軸一側設置緊固調節螺絲，所述緊固調節螺絲緊貼在固定刀身上。10.根據權利要求1所述花椒采摘器，其特征在于，在所述第一外殼手柄的下端設置鋰電池(21)，所述第一外殼手柄的手握側設置電機開關(20);所述電機(I)通過兩根導線與所述鋰電池(21)連接，具體為:通過第一根導線把電機(I)與鋰電池(21)直接連接，連接所述電機(I)與所述鋰電池(21)的第二根導線(28)上還連接所述電機開關(20)和保險管(29)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種花椒采摘器，涉及農業領域。該設備包括：由互相扣合第一外殼和第二外殼構成的“手槍狀”機殼和減速電機，減速電機包括電機和減速裝置，電機與減速裝置嚙合連接，在第一外殼手柄內固定設置電機，在第一外殼手柄和第一外殼機身的連接區固定設置減速裝置，在第一外殼機身內固定設置下固定刀；減速裝置上固定設置輸出軸，聯軸器套合所述輸出軸上，通過連接桿，所述聯軸器與上活動刀軸連接，通過固定軸和彈簧、壓片將上活動刀限定在下固定刀上。本實用新型解決了現有設備易毀壞花椒顆粒、采摘效率低、安全性差、有效工作時間短、散熱性差和操作不靈活的問題。
【IPC分類】A01D46/00
【公開號】CN205284200
【申請號】
【發明人】張志剛
【申請人】張志剛
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月23日