行工作。
[0063]可選的，該繼電器23為兩個，分別為第一繼電器231和第二繼電器232。其中，第一繼電器231連接在第一驅動裝置111與PLC 21之間，用于在PLC21的控制作用下帶動第一驅動裝置111進行工作，第二繼電器232連接在第二驅動裝置112與PLC 21之間，用于在PLC 21的控制作用下帶動第二驅動裝置112進行工作。
[0064]具體的，由于驅動裝置11的驅動電流可能很大，PLC21輸出端子輸出的電流可能不足以驅動驅動裝置11進行動作，也即，當驅動裝置11為電磁鐵時，PLC 21輸出端子輸出的電流太小無法驅動電磁體動作，在PLC 21與電磁鐵之間增加繼電器，并且給每個電磁鐵均配備一個繼電器，由于繼電器(relay)是一種電控制器件，在電路中具有自動調節、安全保護、轉換電路等作用，而且能夠將小電流轉變為大電流輸出，所以，設置在第一驅動裝置111與PLC 21之間的第一繼電器231，能夠將PLC 21輸出端子輸出的小電流轉變為大電流輸出，進而帶動第一驅動裝置111進行工作，同理，設置在第二驅動裝置112和PLC 21之間的第二繼電器232，也能夠將PLC 21輸出端子輸出的小電流轉變為大電流，進而帶動第二驅動裝置112進行工作。
[0065]本實用新型實施例四提供的顆粒料自動投放裝置，通過在PLC和驅動裝置之間設置繼電器，可以將PLC輸出的小電流轉變為大電流輸出，進而能夠控制驅動裝置進行工作，解決了 PLC輸出電流小不足以帶動驅動裝置進行工作的問題。
[0066]圖5為本實用新型提供的顆粒料自動投放裝置實施例五的框圖。本實用新型實施例五是在上述實施例三的基礎上對顆粒料自動投放裝置的進一步說明。本實施例的應用場景以畜牧行業禽、畜類養殖中變量投放顆粒飼料為例進行說明。如圖5所示，在本實施例五提供的顆粒料自動投放裝置中，控制裝置20，還包括:接近開關24。
[0067]該接近開關24與PLC21連接，用于提供激勵以使PLC 21控制驅動裝置11進行工作。
[0068]具體的，接近開關24是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關，當物體與接近開關24的感應面達到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關動作，從而給PLC提供控制指令。因此，在本實施例中，通過設置控制裝置20包括接近開關24，并使接近開關24與PLC21連接，將接近開關24產生的感應信號發送PLC 21，以使PLC 21控制驅動裝置11進行工作。
[0069]可選的，接近開關24為渦流式接近開關。
[0070]渦流式接近開關也稱作電感式接近開關，其是利用導電物體在接近這個能產生電磁場的接近開關時，可使導電物體內部產生渦流，而這個渦流可反作用到接近開關，使開關內部電路參數發生變化，由此識別出是否移近導電物體，進而控制開關的通斷。
[0071]通常情況下，可在畜牧養殖棚內禽畜類的呈陣列式排列的飼料盒附近設置導體，相應的，在顆粒料自動投放裝置的控制裝置部分設置渦流式接近開關。當顆粒料自動投放裝置移動到飼料盒附近時，渦流式接近開關感應到有導體接近時，則產生高電平信號并發送給PLC 21，PLC 21繼而控制驅動裝置11在短時間內工作，驅動料口插板17在料口上層板14與料口下層板16之間往復滑動以使落料口 18打開或者關閉。
[0072]本實用新型實施例提供的顆粒料自動投放裝置，通過設置接近開關，尤其是渦流式接近開關，使得該顆粒料自動投放裝置達到目的位置時，可直接感應到導體的存在，無需直接控制PLC，便可產生高電平信號來控制PLC工作，操作簡單，投放顆粒料的過程平穩，能夠滿足投放實時性的要求。
[0073]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種顆粒料自動投放裝置，其特征在于，包括:驅動裝置、料斗、落料管、料口上層板、料口中層板、料口下層板以及料口插板； 所述料口上層板上開設有預設尺寸的上板開口，所述料口下層板上開設有所述預設尺寸的下板開口，所述料口插板上開設有所述預設尺寸的插板開口，所述上板開口、所述下板開口和所述插板開口形成落料口 ； 所述料口上層板與所述料口下層板之間的同一水平面上夾設有固定連接的所述料口中層板以及可滑動的所述料口插板，所述料斗與所述料口上層板固定連接，所述落料管與所述料口下層板固定連接； 所述驅動裝置與所述料口插板連接，用于驅動所述料口插板在所述料口上層板與所述料口下層板之間往復滑動，當所述插板開口和所述上板開口、所述下板開口有重合時，所述落料口處于打開狀態，所述料斗內的顆粒料通過所述落料口落到所述落料管中，當所述插板開口和所述上板開口、所述下板開口完全錯開時，所述落料口處于關閉狀態。2.根據權利要求1所述的顆粒料自動投放裝置，其特征在于，所述料口插板的厚度小于所述料口中層板的厚度。3.根據權利要求2所述的顆粒料自動投放裝置，其特征在于，所述料口插板的厚度為1mm，所述料口中層板的厚度為1.2mm04.根據權利要求1所述的顆粒料自動投放裝置，其特征在于，所述上板開口、所述下板開口和所述插板開口的一端均設有圓角，所述圓角，用于防止所述顆粒料在所述落料口處發生堵塞。5.根據權利要求1?4任一項所述的顆粒料自動投放裝置，其特征在于，所述驅動裝置為兩個，分別為第一驅動裝置和第二驅動裝置； 所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置分別連接在所述料口插板的兩端，所述第一驅動裝置用于驅動所述料口插板滑動以使所述落料口打開，所述第二驅動裝置用于反方向驅動所述料口插板滑動以使所述落料口關閉。6.根據權利要求5所述的顆粒料自動投放裝置，其特征在于，還包括:控制裝置； 所述控制裝置包括:可編程邏輯控制器PLC和觸摸屏;所述PLC與所述驅動裝置連接，用于控制所述驅動裝置的工作狀態，所述觸摸屏與所述PLC連接，用于輸入和調整所述落料口被打開的時間間隔。7.根據權利要求6所述的顆粒料自動投放裝置，其特征在于，所述控制裝置，還包括:繼電器； 所述繼電器連接在所述PLC和所述驅動裝置之間，所述繼電器，用于在所述PLC的控制作用下帶動所述驅動裝置進行工作。8.根據權利要求7所述的顆粒料自動投放裝置，其特征在于，所述繼電器為兩個，分別為第一繼電器和第二繼電器； 所述第一繼電器連接在所述第一驅動裝置與所述PLC之間，用于在所述PLC的控制作用下帶動所述第一驅動裝置進行工作，所述第二繼電器連接在所述第二驅動裝置與所述PLC之間，用于在所述PLC的控制作用下帶動所述第二驅動裝置進行工作。9.根據權利要求6所述的顆粒料自動投放裝置，其特征在于，所述控制裝置，還包括:接近開關； 所述接近開關與所述PLC連接，用于提供激勵以使所述PLC控制所述驅動裝置進行工作。10.根據權利要求9所述的顆粒料自動投放裝置，其特征在于，所述接近開關為渦流式接近開關。
【專利摘要】本實用新型提供一種顆粒料自動投放裝置，包括：驅動裝置、料斗、落料管、料口上層板、料口中層板、料口下層板以及料口插板，料口上層板的上板開口、料口下層板的下板開口以及料口插板的插板開口形成落料口，料口上層板與料口下層板之間的同一水平面上夾設有固定連接的料口中層板以及可滑動的料口插板，料斗與料口上層板固定連接，落料管與料口下層板固定連接，驅動裝置與料口插板連接，用于驅動料口插板在料口上層板與料口下層板之間往復滑動以使落料口打開或關閉。本實用新型的技術方案，操作簡單，落料的執行效率高，實時性好，而且可根據落料口的開度大小和落料口的打開時間間隔精確控制一次投放的重量，投放精度高。
【IPC分類】A01K39/012, A01K5/02
【公開號】CN205284562
【申請號】
【發明人】王秀, 蔡吉晨, 高源原, 張琳潔, 范鵬飛, 張國遠
【申請人】北京農業智能裝備技術研究中心
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月28日