[0021 ]本技術方案的特點為，工作臺內部為空腔結構，工作臺前表面設有滑軌，滑軌內設有一級打磨單元，工作臺上設有供給單元，工作臺上設有橫梁，橫梁上設有二級打磨單元和可沿橫梁長度方向運動的抓取運送單元，供給單元是由設置在工作臺上的圓盤、設置在空腔結構內且旋轉端與圓盤固定連接的一號旋轉電機、設置在圓盤上表面的錐形凹槽、設置在錐形凹槽內側表面上多個夾持機構、設置在橫梁上的二號旋轉電機、插裝在二號旋轉電機旋轉端，且用以撥動夾持機構的凸輪、設置在工作臺上的紅外發生器和設置在夾持機構上的紅外接收器共同構成的，橫梁上設有與其相對接的環形梁，工作臺上設有控制器，控制器分別與一級打磨單元、二級打磨單元、抓取運送單元、一號旋轉電機、二號旋轉電機、夾持機構和紅外發生器電性連接，結構簡單，操作簡便，拆裝擋桿，可根據工藝要求更換不同傾斜角度的打磨輪，能夠保證產品的一致性，提高了工作效率，降低了勞動強度。
[0022]在本技術方案中，使用時通過控制器控制設備運行，二號旋轉電機工作，帶動二號旋轉電機旋轉端的凸輪撥動夾持機構中的的弧形撥桿，弧形撥桿帶動驅動夾柄運動，驅動夾柄和從動夾柄首端的波浪式山形夾頭分開，在兩個波浪式山形夾頭中間放入鞋底，隨后波浪式山形夾頭在復位彈簧的作用下將鞋底夾緊，一號旋轉電機驅動圓盤轉動，使夾取機構夾取鞋底依次經過一級打磨單元和二級打磨單元，工作臺上的紅外發生器發射紅外信號，夾持機構上的紅外接收器接收紅外信號，利用紅外信號的發送與接收準確定位夾持機構的位置，電動小車帶動一級打磨單元沿滑軌長度方向運動，三號旋轉電機工作，驅動旋轉軸在活鉸大套內轉動，固定安裝在砂輪固定套上端的主砂輪隨旋轉軸轉動，對鞋底進行打磨，固定座上的四號旋轉電機工作，驅動四號旋轉電機旋轉端的輔助砂輪作用于鞋底，進行二級打磨，打磨結束后凸輪撥動夾持機構中的的弧形撥桿使波浪式山形夾頭分離，隨即抓取運送單元開始工作，連接臂上的機械爪夾取鞋子運送至別處。
[0023]在本技術方案中，一級打磨單元是由設置在滑軌內的電動小車、設置在電動小車上的活鉸大套、與活鉸大套下端固定連接的固定板、固定安裝在固定板上的三號旋轉電機、與三號旋轉電機旋轉端固定連接并向上伸入活鉸大套內的旋轉軸、固定套裝在旋轉軸上的砂輪固定套和固定安裝在砂輪固定套上端的主砂輪共同構成的，主砂輪轉動時穩定，確保打磨準確，精準度高。
[0024]在本技術方案中，夾持機構是由分別與圓盤上表面邊緣處活動連接的驅動夾柄和從動夾柄、設置在驅動夾柄尾端上的弧形撥桿、兩端分別與驅動夾柄和從動夾柄固定連接的復位彈簧、分別設置在驅動夾柄和從動夾柄首端的波浪式山形夾頭共同構成的，夾取機構工作靈活，工作效率高。
[0025]上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種二級鞋底打磨裝置，包括工作臺(I)，其特征在于，所述工作臺(I)內部為空腔結構，所述工作臺(I)前表面設有滑軌，所述滑軌內設有一級打磨單元，所述工作臺(I)上設有供給單元，所述工作臺(I)上設有橫梁(2)，所述橫梁(2)上設有二級打磨單元和可沿橫梁(2)長度方向運動的抓取運送單元，所述供給單元是由設置在工作臺(I)上的圓盤(3)、設置在空腔結構內且旋轉端與圓盤(3)固定連接的一號旋轉電機(4)、設置在圓盤(3)上表面的錐形凹槽、設置在錐形凹槽內側表面上多個夾持機構、設置在橫梁(2)上的二號旋轉電機(5)、插裝在二號旋轉電機(5)旋轉端，且用以撥動夾持機構的凸輪(6)、設置在工作臺(I)上的紅外發生器(7)和設置在夾持機構上的紅外接收器(8)共同構成的，所述橫梁(2)上設有與其相對接的環形梁(9)，所述工作臺(I)上設有控制器(10)，所述控制器(10)分別與一級打磨單元、二級打磨單元、抓取運送單元、一號旋轉電機(4)、二號旋轉電機(5)、夾持機構和紅外發生器(7)電性連接。2.根據權利要求1所述的二級鞋底打磨裝置，其特征在于，所述一級打磨單元是由設置在滑軌內的電動小車(11)、設置在電動小車(11)上的活鉸大套(12)、與活鉸大套(12)下端固定連接的固定板(13)、固定安裝在固定板(13)上的三號旋轉電機(14)、與三號旋轉電機(14)旋轉端固定連接并向上伸入活鉸大套(12)內的旋轉軸(15)、固定套裝在旋轉軸(I5)上的砂輪固定套(16)和固定安裝在砂輪固定套(16)上端的主砂輪(17)共同構成的。3.根據權利要求1所述的二級鞋底打磨裝置，其特征在于，所述二級打磨單元是由設置在橫梁(2)上的連桿(18)、設置在連桿(18)下端的固定座(19)、設置在固定座(19)上的四號旋轉電機(20)和設置在四號旋轉電機(20)旋轉端的輔助砂輪(21)共同構成的。4.根據權利要求1所述的二級鞋底打磨裝置，其特征在于，所述抓取運送單元是由設置在橫梁(2)上，且可沿其長度方向運動的氣閥箱(22)、設置在氣閥箱(22)上的連接臂(23)和設置在連接臂(23)上用以夾取鞋子的機械爪(24)共同構成的。5.根據權利要求1所述的二級鞋底打磨裝置，其特征在于，所述夾持機構是由分別與圓盤(3)上表面邊緣處活動連接的驅動夾柄(25)和從動夾柄(26)、設置在驅動夾柄(25)尾端上的弧形撥桿(27)、兩端分別與驅動夾柄(25)和從動夾柄(26)固定連接的復位彈簧(28)、分別設置在驅動夾柄(25)和從動夾柄(26)首端的波浪式山形夾頭(29)共同構成的。6.根據權利要求1所述的二級鞋底打磨裝置，其特征在于，所述紅外接收器(8)設置在驅動夾柄(25)下表面上。7.根據權利要求1所述的二級鞋底打磨裝置，其特征在于，所述工作臺(I)上設有與空腔結構內部相連通的多個排肩孔(30)。8.根據權利要求1所述的二級鞋底打磨裝置，其特征在于，所述空腔結構內設有位于多個排肩孔(30)正下方的集肩筒(31)。9.根據權利要求2所述的二級鞋底打磨裝置，其特征在于，所述主砂輪(17)的直徑為輔助砂輪(21)半徑的2-3倍。10.根據權利要求4所述的二級鞋底打磨裝置，其特征在于，所述多個夾持機構等角度設置在錐形凹槽的側表面上，所述多個夾持機構的數量為10-15個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種二級鞋底打磨裝置，包括工作臺，所述工作臺內部為空腔結構，所述工作臺前表面設有滑軌，所述滑軌內設有一級打磨單元，所述工作臺上設有供給單元，所述工作臺上設有橫梁，所述橫梁上設有二級打磨單元和可沿橫梁長度方向運動的抓取運送單元，所述橫梁上設有與其相對接的環形梁，所述工作臺上設有控制器，所述控制器分別與一級打磨單元、二級打磨單元、抓取運送單元、一號旋轉電機、二號旋轉電機、夾持機構和紅外發生器電性連接。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【IPC分類】B24B41/00, B24B41/06, B24B55/06, B24B19/00, A43D8/34, B24B27/00
【公開號】CN205285249
【申請號】
【發明人】王曉曉
【申請人】王曉曉
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月13日