該軸桿與該撥叉焊合固定連接，該軸桿可在該踏板的帶動下繞該軸桿的軸心旋轉，帶動該撥叉焊合旋轉，所述限位裝置為一限位部而限制該軸桿的旋轉角度。或者，所述限位裝置為一傳感器，所述驅動部件為一電機，該傳感器與該電機和一控制裝置電連接，受該控制裝置控制，該傳感器設置于所述嚙合爪位于所述限定位置時所述殼體所對應嚙合爪的爪端或撥叉焊合的外端的位置。當所述嚙合爪運動至所述限定位置時，被該傳感器感測，并傳輸信號至該控制裝置，該控制裝置控制該電機停止運動，以停止該撥叉焊合進一步運動，使該嚙合爪停止運動。或者，所述驅動部件為一伺服電機，所述限位裝置為一控制裝置，該控制裝置和該伺服電機電連接，該伺服電機受該控制裝置控制而可操控該撥叉焊合在所述嚙合爪位于限定位置時停止運動。
[0033]本實用新型的“合”狀態如示意圖1所示，其中撥叉焊合100可以繞一中心旋轉，較佳地，該中心為一軸心，旋轉時帶動撥叉塊300移動，撥叉塊300又推動活動嚙合爪400軸向移動，當嚙合爪400往下移動到嚙合爪400與齒輪500的嚙合爪嚙合的時候，齒輪500就帶動嚙合爪400旋轉運動，進而帶動輸出軸700旋轉。隨著撥叉焊合100繼續旋轉，嚙合爪400與齒輪500嚙合程度加深，較佳地，本實用新型在活動嚙合爪400的嚙合爪端面齒輪端面0.5mm的時候殼體的限位裝置限制住撥叉焊合100的逆時針旋轉，進而使活動嚙合爪400不再往前移動，驅動部件停止驅動撥叉焊合旋轉。此時，齒輪500的端面與嚙合爪400的嚙合爪端面沒有接觸擠壓，這就保證了對活動嚙合爪400的往后反作用力很小，進而保證了撥叉塊300推嚙合爪400的正壓力很小，也就是他們兩者之間的壓力很小，這樣就保證了他們之間的摩擦力很小，摩擦力很小的狀況下，自然就保證了兩者的磨損減少，進而提高了離合機構的壽命。
[0034]本實用新型的“離”狀態如示意圖2所示，即在圖1的基礎上，撥叉焊合100順時針旋轉，帶動撥叉塊300移動，撥叉塊300推動嚙合爪400后退，當嚙合爪400的嚙合部退出齒輪500的嚙合部范圍時，齒輪500不能帶動嚙合爪400旋轉，嚙合爪400進入自由狀態，輸出軸700停止轉動。
[0035]本較佳實施例的使用過程為:撥叉焊合旋轉，使撥叉塊移動，撥叉塊的移動帶動嚙合爪做軸向移動，嚙合爪上的嚙合部最終與齒輪上的嚙合部嚙合，在機器運轉時，其與齒輪“合”以后會繞輸出軸的軸心旋轉，并帶動輸出軸旋轉。進一步的，在撥叉焊合旋轉到一定角度時，限位裝置把撥叉焊合的旋轉角度限制，此時嚙合爪跟齒輪已幾乎全部嚙合，但是軸向還有一定間隙，這樣，齒輪只給活動嚙合爪很小的軸向反作用力，這樣就保證了撥叉塊跟活動嚙合爪之間的正壓力很小，進而使撥叉塊跟活動嚙合爪之間的摩擦力很小，降低了這兩者的磨損，提高了離合使用壽命。
[0036]綜上所述，本實用新型就是通過撥叉焊合的逆、順時針旋轉控制離合機構的“離”與“合”，在此過程中，通過殼體上的限位裝置保證嚙合爪400與500完全嚙合的同時，也保證嚙合爪400的端面與齒輪500的端面不接觸，不產生擠壓，通過這種方式來降低撥叉塊300與嚙合爪400的摩擦力，提高離合機構的使用壽命，加工簡單，即在殼體上增設限位裝置即可。
[0037]以上所述實施方式僅表達了本實用新型的一種實施方式，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種帶限位的離合結構，其特征在于，它包含: 嚙合爪，可移動地固定在輸出軸上，該嚙合爪與該輸出軸上的齒輪可分離地嚙合； 撥叉焊合，該撥叉焊合可運動地與驅動部件連接； 撥叉塊，該撥叉塊與該撥叉焊合和嚙合爪連接，隨該撥叉焊合運動而運動； 限位裝置，該限位裝置阻止該撥叉焊合在一限定位置運動，當該嚙合爪與該齒輪嚙合至限定位置時，該限位裝置阻止該撥叉焊合進一步運動，以限位阻擋該嚙合爪進一步運動，使該嚙合爪和該齒輪具有一間隙。2.根據權利要求1所述的帶限位的離合結構，其特征在于，所述撥叉焊合為撥叉板，該撥叉板設置在殼體的孔中，受所述驅動部件驅動可繞一軸心旋轉，以帶動所述撥叉塊運動，進而帶動所述嚙合爪運動。3.根據權利要求1或2所述的帶限位的離合結構，其特征在于，所述齒輪為大圓柱直齒輪。4.根據權利要求1或2所述的帶限位的離合結構，其特征在于，所述撥叉塊通過開口銷和所述撥叉焊合連接，所述撥叉塊與所述嚙合爪焊接。5.根據權利要求1或2所述的帶限位的離合結構，其特征在于，所述嚙合爪與所述輸出軸之間設有可滑動的花鍵。6.根據權利要求1或2所述的帶限位的離合結構，其特征在于，所述限位裝置為阻止該撥叉焊合進一步運動的限位部，該限位部為從殼體向該撥叉焊合方向凸伸的阻擋塊或阻擋板。7.根據權利要求2所述的帶限位的離合結構，其特征在于，所述驅動部件為一腳踏板，該腳踏板設有一連桿、軸桿與一踏板，該連桿的一端與該踏板固定連接，該連桿的另一端與該軸桿固定連接，該軸桿與該撥叉焊合固定連接，該軸桿可在該踏板的帶動下繞該軸桿的軸心旋轉，帶動該撥叉焊合旋轉，所述限位裝置為一限位部而限制該軸桿的旋轉角度。8.根據權利要求1或2所述的帶限位的離合結構，其特征在于，所述限位裝置為一傳感器，所述驅動部件為一電機，該傳感器與該電機和一控制裝置電連接，該傳感器設置于所述嚙合爪位于所述限定位置時殼體所對應嚙合爪的爪端或撥叉焊合的外端的位置。9.根據權利要求1或2所述的帶限位的離合結構，其特征在于，所述驅動部件為一伺服電機，所述限位裝置為一控制裝置，該控制裝置和該伺服電機電連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種帶限位的離合結構，它包含：嚙合爪，可移動地固定在輸出上，該嚙合爪與輸出軸上的齒輪可分離地嚙合；撥叉焊合，該撥叉焊合可運動地與驅動部件連接；撥叉塊，該撥叉塊與該撥叉焊合和嚙合爪連接，隨該撥叉焊合運動而運動；限位裝置，該限位裝置為從殼體向該撥叉焊合方向設置的限位部，當該嚙合爪與該齒輪嚙合至一限定位置時，該限位部阻擋該撥叉焊合進一步運動，以限位阻擋該嚙合爪進一步運動，使該嚙合爪和該齒輪具有一間隙。保證嚙合爪與完全嚙合的同時，也保證嚙合爪的端面與齒輪的端面不接觸，不產生擠壓，通過這種方式來降低撥叉塊與活動嚙合爪的摩擦力，提高離合機構的使用壽命，加工簡單。
【IPC分類】A01D69/08
【公開號】CN205284222
【申請號】
【發明人】趙雪明, 劉龍, 趙鵬偉
【申請人】綠友機械集團股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年9月28日